【经验】RZ-T1的EtherCAT通讯测试(二)--主站软件TwinCat的配置
在使用RENESAS的RZ/T1产品测试EtherCAT功能时,需要一个EtherCAT的主站设备,在没有专用的主站设备时,我们可以使用通用的电脑作为主站来用,在测试性能前要先安装Beckhoff的TwinCAT软件,此软件可以到Beckhoff网站上下载。
在启动TwinCAT软件前要先将ESI文件复制到TwinCAT的目录中,要将\workspace\iccarm\EtherCAT_SSC_DC\src\sample\src\ESI_File\RZT1-R EtherCATdemo[DC].xml
文件复制到 \TwinCAT\3.x\Config\IO\EtherCAT. 目录。从开始菜单选择
[Beckhoff] → [TwinCAT3] → [TwinCAT XAE (VS2010)]. 启动TwinCAT软件,然后选择[File] → [New] → [Project], 建立一个新的项目,如果是第一次启动TwinCAT软件,要定义是哪一个以太网接口作为EtherCAT 接口,点击:[TwinCAT] → [Show Real Time Ethernet Compatible Devices…], 在弹出的窗口中选择网卡并点击install.
接下来加载已经复制到TwinCAT目录中的例程的ESI文件。[TwinCAT] → [EtherCAT Devices] → [Reload Device Descriptions]
接下来要扫描I/O设备,在下图中右键点击[I/O device]并选择[scan],在接下来弹出的窗口中全部选择YES,如下面几幅图后示:
接下来要更新EEPROM应用程序的数据,下面是更新的过程:
(1) 双击 [Box 1]就会在软件的右侧窗口显示一个如下图的控制面板
(2) 选择[EtherCAT] 标签.
(3) 点击 [Advanced Setting] 按钮.
(4) 选择 [ESC Access] → [EEPROM] → [Hex Editor].
(5) 选择 [Download from list].
(6) 选择 [Available EEPROM Description].
(7)选择 [Renesas Electronics Corp.] → [RZ/T1-R Slaves] → [RZ/T1-R EtherCAT Demo[DC]].
(8) 点击 [OK] 按钮.数据被替换后,需要重启RZ/T1(通过关闭、打开电源开关,或按复位键)
(9) 执行 [Restart TwinCAT System].
接下来要确认通讯状态,选择[Online]标签,确认状态已经变为”OP”.如果状态不是“OP”,试一下[Activate Configuration],[Restart TwinCAT(Config Mode)]
接下来就开始验证数据的接收与发送,先选择 [32Bit Input] → [Online].可以观察到如下图中不断增加的数据
指定32位输出设置
选择[32Bit Output] → [Online] → [Write],在[Set Value Dialog]对话框中设置一个数值并点击[OK]按钮,数据的低4位会送到LED0~LED3,相应的位被置1时LED会被点亮。
到过里EtherCAT的测试就已经做完了。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由John提供,版权归世强硬创平台所有,非经授权,任何媒体、网站或个人不得转载,授权转载时须注明“来源:世强硬创平台”。
相关推荐
【经验】解析瑞萨MPU RZ/T1 SPI总线通信功能配置方法
当我们使用瑞萨(Renesas)MPU RZ/T1做项目开发时,基本都会用到SPI总线通信的功能,SPI总线通信速率较快很适合在单片机板级之间进行数据交互,本文将介绍使用瑞萨开发环境配置生成RZ/T1 SPI总线驱动程序的方法。
设计经验 发布时间 : 2022-05-02
【经验】瑞萨MPU RZ/T1使用SSC生成EtherCAT CiA402协议栈方法
瑞萨MPU RZ/T1支持EtherCAT网络设计,如何使用协议栈工具生成相对应的EtherCAT从机栈代码呢,本文主要就Beckhoff工具生成EtherCAT CiA402协议栈方法做相关介绍。
设计经验 发布时间 : 2021-12-26
【经验】瑞萨RZ/T2M系列MPU使用IAR开发环境时的调试方法和注意事项
瑞萨RZ/T2M系列MPU可以使用IAR开发环境进行开发,当我们使用IAR开发环境加载一些瑞萨RZ/T2M相关例程项目时,总是会遇到一些编译报错问题,烧写异常问题,此文主要介绍使用IAR开发环境连接调试RZ/T2M系列MPU的方法和一些注意事项。
设计经验 发布时间 : 2023-03-31
【技术】RH850系列32位MCU三种中断功能,你知道么?
瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求,满足汽车安全等级ASILB –ASILD等级的控制芯片,在全球汽车电子市场上得到广泛应用。
技术探讨 发布时间 : 2018-02-11
RZ/G MPU G2L,LC,UL GROUP
型号- RZ/G3YYY,RZ/G2L,RZ/G2M,RZ/G2LC,RZ/G2UL,RZ/G1M,RZ/G2N,RZ/G1N,RZ/G,RZ/G1C,RZ/G2E,RZ/G1E,RZ/G2H,RZ/G1H,RZ/G3YY,RZ/G3XX,RZ/G3ZZ,RZ/G4X,RZ/G3X,RZ/G3Y,RZ/G4XX,RZ/G3Z
【经验】瑞萨MPU RZ/T1使用code generator生成SCI的初始代码方法
工程师初次使用瑞萨(Renesas)RZ/T1系列MPU时,可能不知道SCI该如何配置波特率,中断入口,中断标志位等。本文将介绍RZ/T1系列MPU利用code generator生产SCI的配置方法。
设计经验 发布时间 : 2022-04-22
【经验】瑞萨MPU RZ/T1使用中断方式DMA传输的方法介绍
瑞萨(Renesas)MPU RZ/T1系列可以用于工业通信,伺服等领域项目中,这些领域往往需要主控与外设进行大量数据的交互,当我们使用RZ/T1的DMA中断传输功能接收大量数据时,在程序及配置中具体我们该怎么操作呢,本文主要介绍中断方式操作DMA传输的方法。
设计经验 发布时间 : 2022-06-26
RZ/G MPU G2H,M,N,N GROUP
型号- RZ/G3YYY,RZ/G2L,RZ/G2M,RZ/G2LC,RZ/G2UL,RZ/G1M,RZ/G2N,RZ/G1N,RZ/G1C,RZ/G2E,RZ/G1E,RZ/G2H,RZ/G1H,RZ/G3XX,RZ/G3YY,RZ/G3ZZ,RZ/G4X,RZ/G3X,RZ/G3Y,RZ/G4XX,RZ/G3Z
Renesas(瑞萨电子)RZ系列64位/32位基于Arm的微处理器(MPU)选型指南
目录- RZ Series MPU RZ/A Series MPU RZ/G Series MPU RZ/T Series MPU RZ/N Series MPU RZ Family MPU Package overview
型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/N1D,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/A1H,R8A774BX,RZ/A1LU,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/A1,RZ/A,RZ/G2,RZ/N,RZ/A2M,RZ/G2M,RZ/G2N,RZ/G2M 96,R8A774EX,RZ/G,RZ/N1,RZ/G2E 96,RZ/A1LC,RZ/T1,RZ/G2E,RZ/T,RZ/G2H,R8A774C0,RZ/N1S,RZ FAMILY,R8A774AX,RZ/G2M-96CE,RZ/N1L
【经验】解析瑞萨MPU RZ/T1在e2 studio环境下的双核仿真步骤方法
瑞萨(Renesas)RZ/T1为基于32位和64位Arm的高端MPU,广泛应用工业控制领域,本文主要介绍使用瑞萨RZ/T1的双核CR4和CM3在e2 studio下的双核仿真步骤方法,帮助大家快速的进阶RZ/T1项目开发。
设计经验 发布时间 : 2022-04-12
【经验】浅析Renesas RA系列32位MCU命名规则
灵活的Renesas Advanced (RA) 32位MCU是采用Arm® Cortex®-M33、-M23和-M4处理器内核,并经过PSA认证的、行业领先的32位MCU。RA可提供更为强大的嵌入式安全功能、卓越的CoreMark®性能和超低的运行功率。
设计经验 发布时间 : 2022-11-26
【经验】瑞萨RZ/T1系列微处理器启动过程分析---硬件篇
瑞萨RZ/T1系列微处理器内部只集成有紧密耦合存储器(TCM),本文将介绍RZ/T1系列微处理器的设计及芯片的资源占用情况,如支持什么样的外部FLASH?硬件要如何连接才能正常工作?
设计经验 发布时间 : 2018-06-05
RZ/G2 GROUP MPU INTRODUCTION (SEPARATE VOLUME: ANDROID SOLUTION)
型号- RZ/G2L,RZ/G2M,RZ/G2N,RZ/G,RZ/G2E,RZ/G2H,RZ/G2
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”,分辨率80*160~3840*2160,TN/IPS视角,支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口,配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量: 1000 提交需求>
支持微型计算机 、便携式计算机显示设备、投影仪、打印设备、绘图仪、多用途打印复印机、扫描仪、计算机内置电源、电源适配器、充电器、服务器、收款机等产品中国强制性产品认证。
提交需求>
登录 | 立即注册
提交评论