【IC】 TDK适合工业应用InvenSense惯性测量单元IIM-46234/IIM-46230，恶劣环境下也能精确测量

时间： 2023-06-14 来源：TDK中国公众号

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TDK公司（TSE: 6762）推出了适合于工业应用的新型高性能和高容错的InvenSense惯性测量单元（IMU）系列。新产品IIM-46234和IIM-46230包括多个6轴传感器，每个传感器可以测量三维线性加速度和三维旋转角速度。

6轴工业IMU系列具有1.9度/小时陀螺仪偏置不稳定性、容错和微秒精确时间戳的特点。
产品IIM-46234和IIM-46230使用超低噪声传感器，即使在恶劣环境下也能进行精确测量。
创新的软硬件设计具有业内领先的冗余和预警能力，可避免运行中断。
对整个工作温度范围内的偏移量、灵敏度（比例因子）、G灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准。

IIM-4623X产品系列具有在存在振动和温度变化大的恶劣环境下进行精确测量的能力，适用于多种导航和稳定性应用，包括精细农业、建筑机械、飞行器和工业机器人。举例来说，施工车辆可以将IIM-4623X测量值与全球导航系统（如GPS）的数据结合起来，从而实时确定精确的位置、姿态和实时的运动状态。这些实时信息对于提高移动工业机械的自动化、效率和安全性至关重要。另外，该新系列还集成了TDK独有的SensorFT™容错功能。

“IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT™功能将多IMU硬件设计与我们专有的故障检测恢复软件相结合，提供内置冗余和预警能力，” InvenSense（TDK集团公司）行业营销总监Uday Mudoi说。“配有IIM-4623X传感器的系统可以为客户提供预警，从而能够进行预防性维护，以避免运行中断。”

IIM-46234和IIM-46230产品具有以下特点：

高精度、超低噪声传感器可实现精确测量
工厂校准，确保整个温度范围内的测量值可靠
微秒级精确的时间戳与所有传感器测量值一起，实现系统其余部分的精确授时

TDK客户可以将高性能工业IMU系列与InvenSense Coursa Drive软件相结合，以最低的开发成本和资源，提供可用于市场的惯性导航系统（INS）。Coursa Drive可以实时向AV系统提供高达100 Hz的位置和方向数据，以对GNSS和感知系统的低速率位置参考进行补充。为了提高系统的容错能力，在GNSS或感知系统不确定或不可用的短时间内，Coursa Drive可以提供分米级位置精度。

IIM-46234和IIM-46230产品现在已面向部分早期合作伙伴和客户提供。TDK于2020年1月7日至10日在内华达州拉斯维加斯会展中心中央大厅（LVCC）举办的国际消费类电子产品博览会（CES）上（展位号：11448）展示该新系列产品以及业内最全面的被动元件、传感器、电源和电池产品组合。

术语

AV：自动驾驶汽车

IMU：惯性测量单元

GPS：全球定位系统

GNSS：全球卫星导航系统

主要应用

工程机械

精细农业

导航

平台稳定

机器人

地理定位、测绘和测量

主要特点

偏置不稳定性和噪声低

随温度变化的偏置和灵敏度变化低

在整个温度范围对偏置、灵敏度、轴间错位误差，G灵敏度进行工厂校准

抗冲击与振动

三轴角速度和加速度输出

TDK专有的SensorFT功能，可针对单个传感器故障提供内置冗余和容错

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