TE多品类扭矩传感器，支持定制化设计、满足不同应用场景需求

时间： 2018-08-02 来源：世强

技术问答

TE connectivity（泰科电子有限公司，TE）是全球性技术领导厂商，设计制造500,000 多种产品，用于连接和保护触及我们生活各个方面的产品中的电源和数据流，旗下子公司TE Sensor是传感器行业龙头业，种类齐全，传感技术领先于世界3到5年，能为多种行业领域提供综合性的应用解决方案。

TE提供用于测量反作用扭矩和旋转扭矩的解决方案。TE提供的扭矩仪带有一体式机械限动器，可增加过载容量并在安装和操作期间提供额外保护。TE可为动态和反作用扭矩测量提供各种小量程传感器。TE的组合传感器可使用单个设备同时测量反作用扭矩和力；这些传感器还可以检测角度位置并提供速度测量。TE还提供多种定制型号，以满足客户的特定需求。

TE扭矩传感器产品包括四个类型，分别为：动态扭矩传感器、静态扭矩传感器、非接触式扭矩传感器、汽车用扭矩传感器。

TE动态扭矩传感器

TE动态扭矩传感器包括三个系列，分别为：CD1050系列、CD1095系列、CD1110系列，都属于TE MEAS产品系列中的CD系列。其中，CD1050系列可以安装在旋转轴上以进行旋转扭矩测量；CD1095系列适用于测量旋转轴上的同轴扭矩；CD1110系列动态扭矩传感器具有极小的工作量程，受机械过载限位器保护，允许10倍于满量程的过载。该类型扭矩传感器基本参数见表1。

表1 动态扭矩传感器基本参数

TE静态扭矩传感器

TE静态扭矩传感器包括三个系列，分别为：CS1060系列、CS1120系列、CS1210系列，都属于TE MEAS产品系列中的CS系列。其中，CS1060 设计用于测量反作用扭矩；CS1120 系列扭矩传感器主要设计用于静态扭矩测量；CS1210 系列专为静态应用中的扭矩测量而开发。提供最高可达8,000 lbf.ft 的高量程。该类型扭矩传感器基本参数见表2。

表2 静态扭矩传感器基本参数

TE非接触式扭矩传感器

TE非接触式扭矩传感器包括两个系列，分别为：CD1140系列、CD9515系列，都属于TE MEAS产品系列。其中，CD1140 系列扭矩传感器采用坚固的小尺寸封装及多种安装配置，在工业和实验室环境中可提供优异的测量性能；CD9515 系列非接触式扭矩传感器结构紧凑，提供多种安装选项，非常适合实验室和工业环境应用。该类型扭矩传感器基本参数见表3。

表3 非接触式扭矩传感器基本参数

TE汽车用扭矩传感器

TE汽车用扭矩传感器包括两个系列，分别为：CD1124T系列、FCA7300系列，都属于TE MEAS产品系列，其中CD1124T系列属于MEAS产品系列中的CD系列。其中，CD1124T 是基于遥感技术的扭矩传感器，可测量重载车辆的变速箱与发动机轴之间的动态扭矩；FCA7300是一款汽车级方向盘扭矩传感器，专为汽车测试而设计。该类型扭矩传感器基本参数见表4。

表4 汽车用扭矩传感器器基本参数

总结一下，TE扭矩传感器产品组合功能如下：

· 可用于非旋转部件扭矩测量、过程控制设备、机器人和执行器、实验室和调查研究，以及测试和测量等应用；

· 提供坚固的小尺寸非接触式扭矩传感器以及许多安装配置，在工业和实验室环境中进行测量时表现出色；各种旋转扭矩传感器，包含诸多特性，如可提供更强过载保护的不锈钢外壳和机械限位器；

· 静态扭矩传感器采用粘结箔应变片，设计用于测量反作用扭矩，具有优异的温度稳定性，且测量范围高达 8,000lbf.ft；

· 提供标准大信号输出。

世强是TE官方授权一级分销商，可供应TE扭矩传感器全系列产品，库存丰富，正品保证。用户可以查询获取来自TE的最新产品和技术资讯、官方资料库，以低于行业的价格，购买TE最新元器件和零件产品，享受供货保障。

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magic117 Lv6. 高级专家 2018-11-01

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型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

TE Connectivity是全球最大的连接器制造商。TE一直生产高度工程化的连接和传感产品，使互联世界成为可能。TE连接器的业务部门遍布全球近50个国家的1000多个地区。TE传感器对于新一代数据推动型技术来说至关重要，传感技术领先于世界3到5年。

线对板连接器板对板连接器线对线连接器圆形连接器电机连接器背板连接器高速线连接器 I/O接口连接器射频连接器光纤连接器光口连接器 CFP连接器小型插拔式(SFP)I/O互连产品四信道小型插拔式(QSFP)连接器 MiniSAS产品继电器功率继电器信号继电器端子和接头热缩管开关滤波器 PCB精密/功率电阻天线温度传感器湿度传感器压力传感器位置传感器血氧传感器扭矩传感器

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TE Connectivity（泰科）传感器选型指南

目录- Company Profile DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS FLOW SENSORS FORCE SENSORS HUMIDITY SENSORS LIQUID LEVEL SENSORS PHOTO OPTIC SENSORS PIEZO FILM SENSORS POSITION SENSORS PRESSURE SENSORS RATE AND INERTIAL SENSORS SCANNERS AND SYSTEMS SPEED SENSORS TEMPERATURE SENSORS TORQUE SENSORS ULTRASONIC SENSORS VIBRATION SENSORS WATER LEVEL SENSORS

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 06/2019 PDF 英文下载

日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)

型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

商品及供应商介绍 - NIDEC - 第10版 (10th Edition) - 2022年12月 (December, 2022) PDF 中英文下载

美蓓亚三美推出带旋转变压器的步进电机，利用瞬时最大扭矩，扭矩可提高1.5倍，抑制平均20%振动

步进电机是将电信号转变为角位移的电机，通常采用开环控制实现电机的起动、定位和停止。美蓓亚三美联合瑞萨电子共同研发了创新的电机控制解决方案——旋变控制系统解决方案。该方案将电机、传感器、半导体和软件相结合，实现对步进电机的伺服控制（闭环控制），提升控制精度、拓宽应用领域，为中小型电机新领域的客户需求提供解决方案。

应用方案发布时间 : 2024-08-15

昆泰芯KTH78系列霍尔角度编码器助力大扭矩电机，具备0.1度的精准度和小于10微秒的响应时间

本文中，昆泰芯微电子将介绍一种备受欢迎的健康工具——筋膜枪，并深入了解其背后的技术。在这个过程中，昆泰芯微电子将探讨无感FOC控制电机、低速大扭矩设备以及它们的局限性。昆泰芯微电子KTH78系列霍尔角度编码器通过提供精确的角度测量，极大地改善了电机控制器对电机位置和速度的估算能力。这对于低速大扭矩的筋膜枪尤其关键。这些编码器的高精度测量，可以达到0.1度的精准度。

应用方案发布时间 : 2024-01-03

TE Connectivity（泰科TE）传感器解决方案

描述- TE Connectivity(TE)作为一家全球领先的技术领军企业，能为当今日益紧密连接的世界提供多种不可或缺的连接和传感解决方案。对于下一代的数据驱动技术来说，我们的传感器至关重要。TE是全球大规模的传感器公司之一，能为多种行业领域提供综合性的应用解决方案，包括汽车、工业、医疗、家用电器、航空航天及防卫、工业和商业运输等。TE重新定义了在严苛环境下使用智能、高效、高性能产品和解决方案的可能性。

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

6维力传感器的工作原理和用途

力觉传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的装置，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6轴力觉传感器是能够测量X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力觉传感器。本文中MITSUMI来为大家介绍6维力传感器的工作原理和用途，希望对各位工程师朋友有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-07-06

【技术】一文介绍机器人所需的十大传感器

本文KODENSHI介绍机器人所需的十大传感器，机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测位置和角度的传感器。

技术探讨发布时间 : 2023-03-25

TE Connectivity（泰科TE）传感器（扭矩传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）的扭矩传感器利用先进的应变片技术，满足大部分静态和动态扭矩测量的需求。我们提供的方案包括反作用和旋转扭矩测量。内置的机械限位结构增强了产品的过载能力，在安装和操作过程中提供进一步保护。我们提供一系列适合动态和静态扭矩测量的小量程传感器。我们的复合传感器同时测量静态扭矩和力，产品还可以同时测量角位置和速率。我们可以为您的具体需求进行产品定制。

型号- CD1050,CS1120,CS1060,CD1140,CD1095,FCA7300,CS1210

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

【电机】NIDEC研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”，多用于工业机械臂的关节驱动

尼得科研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝紧固扭矩、过热、停止位置等，从而提高生产率。

产品发布时间 : 2023-11-21