非接触式EPS中的扭矩传感器，你选对了么？

时间： 2016-08-29 来源：世强作者：一棵松

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随着汽车的智能化，车载电子产品也是越做越现代化，如EPS就几乎成为了汽车的一种标配。而EPS又分为多种类型，非接触式EPS就是比较有市场的类型之一。

非接触式EPS是通过电机来提供动力转向作用的，如下图1所示，当方向盘转动时，EPS的控制单元通过SX-4428和角度传感器MLX90365提供当前方向盘的方向和角度等信息，然后通过ECU中的算法来给电机提供一个带矢量的电流，使得电机输出相应的扭矩，经过减速机构的减速增距后，与方向盘一起实现助力转向的作用。

图1：基于SX-4428的EPS应用原理图

TT Electronics公司的扭矩传感器SX-4428可用于提供方向盘的扭矩信号，体积更小，重量更轻，能帮助实现更加紧凑、可靠和高效的电子动力转向系统。

图2：SX-4428实物图

SX-4428基于霍尔原理实现非接触式测量，用于感测非常小的差分角。该芯片内的自由浮动扭矩转子技术使其能够达到无限的转动寿命，从而提高可靠性并延长EPS的使用寿命。此外，小于21 mA的供电电流也有助于SX-4428提高系统效率。

SX-4428的工作温度范围为-40℃至+85℃，能够应对高工作温度的环境；且可耐受冲击与振动，为严苛的先进电动助力转向系统提供了良好的解决方案。

SX-4428的基本特点：

• 供电电压：5V
• 线性度误差：±3%

• 磁滞误差：±1.3%
• 感应角度：±5°
• 低钳位电压：8%-12%
• 高钳位电压：88%-92%
• 灵敏度：0.388V/度-0.412 V/度
• 储存温度：-55℃至125℃

SX-4428的输出曲线是一条直接或者折线，这取决于磁铁的磁强度和磁铁的运动轨迹。如果非线性误差较大，可以在MCU中通过插值算法来进行校验。

图3：SX-4428的输出曲线

SX-4428的典型电路非常简单，只需要工程师外接2个电容和2个电阻值即可，然后直接接到MCU的AD端口中。下图中T1&T2代表磁铁强度。

图4：SX-4428的典型电路图

TT electronics公司的扭矩传感器SX-4428因体积小而得到越来越多车厂商的青睐，也意味着EPS产品的小型化是未来EPS市场的新技术和新方向。

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全部评论（1）

鄗立恒 Lv8. 研究员 2017-09-22

标题前面少了【技术】二字

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