【应用】阿普奇AMR复合机器人解决方案，搭载奇帷智运运维模块，实现产线的柔性化、智能化智造需求

时间： 2023-03-23 来源：阿普奇公众号

技术问答

AMR复合机器人是目前技术最先进的移动机器人，可应用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等搬运、分拣场景，具有“手、脚、眼、脑”多种功能特性。由于行业个性化、柔性化生产制造的需求愈加迫切，AMR复合机器人正成为应对客户日益增长的柔性化需求的关键设备。阿普奇提供AMR复合机器人行业级套件解决方案，导入智能硬件设备，搭载阿普奇奇帷智运运维模块，实现产线的柔性化、智能化智造需求。

行业背景

根据新战略移动机器人产业研究所的统计数据，2021年中国市场共销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%；市场销售额成功突破百亿元大关。预计未来十到二十年，国内移动机器人产业将继续高速增长，有望挺进千亿元市场规模。

方案应用

案例客户为国内知名自动化设备及解决方案提供商，为某知名工厂提供自主移动+搬运的系统解决方案，该项目采用了协作机器人加SLAM小车结合的复合移动机器人方案，方案中采用阿普奇TAC系列产品作为核心设备控制单元。因此对控制设备的性能提出了以下要求：

· 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求；

· 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求；

· 接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控；

· 设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力。

1、嵌入式电脑——TAC7010

产品描述

阿普奇嵌入式电脑TAC7010支持Intel®第8/9代i3/i5/i7桌面处理器，双Intel®千兆网络。采用背贴式CPU主动散热，保证了其长寿命稳定运行。外观采用钻石切割工艺，结合全模具压铸成型壳体使其更加坚固美观。紧凑轻薄的机身支持DIN35标准轨道式安装/壁挂安装方式。

产品特点

· 支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合，6*USB高速多目相机/雷达传感接入；

· 具备高速串口、CAN口、GPIO，满足多通道信号采集和控制需求；

· 高效率散热设计，超小体积（手掌大小），适合狭小空间的应用；

· 车载级抗震动冲击设计，全浮地设计，满足无接地静电工作环境要求；

2、运维及安全模块

产品描述

阿普奇监测运维模块-QiDeviceEyes和安全防护模块-QiDeviceSec，可实现AMR复合机器人在远程运维和数据安全中的有效管理，支持数据检测、远程管理和在线病毒查杀、人员身份验证等，解决了机器人在工作期间无人管理、数据上云、远程运维等痛点。

案例总结

随着“工业4.0”的不断推进，以机器人为首的高科技设备也即将迎来“春天”。AMR复合机器人可提升产线柔性化制造工艺，为智造行业所推崇。阿普奇有成熟落地的机器人应用案例和行业整体解决方案，可为该行业提供可复制或多元化的方案样例。

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型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

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型号- PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81

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型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 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