非接触式EPS中的扭矩传感器，你选对了么？

时间： 2016-08-29 来源：世强作者：一棵松

技术问答

随着汽车的智能化，车载电子产品也是越做越现代化，如EPS就几乎成为了汽车的一种标配。而EPS又分为多种类型，非接触式EPS就是比较有市场的类型之一。

非接触式EPS是通过电机来提供动力转向作用的，如下图1所示，当方向盘转动时，EPS的控制单元通过SX-4428和角度传感器MLX90365提供当前方向盘的方向和角度等信息，然后通过ECU中的算法来给电机提供一个带矢量的电流，使得电机输出相应的扭矩，经过减速机构的减速增距后，与方向盘一起实现助力转向的作用。

图1：基于SX-4428的EPS应用原理图

TT Electronics公司的扭矩传感器SX-4428可用于提供方向盘的扭矩信号，体积更小，重量更轻，能帮助实现更加紧凑、可靠和高效的电子动力转向系统。

图2：SX-4428实物图

SX-4428基于霍尔原理实现非接触式测量，用于感测非常小的差分角。该芯片内的自由浮动扭矩转子技术使其能够达到无限的转动寿命，从而提高可靠性并延长EPS的使用寿命。此外，小于21 mA的供电电流也有助于SX-4428提高系统效率。

SX-4428的工作温度范围为-40℃至+85℃，能够应对高工作温度的环境；且可耐受冲击与振动，为严苛的先进电动助力转向系统提供了良好的解决方案。

SX-4428的基本特点：

• 供电电压：5V
• 线性度误差：±3%

• 磁滞误差：±1.3%
• 感应角度：±5°
• 低钳位电压：8%-12%
• 高钳位电压：88%-92%
• 灵敏度：0.388V/度-0.412 V/度
• 储存温度：-55℃至125℃

SX-4428的输出曲线是一条直接或者折线，这取决于磁铁的磁强度和磁铁的运动轨迹。如果非线性误差较大，可以在MCU中通过插值算法来进行校验。

图3：SX-4428的输出曲线

SX-4428的典型电路非常简单，只需要工程师外接2个电容和2个电阻值即可，然后直接接到MCU的AD端口中。下图中T1&T2代表磁铁强度。

图4：SX-4428的典型电路图

TT electronics公司的扭矩传感器SX-4428因体积小而得到越来越多车厂商的青睐，也意味着EPS产品的小型化是未来EPS市场的新技术和新方向。

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全部评论（1）

鄗立恒 Lv8. 研究员 2017-09-22

标题前面少了【技术】二字

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【应用】角度/扭矩传感器在EPS信号传感装置中的应用

TT提供的扭矩传感器具有稳定性、多种输出模式、多种结构尺寸等优势，能广泛适配于EPS系统，可以缩短开发周期，节约研发成本。

新应用发布时间 : 2017-06-19

TT Electronics 传感器和专业组件产品选型指南

目录- Company Introduction Optoelectronics Discrete Components Optoelectronics Standard Assemblies Optoelectronics hybrid Components Surface Mount and Chip Carrier OEM Pressure Sensors High-Reliability JAN Isolators/ COTS Fiber Optics VLEDs Steering Torque and Position Sensors Level Sensing Products Pressure Transducers and Transmitters Flush Mounting & Abrasive Media Submersible Transducers and Transmitters Flowmeters Temperature Instrumentation Calibration Services

型号- OP604ESA-B1,OP604ESA-B2,OP803TX,PB-AIVAC-0001-C-G,OP224,OPB930W51Z,OMH3019,3C91CTX,OPB700ALZ,P170SP1,OMH3131,OP223TX,OPB871P51TX,P270,OPB970N51,OPR5011,OMH304,2N2222AUBTXV,43LF,HCC242,SX-4431,OPB847TXV,OPB872N51TX,SX-4432,OP803SL,OPB872T55TX,HCC240,SX-4433,GPB-AIVAC-005-D-G,P160KNPD,OPI1264B,OPI1264A,OPI1264C,OPF372A,OMH307,OPB871P51TXV,OP235TX,OPB870N51TXV,2N2222AUATXV,A,OPB971N51,B,OPV332,C,D,SX-4300,E,PB-AIVAC-0001-B-G,4N49UTX,SX-4428,SX-4429,OPB870P11TX,OPB390L11Z,OPB811W55Z,5711,OPI150,OPB810W51Z,5713,OPB983T51Z,OP224TX,OPB870L11TXV,OPR5910T,OP535B,OPB848TX,P170SPD,PB-AIVAC-001-A-G,OPB815WZ,PSXX-2,OPB872L55TXV,SX-4413,OPF2412,SX-4414,PSXX-1,SX-4417,OPB871T51TXV,OP236TX,2N5794UTXV,OPB870N11,OPB872T11TXV,OPL550,OPI1268,OMH3150B,OPI1266,OPB350W062Z,SX-4487,PB-AIVAC-0001-A-G,OPB930W55Z,OPB848TXV,OPB885Z,OMH3040S,OPB870T11TXV,OPB704WZ,OPB871N55TXV,PB-AIVAC-005-E-G,OPR5011T,5611,5613,OMH3040B,OPB847TX,SX-4475,SX-4476,SX-4473,OP505A,SX-4474,SX-4479,OPB872T11TX,OPB100-SZ,PB-AIVAC-001-B-G,OP805SL,OMH3075S,OP132,OPB365T55,3C92CTX,OPB872T55TXV,OPB990T51Z,OPB701ALZ,OPB730F,OPB350,OPB810L51,OMH3075B,OPB872L55TX,OP804TX,OPB200,2N6989UTX,SX-440,OPB870P55TX,2N5794U,OPB871L51TXV,P170N2,OPB822SD,OVS5MGBCR4,OPB961N51,OMH3150,EN12-HS,OP604ESA-C2,OP604ESA-C3,PSXXM,PSXXL,EN16-H,PB-AIVAC-001-C-G,OP232,4N48UTX,OP233,EN16-V,OPF370A,5401,PB-AIVAC-002-A-G,OMH3020,5403,OP805TX,4N23(A)(U),OPB821TXV,OPB872P51TX,OPB980L55Z,OP804TXV,OP224S,OPB825,OPB704,OPI110C,OPB982P51Z,OP181,OPB870P55TXV,OPB832W55Z,OPB871T55TX,OPB711,OP603TX,OP265FAB,5311,2N2222AUB,2N2222AUA,OP604TXV,OPB870N11TX,3371,OPB990P51Z,7601,7603,OPI150TX,OPB870T51TXV,OP234W,OP603TXV,OPB804,OVSRRGBCC3TM,OPB829DZ,OPB961T51,OPB992T51Z,OVQ12S30W7,P120PK,OPB872N55TX,P170NP1,OP550A,OPB821TX,EN11-HSM,OPB720B-30VZ,OPR2100HST,OP602TX,OMH090S,OPB818,OPB829CZ,EN11-HSB,P140KH,OPB700TX,OMH090B,HCC242TXV,OPB821S5Z,OPV310Y,OPB745,6671,6673,5101,OPB620,5103,P160KN/KN2,HCT7000MTXV,OPB625,SX-4404,PS45G,OPB627,OPB890P51Z,OPB733TR,OH090U,GPB-AIVAC-002-D-G,OPB831W55Z,OPB983P51Z,OPB970N11,4N24(A)(U),OPB870N55TX,OPB871P55TXV,HCC240TXV,OPB910W55Z,OPL530,OPV314,OPB100Z,OPB872P55TXV,3N261TX,OPB870P51TX,EN11-VSM,OPB755TZ,OPI120TXV,OPB871L51TX,OPR5925,OPB390P11Z,OPB870P11TXV,2N5794UTX,OPB610,OP604TX,OP803TXV,OPB730,4N22(A)(U),2N4854UTX,OPI123,2N6989UTXV,OPI125,OPR5915,OPI126,OPI127,OPR5910,OPR5911,OPV314Y,OPR5913,OPI120,OP906,OPB820S10,4N24UTXV,3N262TX,2N6987URXV,OPB870T55TX,OPB608B,OPB980T55Z,OPB608A,OPB608V,OPB870L11TX,OPB871T51TX,2N2222AUATX,2N4854UTXV,PB-AIVAC-0004-E-G,6121,6124,6126,OPB911W55Z,OPB706A,OPB872N55TXV,PB-AIVAC-003-D-G,4N47UTXV,OPB870L51TXV,OPB870N11TXV,OPB718Z,OPB872T51TXV,OP223TXV,4N22U,OP593A,OPB830W55Z,OPB815L,OPB871L55TXV,6373,22,23,P090S,7221,25,7223,4N22UTX,3N263TX,P090L,OPB870N51TX,6371,OVSARGB4R8,OPB390T51Z,OPB680-20,OPB872P51TXV,4N47U,7216,6127,OPL800TX,OP166A,2N2222AUBTX,PB-AIVAC-0004-D-G,OPB903W55Z,6143,OPB871N51TXV,OP913WSL,OPB840W11Z,PB-AIVAC-003-E-G,OPB716Z,OPB872P55TX,OPB732WZ,4N48U,OP235TXV,OP240B,OP240A,4N24U,6138,3C92CTXV,6153,44,6273,9301,7483,45,OP245A,7486,3C91CTXV,9303,GPB-AIVAC-010-D-G,OP232W,P09XS,OPB870T11TX,OPB891T51Z,7481,P09XN,4N23UTXV,OPB870L55TX,4N49U,OVS5MBBCR4,OP245B,OPR5500,OPB912W55Z,OPI120TX,PB-AIVAC-0004-C-G,6163,OPB460N11,OPB840L11,2N2907AUBTX,2N5796UTX,P170NPD,4N48UTXV,OP805TXV,OP233W,OPB880P51Z,OPR2100,OMH3019S,OPR2101,62,OPB830W11Z,2N4854U,64,66,67,68,7386,OPB390T55Z,OP133W,OPB350W125Z,OP266W,OPB828D,OPR2100HS,OMH3019B,6173,7383,OPB870N55TXV,OPB816Z,HCT802TXV,OPB871L55TX,OPB870T55TXV,72,OPF482,OPB872L51TXV,6186,7274,78,7276,OPB380P55Z,OPB933W51Z,PB-AIVAC-0004-B-G,OPB840W55Z,OP602TXV,OPR2100T,OPB871T55TXV,OPB871N51TX,82,83,84,OPB100-EZ,OPB870T51TX,7286,OHB3040,7288,SX-4289,4N47UTX,4N24UTX,3N243TX,OPB913W55Z,OPI150TXV,2N5796U,OP224ESA-B2,OPB973N51,OP224ESA-B1,OP980,7284,OP224ESA-B3,OMH3020S,EN12-VS,OPB991L51Z,4N49UTXV,PB-AIVAC-005-C-G,OPB720B-12Z,93,8146,OHB3040B,OPB871P55TX,OMH3020B,PB-AIVAC-0004-A-G,8148,OPB880T51Z,PB-AIVAC-001-D-G,4N22UTXV,OP224ESA-C1,OP802WSL,OPB872T51TX,OP224ESA-C3,OP224ESA-C2,PB-AIVAC-010-A-G,OPB800W51Z,2N2907AUBTXV,OHB3040S,PB-AIVAC-002-B-G,OPB990T55Z,OPB710F,OP800A,OPB940W51Z,HCT802TX,8156,OPR5200,8154,OPL800TXV,SX-4388,P110KV/KVI,OP506B,OP506A,HCC240TX,3N244TX,8152,4N48(A)(U),P08XS,OPB943W51Z,8151,OVSRRGBCC3,P08XN,OPB700TXV,2N2907AUATXV,2N5796UTXV,OP291A,GPB-AIVAC-010-E-G,OPB800L55,PB-AIVAC-005-B-G,OPB871N51,SX-4491,OPB840W51Z,OPB811L55,4N49(A)(U),PS60G,P170S,OPR2800V,OPB870L51TX,PB-AIVAC-001-E-G,OPR2800T,2N2907AUATX,P170N,OP950,PS100-2,OMH3150S,PS100-1,OP604S,PB-AIVAC-003-A-G,P170S2,P09X5N,PB-AIVAC-002-C-G,OPB901W55Z,OP580DA,OPB842W51Z,2N6987UTX,OPB990L51Z,PB-AIVAC-0001-E-G,3N245TX,OPB857Z,P160KNP,OPB822S,2N2907AUA,PB-AIVAC-005-A-G,2N6987U,OP236TXV,OPB870P51TXV,2N2907AUB,OP140A,P230,OPB870L55TXV,OPB941W51Z,4N47(A)(U),OVS5MRBCR4,P261P,PB-AIVAC-010-C-G,P140KH1,PB-AIVAC-003-B-G,OP298A,OPI125TXV,OPB350L062,OPB872N51TXV,OPB871N55TX,OP225TXV,OPF522,P260T,OPB872L51TX,PB-AIVAC-0001-D-G,OPB900W55Z,P260S,P260P,89/90,OPB350W250Z

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型号- MLX90316EGO-BDG-100-RE,MLX90316KDC-BDG-100-TU,MLX90316KGO-BCG-200-TU,MLX90316LDC-BCS-000-TU,MLX90316KDC-BCG-300-RE,MLX90316KDC-BCG-200-SP,MLX90316KGO-BDG-100-RE,MLX90316EDC-BCG-000-RE,MLX90316,MLX90316LDC-BDG-100-RE,MLX90316KDC-BDG-100-RE,MLX90316EDC-BCG-000-TU,MLX90316KGO-BCG-000-TU,MLX90316KGO-BCG-300-TU,MLX90316SDC-BCG-000-RE,MLX90316LGO-BCG-000-TU,MLX90316LGO-BDG-100-RE,MLX90316KDC-BCG-000-SP,MLX90316EGO-BCG-000-RE,MLX90316LDC-BDG-100-TU,MLX90316LDC-BDG-102-TU,MLX90316SDC-BCG-000-TU,MLX90316KDC-BCG-200-RE,MLX90316KGO-BCG-300-RE,MLX90316EDC-BDG-100-RE,MLX90316EGO-BCG-000-TU,MLX90316KDC-BCG-000-TU,MLX90316LGO-BDG-100-TU,MLX90316LGO-BCG-000-RE,MLX90316KDC-BCG-200-TU,MLX90316LDC-BDG-102-RE,MLX90316KGO-BCG-000-RE,MLX90316EGO-BDG-100-TU,MLX90316LDC-BCS-000-RE,MLX90316KDC-BCG-300-TU,MLX90316LDC-BCG-000-RE,MLX90316EDC-BDG-100-TU,MLX90316KGO-BDG-100-TU,MLX90316KGO-BCG-200-RE,MLX90316KDC-BCG-000-RE,MLX90316LDC-BCG-000-TU

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