【应用】宽槽型光电开关OPB800W51Z实现丝杆电机复位的解决方案

2019-06-19 世强
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自动化行业中,步进电机是最常用的器件,当需要实现物体的垂直上下运动时,可以通过步进电机结合齿轮、皮带轮以及丝杆电机来实现,步进电机作为一种开环控制的器件,在每次运行前复位到零点能够保证其运行误差降到最低, 本文采用丝杆电机实现物体的自动上下移动,并介绍丝杆电机复位的简单解决方案。


为提高带负载的能力,丝杆的直径一般都比较大,这给丝杆电机的复位带来一定的难度,本文通过选择TT Electronics宽槽型光电开关OPB800W51Z来实现丝杆电机的复位。该光电开关具最主要的特点就是具有9.525mm的槽宽,能够让丝杆完全通过,并且有宽的电气输入电流范围,槽型投射式,侧翼带固定孔,引线式封装,高可靠性,使用方便,满足需求。

 

图1:OPB800W51Z实物图


光电传感器原理为左侧为一个红外发光二极管,右侧为一个受光元件,内部原理图如下图所示:

 


图2:OPB800W51Z内部原理图


结合内部原理图,绘制硬件驱动电路如下:

 


图3:OPB800W51Z硬件驱动电路图


左侧为发光部分,由OPB800W51Z datasheet可知,红外发光二极管的最大电流为50mA,故设计使用的时候不能超过该电流,本设计通过R1进行限流,保证红外发光二极管工作在一个合适驱动电流下。右侧为受光输出部分,该槽型光电开关采用集电极开路输出,所以需要一个上拉电阻R2。


将OPB800W51Z配套结构安装,进行测试

 


图4:丝杆电机及结构安装


如图4所示,当丝杆进入光电传感器槽内时,遮挡住发光二极管,光电二极管输出高电平;当丝杆上升,离开光电传感器槽时,受光元件接受到红外发光二极管发出的光,输出为低电平,这样就可以在流程上监控丝杆的临界位置,并将该位置作为丝杆电机的复位位置。


OPB800W51Z宽槽型光电传感器采用引线式封装,安装方便,硬件驱动简单,通过测试后能很好的实现丝杆电机的复位检测,工程师也可以根据自己的实际需求,在世强平台选择满足自己项目需求的类似光电开关传感器。

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品类
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Slot Width(mm)
Wavelength(nm)
OCB100AZ
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LED组件/LED传感/UV模组定制

可定制LED组件/LED传感/UV模组的电压、电流、波长等性能参数,电压:3-24V,,电流:30-3500mA,波长:270-940nm;材质:食品级POM,阻燃PC;防水等级:IP20-IP68。

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压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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