倒车雷达系统必备MCU:功耗低且支持CAN/LIN总线

2016-08-10 originic(世强编辑整理)
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汽车倒车雷达对于躲避后方障碍物从而避免发生碰撞是很好的警示设备,它利用超声波原理,使停车和倒车更容易、更安全。瑞萨电子的RL78/F1x系列MCU能够满足用户的不同产品需求,其中F13系列具有一路RLIN3接口,支持LIN2.1、LIN2.2和SAEJ2602协议,还可以提供兼具CAN和LIN总线的产品。而F14系列最高可以提供两通道的LIN总线。此外,RL/F1x系列还内置高精度振荡器,其内部看门狗亦使用该振荡器作为频率,使得整个系统更加安全。


图1:倒车雷达功能框图


如图1是倒车雷达系统的功能框图,该系统以RL78/F1x作为主控单元。该微控制器采用了RL78内核,可同时实现高速处理性能和最低的功耗,CPU运行可达到32 MHz,包含4K-8K DATAFLASH,还内置了上电复位和看门狗定时器等功能,有助于系统实现低功耗特性以及更紧凑的尺寸,从而使得整个系统的搭建成本更低。该系列产品还具有多种封装,以及16KB至256KB的闪存阵容,非常适合倒车雷达主控系统。

RL78/F1x系列MCU的主要特性:
1)低功耗
VDD=2.7~5.5V的单电源运行

STOP模式:(RAM保留):0.23μA,(LVD 运行):0.31μA

运行模式:66μA/MHz

2)数据闪存
能执行后台操作(BGO)以及能在改写数据闪存期间执行程序存储器中的指令

数据闪存:4 KB - 8K

改写次数:100,000次(TYP.)

3)复位功能
内置上电复位(POR)电路

4)多种串行通信接口
1通道CAN
1通道LIN

5)安全功能 (符合IEC 或 UL 60730)
闪存CRC运算

RAM奇偶校验错误检测

RAM写入保护功能

SFR写入保护功能

非法存储器存取检测

频率检测功能

A/D测试功能

6)工作环境温度
L级:–40~+105°C

K级:–40~+105°C

Y级:–40~+150°C

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  • 阿乾 Lv8. 研究员 2018-09-21
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H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR M3E,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,NP90N04VLK,R5F113LL,TW8809,RTP8J77961ASKB0SK0SA05A,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,NP33N06YDG,5PB1110,RTE0T0002LKCE00000R,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,NP50P03YDG,DA9215-A,ΜPD166031A,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP20P06SLG,NP30N04QUK,TW8832,R5F10ALG,TW8836,R5F10ALF,R5F10ALE,NP83P04PDG,TW8834,DA9141-AT,RH850/X1X,RAA271005,RAJ2800044H12HPF,F1KM-S1,RAA271001,RAA271000,5PB1104,NP36P04KDG,R5F10AME,R-CAR S4,DA9130-AT,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,TW8824,R5F10AMF,TW8823,R7F701690,R7F701691,RH850/ F1KH-D8,DA9142-AT,RTP0RC77965SIPB012S-S,RV1S9184Q,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RAA2S4253B,R7F701689,RH850/P1H-C,IPS2550DE1R,NP45N06VUK,NP50P04KDG,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,DA9063L-AT,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,R-CAR GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7

选型指南  -  RENESAS  - 版本 5.0-1  - 2022.04 PDF 中文 下载

Renesas(瑞萨)电机控制微控制器(MCU)选型指南

目录- 电机MCU路线图    电机驱动推荐微控制器    16位RL78电机控制MCU    RX-T电机控制MCU    RA-T电机控制MCU    RA-T系列主要特性    RISC-V电机专用MCU    电机控制解决方案   

型号- RX200,RX6XT,RX23T,RX71M,RX2XT,RA6T3 GROUP,RISC-V-MC,RA-T,RA-T系列,RX600,RX6XX,RX63T,RX66T,RA4T1,RA6T2,RX66N,RA6T1,RX26T,RA8T2,RA6T3,RA8T1,RX62G,RA4T1 GROUP,RX-T,RA,MCK-XXXXX,RL78/G14,RA6T1 GROUP,RL78,RX74T,RX62T,RX65X,RX13T,RX7XT,RX,RX100,RISC-V,RL78/G1F,RL78/G1G,RX1XT,RL78/G24,RX7XX,RA6T2 GROUP,RX24T,RX72M,RX24U,RX72N,RA2,RA4,RXV2,RXV3,RA6,RXV1,RA8,RA-T 系列,RX23X,RX72T

选型指南  -  RENESAS  - DEC 2022 PDF 中文 下载

【产品】瑞萨工作频率为16MHz的小型触摸微控制器RL78/G16,具有复位功能、比较器、数据闪存和电容式触摸传感器功能

RL78/G16是瑞萨电子小型的通用微控制器(MCU),工作频率为16MHz。 与RL78/G15 MCU类似,它针对8位MCU应用进行了优化,其电容式触摸传感器功能和安全特性使其适用于广泛的应用,包括家用电器、照明控制、传感器控制、逆变器、风扇控制等。

产品    发布时间 : 2023-07-21

【选型】用于汽车电子领域的RH850/P1X微处理器的选型指导

瑞萨推出的RH850/P1X系列微处理器是基于ISO26262功能安全协议的用于车载应用底盘控制的高端微型处理器。RH850/P1X系列微处理器采用RH850G3M处理器,CPU主频120-240MHz,支持浮点单元(FPU),支持存储器保护单元(MPU)。

器件选型    发布时间 : 2018-03-17

【选型】RENESAS ( 瑞萨电子)工业自动化产品选型指南(中文)

目录- 应用和通用技术    R-IN联盟    RZ/N系列    功能安全解决方案    安全解决方案    工业网络解决方案    交通伺服系统配置和推荐产品    RZ/T系列的四大特点    通用逆变器系统配置和推荐产品    通用逆变器的推荐设备    PLC系统配置和推荐产品    PLC推荐设备    远程IO系统配置和推荐产品    远程IO系统的推荐设备    瑞萨电子Synergy平台    微控制器和SoC开发工具   

型号- RX200,RX71M,RZ/A1L,PS2801C-4,RZ/NTL,PS9352A,R-IN32M3-EC,RT系列,S5系列,RTK5631NSPF02001SJ,RZNID,S1系列,RAA23015X,RTK0EF0017F01001SJ,RZN1D,PS9031,R-IN32M3CL,RX600,RZNIS,RMLV1616A,RN1S系列,RML0408E,RZ/AIL,R-IN32M3,RTK0EF0004F01001SJ,RZ/T1,RMLV0416E,R-IN32M4,R-IN32-CL,RZ/N1S,RZ/A系列,RMLV0808B,RTK0EFDO17F01001SJ,N1L系列,RX71M,RTK5631NSPF04000SJ,RZ/N1L,R-IN32-CL2,R-IN32M3-CVEC,RMLW0408E,RZ/N1D,RG系列,RX100,RX85N,RZ,RN1D,R-IN32M4CL2,RTK5631NSPF02000SJ,PS2381,PS2811-4,RT1系列,R-IN32M4-CL2,RZ/NIL,R-IN32,ERMW216A,RN2M3CL,RN1S,RZA1L,N系列,RTK51110SPF01000SJ,PS92381,R-IN32M3-CL,RZ/N,RXV2,RZN1S,RZ/G,RTK0EF0002D01001BJ,RZ/N1,RMWV3216A,PS8902,RZ/T,R-IN32-EC,N1系列,RN1L系列,RA1系列,RAA23015X,RN1D系列,RX系列,RN1,RMLV416E,RTK0EF0041F01001SJ,RX23T,RTK0EF0011D01001BJ,RX63N,PS8352A,RA1C,S3系列,RA1L,RN系列,RJH65D27BDPQ-AD,RXB3T,PS902,PS9905,RZ/A1,RZTI,RX63T,RAA23023X,RTK51110SPF02000SJ,RX113,A1系列,RX631,R-IN,RX231,RX111,R113,RN2M3EC,RJH85D27BDP0-A0,RMLV0408E,PS9031,RMLV0816B,T1系列,RJH65D27BDP0-A0,RZALL,RZ/G系列,RTK0EF0040F01001SJ,RMLV3216A,RX62T,T系列,R-IN32M3-CL2,RMLW0416E,RX65N,PS9009,PS9402,RTK0EF0005Z01001ZJ,PS9924,PS284X-4,RX700,RZ/N1LRTK5631NSPF04000SJ,RA系列,RX651,RX24T,RX24U,EC-1,RX64M,RTK0EF0031Z01001ZJ,RZ/A1LC,PS284X-4,RZ系列,PS9124,PS9123,PS9001,S7系列,RIK51110SPF01000SJ,RJH65D27BDPQ-A0,RAA23023X,TPS-1,N1S系列,R-IN32M

选型指南  -  RENESAS PDF 中文 下载

瑞萨提供市场上最广泛的微控制器组合和解决方案,简化用户设计,满足全球物联网、消费电子需求

Mohammed强调了瑞萨如何成为MCU的世界领跑者,每年向汽车和工业以及基础设施和物联网系统的客户出货超过35亿个。了解您如何利用我们数十年的智能、安全MCU设计经验,以双源生产模式、业界先进的MCU工艺技术和庞大的生态系统合作伙伴网络为后盾,简化您的下一个设计并快速上市。

原厂动态    发布时间 : 2023-04-26

【选型】用于汽车电子领域的RH850/F1X微处理器的选型指导

RH850/F1L是Renesas公司RH850/F1X系列微处理器专用在汽车车身应用的产品线,RH850/F1H是一款拥有两个RH850G3内核的32位处理器。RH850/F1H的主要特点是低功耗、高处理能力和多种外设功能。为了适应不同的车载系统,提供多种不同内存组合和封装形式。

器件选型    发布时间 : 2018-03-17

Renesas(瑞萨电子)RZ系列64位/32位基于Arm的微处理器(MPU)选型指南

目录- RZ Series MPU    RZ/A Series MPU    RZ/G Series MPU    RZ/T Series MPU    RZ/N Series MPU    RZ Family MPU Package overview   

型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/N1D,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/A1H,R8A774BX,RZ/A1LU,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/A1,RZ/A,RZ/G2,RZ/N,RZ/A2M,RZ/G2M,RZ/G2N,RZ/G2M 96,R8A774EX,RZ/G,RZ/N1,RZ/G2E 96,RZ/A1LC,RZ/T1,RZ/G2E,RZ/T,RZ/G2H,R8A774C0,RZ/N1S,RZ FAMILY,R8A774AX,RZ/G2M-96CE,RZ/N1L

选型指南  -  RENESAS  - 2020.02 PDF 英文 下载

【IC】瑞萨内置Cortex®-R52 CPU的微处理器RZ/T2M,可降低电机控制系统BOM成本

Renesas推出的RZ/T2M微处理器将快速和高精度的实时电机控制功能与最新的工业以太网系统架构结合在一个芯片上,同时支持功能安全操作。 RZ/T2M提供电机控制的所有基本外围功能,使客户能够减少外部组件的数量,降低BOM成本和产品尺寸。

新产品    发布时间 : 2022-10-26

使用开发环境CS+进行仿真调试时,如何实时查看变量更新?

在CS+环境中通过设置RL78 Emulator(Debug Tool)->Debug Tool Setting->Access Memory While Running->Access by stopping execution为YES,即可在仿真调试时实时查看变量更新。

技术问答    发布时间 : 2017-05-05

瑞萨RL78/G23组微控制器获得嵌入式微处理器基准评测协会 ULPMark™-PP世界最高分!

ULPMark-PP(ULPMark-PeripheralProfile)是一项评估微控制器内置外围功能电路能效的基准测试。经认证,瑞萨RL78/G23组已在该测试中取得新的世界最高分,击败了同属RL78系列的RL78/I1D组(截至2022年6月)。

原厂动态    发布时间 : 2022-08-12

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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm,厚度1mm~50mm,散热能力最高50KW,承压可达3MPA;液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。

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