定位误差在0-4米的北斗三代定位模块路测：在高楼林立、高架桥、隧道出口打点轨迹比较平滑连贯，基本无飘移
在2018年12月27日，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，北斗系统正式提供全球服务。次日，SKYLAB自主研发的北斗模块产品作为卫星导航定位产品中的核心模块就实现对“北斗三号”卫星信号的支持。作为北斗产业链中拥有专业GNSS软硬件开发经验技术团队的研发厂商，SKYLAB即将推出支持北斗三号卫星信号的北斗三代定位模块。
北斗三号卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区中免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。北斗三号系统的服务区域扩展到全球，性能指标大幅提升，功能也得到显著增强。
图1 北斗二号定位模块和北斗三号定位模块对比图，分别是卫星分布、卫星信号及定位误差的对比
从北斗二代定位模块和北斗三代定位模块的对比图来看，在室外开放环境下，北斗三代定位模块卫星搜星颗数、卫星信号强度及定位误差等数据明显都优于北斗二代定位模块。北斗二代定位模块的定位误差在0-12米之间，北斗三代定位模块的定位误差在0-4米之间。由此可见，北斗三代定位模块相对北斗二代定位模块，在定位精度上提高了很多!
为让更多北斗人了解SKYLAB北斗三代卫星定位模块的研发进程，现将SKYLAB北斗三代定位模块道路实测定位效果公布如下。本次路测，SKYLAB工程师进行了四组测试，分别选择了卫星信号无遮挡的全开放环境、卫星信号有遮挡的高楼林立环境、高架桥环境卫以及卫星信号从无到有的刚出隧道定位环境，并将导航路径实测图进行打点，以100ms为间隔。
1、卫星信号无遮挡的全开放环境
图2 全开放环境，卫星信号无遮挡路测效果图
SKYLAB北斗三代定位模块在全开放环境下，打点轨迹非常连贯平滑，定位精准，整个打点路径基本保持在道路右侧前进方向上，漂移量很小！
2、卫星信号有遮挡的高楼林立环境
图3 高楼林立环境，卫星信号有遮挡路测效果图
SKYLAB北斗三代定位模块在汽车行驶过程中，打点轨迹比较平滑连贯，基本无飘移，在北斗三号卫星信号有影响的情况下，定位依然精准！
3、卫星信号有遮挡的高架桥环境
图4 高架桥环境，卫星信号有遮挡路测效果图
SKYLAB北斗三代定位模块在高架桥影响卫星信号的情况下没有出现漂移的现象，打点轨迹平滑无跳线、折线等。
4、卫星信号从无到有的刚出隧道定位环境
图4 刚出隧道的定位环境，卫星信号从无到有路测效果图
SKYLAB北斗三代定位模块的定位效果十分理想，在汽车刚出隧道后即可快速接收到北斗三代卫星信号，实现精准定位，且在后续行车过程中漂移量非常小，整个打点轨迹基本和汽车实际的行驶轨迹吻合。
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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
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