非接触式EPS中的扭矩传感器，你选对了么？

时间： 2016-08-29 来源：世强作者：一棵松

技术问答

随着汽车的智能化，车载电子产品也是越做越现代化，如EPS就几乎成为了汽车的一种标配。而EPS又分为多种类型，非接触式EPS就是比较有市场的类型之一。

非接触式EPS是通过电机来提供动力转向作用的，如下图1所示，当方向盘转动时，EPS的控制单元通过SX-4428和角度传感器MLX90365提供当前方向盘的方向和角度等信息，然后通过ECU中的算法来给电机提供一个带矢量的电流，使得电机输出相应的扭矩，经过减速机构的减速增距后，与方向盘一起实现助力转向的作用。

图1：基于SX-4428的EPS应用原理图

TT Electronics公司的扭矩传感器SX-4428可用于提供方向盘的扭矩信号，体积更小，重量更轻，能帮助实现更加紧凑、可靠和高效的电子动力转向系统。

图2：SX-4428实物图

SX-4428基于霍尔原理实现非接触式测量，用于感测非常小的差分角。该芯片内的自由浮动扭矩转子技术使其能够达到无限的转动寿命，从而提高可靠性并延长EPS的使用寿命。此外，小于21 mA的供电电流也有助于SX-4428提高系统效率。

SX-4428的工作温度范围为-40℃至+85℃，能够应对高工作温度的环境；且可耐受冲击与振动，为严苛的先进电动助力转向系统提供了良好的解决方案。

SX-4428的基本特点：

• 供电电压：5V
• 线性度误差：±3%

• 磁滞误差：±1.3%
• 感应角度：±5°
• 低钳位电压：8%-12%
• 高钳位电压：88%-92%
• 灵敏度：0.388V/度-0.412 V/度
• 储存温度：-55℃至125℃

SX-4428的输出曲线是一条直接或者折线，这取决于磁铁的磁强度和磁铁的运动轨迹。如果非线性误差较大，可以在MCU中通过插值算法来进行校验。

图3：SX-4428的输出曲线

SX-4428的典型电路非常简单，只需要工程师外接2个电容和2个电阻值即可，然后直接接到MCU的AD端口中。下图中T1&T2代表磁铁强度。

图4：SX-4428的典型电路图

TT electronics公司的扭矩传感器SX-4428因体积小而得到越来越多车厂商的青睐，也意味着EPS产品的小型化是未来EPS市场的新技术和新方向。

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全部评论（1）

鄗立恒 Lv8. 研究员 2017-09-22

标题前面少了【技术】二字

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【应用】角度/扭矩传感器在EPS信号传感装置中的应用

TT提供的扭矩传感器具有稳定性、多种输出模式、多种结构尺寸等优势，能广泛适配于EPS系统，可以缩短开发周期，节约研发成本。

新应用发布时间 : 2017-06-19

TT Electronics 传感器和专业组件产品选型指南

目录- Company Introduction Optoelectronics Discrete Components Optoelectronics Standard Assemblies Optoelectronics hybrid Components Surface Mount and Chip Carrier OEM Pressure Sensors High-Reliability JAN Isolators/ COTS Fiber Optics VLEDs Steering Torque and Position Sensors Level Sensing Products Pressure Transducers and Transmitters Flush Mounting & Abrasive Media Submersible Transducers and Transmitters Flowmeters Temperature Instrumentation Calibration Services

型号- 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

选型指南 - TT ELECTRONICS - 2022/1/6 PDF 英文下载

TT Electronics（TT）电位器/修剪机/编码器/转向传感器/转动计数盘选型指南

描述- TT Electronics supply a comprehensive range of potentiomters, trimmers, encoders, steering sensors and turn-counting dials manufacutred in Mexicali, Mexico through their BI Technologies product line, designed to improve the precision, speed and reliability of your performance-critical applications.

型号- 72RPX,22A,72PM,78LBW,P092S,P092T,B25,P092P,P092M,P092N,72PL,472,474,RBC,22S,RBB,P092C,P170SP1,RBD,P272,P271,90P,RBJ,P270,BSP,PS30M,23A,PS30L,23B,23C,6121,6124,SX-4431,P091S,SX-4432,P091P,6126,P091N,91A,91B,SX-4433,P091M,91C,P265S,91E,P160KNPD,482,P0925N,484,RB,P265P,P120K,23S,P091B,35W,EN10VTN,72PX,91T,EN10VTS,91V,P110KV1,91W,6373,91X,72RP,P090S,7221,36F,7223,SX-4300,78SBW,36K,2694,P090L,SX-4428,P120KGE,36P,SX-4429,6371,P110KH,P120KGP,PHS21,36W,PHS11R,6127,7216,5711,5713,PS15-2,PS20M,37F,P170SPD,6143,P110KV,P278,PS20L,PS15-1,PS30-2,SX-4413,PS30-1,SX-4414,P140KV1,82PF,P160KN2,P166V,37P,SX-4417,25P,37S,25S,P166P,25U,25V,37W,25W,22AC,25X,93P,2696,72RX,P166H,72RW,6153,7483,6273,9301,7486,7246,7488,EN11-HNB,SX-4486,SX-4487,9303,22SC,SX-4485,P084S,38P,P084N,P096N,7481,2606S,38W,82M,P084D,82P,P084E,5611,2606M,5613,82W,SX-4471,6163,SX-4472,89PH,SX-4475,SX-4476,P083S,P170NPD,SX-4473,SX-4474,SX-4479,EN16ABVM,P095N,P083N,2607S,83P,83Y,7386,7388,P094S,P082S,P082N,P094M,7381,P094N,6173,7383,P170N2,P082D,84P,2126,P082E,72P,P094C,EN12-HN,84W,84X,72X,EN12-HS,6186,7274,6188,7276,6187,P081S,EN16ABHB,P093S,EN16-H,P093N,P081N,P093M,P110KH1,6181,6184,P0915N,EN16-V,5401,EN16ABHM,5403,EN11-HNM,7286,7288,72XW,SX-4289,P140KV,8136,72RXW,7281,7284,7283,62M,EN12-VS,72RXL,72XL,2694N,8146,8143,8144,5311,8148,EN12-VN,8141,3371,404,7601,405,7603,2126M,PS45-1,SX-4388,PS60-2,3381,PS60-1,64P,2601,P120PK,64W,64X,P170NP1,64Y,64Z,2607,2606,PS60L,EN11-HSM,SX-4491,ESP,SX-4492,EN10VT,P170S,PS60G,P170N,EN11-VNM,PS100-2,PS100-1,89P,EN11-HSB,P140KH,423,P170S2,424,89W,89X,EN11-VNB,PS60M,6671,PS45M,5101,6673,PS45L,5103,89WH,78L,EN05VS,EN05VT,P160KNP,PS45G,SX-4404,78P,66P,78S,432,2646S,434,66W,66X,P230,2646M,DSP,P261S,89XH,P261P,67P,P160KN,EN10HS,P140KH1,EN10HT,2647S,67W,67X,43W,67Y,P261D,67Z,EN18ABHB,P260T,44G,P260R,P260S,PS20-1,P260P,PS20-2,44J,SX-4505,P260L,68P,EN11-VSM,2647,2646,68W,P260D,68X,2641,44W,EN05HS,EN18ABHH,EN11-VSB,25RX,P232,P231,45G,P233,45J,45W

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