【经验】如何为R-Car SoC进程超时检测设置

时间： 2019-12-17 来源：世强

RENESAS推出的驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3H、R-Car V3M，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍如何为Renesas R-Car进程超时检测的设置。

进程超时检测设置主要是设置指定检测IPL由于意外问题而停止的状态的时间。

下面是进程超时检测设置的文件和目录结构：

IPL/plat/renesas/rcar]即arm-trusted-firmware/plat/renesas/rcar，这里面有bl2_swdt.h和bl2_swdt.c两个文件：/rcar/include/bl2_swdt.h和/rcar/dirvers/timer/bl2_swdt.c

进程超时检测设置由bl2_swdt_init()这个函数来执行，此函数在bl2_swdt.c中。

bl2_swdt_init()函数主要是通过产品的ID和MD引脚来选择等待时间的设置值。

由三个定义：产品ID、CUT number（版本信息）、MD引脚共同来决定等待时间，下图显示了三者的所有组合信息：

在b12 swdt.c中设置等待时间定义的值如下图所示。

#define WTCNT_COUNT_8p13k (0x1000U – 40687U)中设置的40687U即是设置等待时间为5秒。

那么这个设定值是怎么设置的呢？如下：

#define WTCNT_COUNT_8p13k (0x1000U – WTCNT_COUNT)

计算公式：WTCNT_COUNT = wait time[sec] * OSCCLK[Hz] / 16

例如：

wait time ：5[sec]

Product ID : H3

CUT number : Ver.2.0

MD13=1, MD14=1 : OSCCLK=130.20 [kHz]

即：WTCNT_COUNT = wait time[sec] * OSCCLK[Hz] / 16 = 5 * 1302000 / 16 = 40687

要更改等待时间，更改定义值，使其成为所需的等待时间。

世强有代理Renesas R-Car SOC芯片以及对应开发板，代理R-Car一系列的产品，可在商城中进行搜索。

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