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直流有刷电机驱动器模块在日常应用中是比较常见的，需要对有刷电机实现正反转和调速，直流有刷电机能效高，控制性能好，在此驱动器中需单通道H桥电机驱动器来驱动电机，需要24V电压，4A的持续电流，本文推荐中科微单通道H桥的电机驱动器AT8236。
典型应用图
AT8236通过IN1\IN2引脚PWM调整来控制速度,OUT1和OUT2引脚驱动直流电机，两个半桥控制电机正反转、刹车，AT8236可以在5.5V-36V宽供电电压范围内工作，具有6A峰值驱动输出，4A连续驱动输出能力，应对实际应用的电压电流留有余量，保证芯片的正常运行，可满足24V，4A的应用。
AT8236还具有关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护，可保证长时间持续运行，还可PTP兼容DRV8870，封装及PIN脚定义完全相同，拥有更高的6A峰值驱动电流，是国产替换的优选方案。
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