MOSFET模块在小型伺服电机中的应用
随着现代化工业的不断发展，交流伺服控制系统的应用越来越广泛。高性能的数字化伺服控制系统成为当代交流伺服控制系统发展的趋势，并广泛应用在高精度数控机床、机器人、工业装备，军工等，因此对其性能的要求也越来越高，要求伺服控制系统具有高速度、高精度、高可靠性。交流伺服控制系统的主电路是交流伺服控制系统的主要部分，合适的主电路是整个交流伺服控制系统性能的保证。
图1：伺服电机工作原理图
功率主电路的作用是直接驱动伺服电机工作，主要由三相整流电路、滤波电容、能耗制动回路、功率模块组成。三相交流电经三相全控桥整流电路整流后，再经过滤波电容滤波将其转换为直流电，由电阻和IGBT组成能耗制动回路(也称刹车电路)。功率模块由三相六个桥臂构成，把直流电变换成三相交流电输出，即变压也变频输到电动机的三相电压和频率都是同时变换的。
图2：伺服电机功率驱动
对图2所示的功率控制电路，新电元的整流桥堆和刹车集成电路在小型三相伺服电机(1000W以内)的应用中具有很大优势。
图3：MG020200 封装及内部原理
如图3所示，MG020200集成了三相整流桥堆和IGBT刹车电路，这个模块封装小（38mmX24.5mm），绝缘封装，高耐压，散热好，可以外加散热器。
MG020200主要指标：
• 整流桥二极管正向电流20A，峰值电流达200A；
• 反向耐压600V，峰值反向耐压达800V；
• 整流桥堆热阻为0.28OC/W；
• 刹车电路IGBT的耐压600V，电流28A，峰值电流56A，热阻1.1 OC/W；
• 模块工作结温可达150℃。
新电元整流桥堆采用耐热工艺结构，因此MG020200功率模块使控制电路减小封装，降低噪声，提高响应速度，专注于工业、汽车高端市场，在业界有领先地位。
新电元的Cool系列MOSFET也为各种功率输出的伺服电路提供低功耗选择，世强也有提供符合各种工业应用的伺服电路的IPM选择，如图1的伺服电机架构中除电机外的所有主要器件均有提供。
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