【技术】菲尼克斯自动化新课发布！C/C++与RSC在PLCnext中的应用课程

时间： 2022-10-30 来源：菲尼克斯自动化公众号

期待已久的C/C++在PLCnext中的应用课程终于上线了！我们知道，通过PLCnext Technology可自由使用多种编程语言、开发工具、开源软件和APP，可以不受专属系统限制，就能够轻松实现自动化项目。

C/C++编程语言因为跨平台性好、代码可读性高而被广泛使用，PLCnext平台支持使用C/C++编写实时控制程序或者扩展服务。PLCnext所提供的专用API接口：RSC，用于第三方程序对控制器进行变量读写等交互控制。

为了让大家更好地了解PLCnext的C/C++开发流程，特别推出《PLCnext 功能扩展：C++与RSC》线上互动课程。大家可以借助交互式的网页界面来学习课程，跟着提示一步一步从准备到实操。

一、准备阶段

在准备阶段，课程为大家详细介绍了软件的下载与安装方法，帮助大家准备相关开发工具。

二、理论基础

硬件和软件工具都准备好后，我们再来学习一下需要的理论知识吧，为了后面的实践做理论的铺垫。

系统架构：

PLCnext基于Linux系统，加上实时补丁PREEMPT-RT，保证系统实时性。

中间件用于实现操作系统无法提供的功能，如全局数据空间。

PLCnext组件包括现场总线管理器、OPC UA服务、WEB服务以及同步任务管理器(ESM)等控制器基础服务。

组件类型：

PLCnext组件实现具体的功能，例如PLM组件可以用于实例化自动化程序，使之可以循环执行自动化逻辑，也可以在程序应用框架(ACF)下独立于循环周期执行任务。如果组件具有循环执行的用户程序，则通过PLM进行管理，但是不包含任何程序的组件既可以是PLM组件，也可以是ACF组件。

RSC服务：

内部功能扩展可通过RSC接口与PLCnext组件进行通信，访问包括Axioline服务、Profinet服务、设备接口服务和GDS服务。

三、工程项目

课程中有详细的工程配置方法，带大家一步步完成项目的创建与调试。首先，新建PLC Engineer工程，并完成总线配置，然后新建一个ACF功能组件，该组件读取JSON配置文件，并对JSON文件进行验证，再将JSON数据传给RSC服务。ACF组件按要求通过RSC服务访问Axioline PDI数据，并将数据保存到log文件中。

具体步骤如下：

1、配置总线

在PLCnext Engineer中，完成项目新建，保存，修改IP，硬件组态等操作，然后将配置好的工程下载到PLC中。

2、创建组件

在Eclipse中，通过插件的帮助来创建一个C++项目。

3、加载JSON文件

为新建的组件加载JSON文件，最后将加载结果写入log文件。交互界面上的C++代码是可复制的，初学者可直接使用。在程序添加完毕后，按照引导将ACF组件部署到PLC中，即可查看log文件加载成功与否。

4、JSON验证

对JSON配置文件进行验证。建立AxioReadConfig.schema.json和AxioReadConfig.json文件。AxioReadConfig.schema.json是格式约束文件，按照格式约束文件的规定组织AxioReadConfig.json，并通过RapidJson库进行验证。通过验证的文件才能够生效，JSON配置文件中定义了要读取的数据，在课程中读取两个数据：Index 为1的VendorName和Index为4的DeviceFamily。

5、准备JSON数据给RSC

新建一个结构体类型，将读取的JSON配置文件的数据传递给结构体备用。

6、通过RSC获取PDI配置

在循环线程中读取Axioline PDI数据，按照以下三个步骤：

a. 订阅RSC服务;

b.新建一个工作线程，ACF模板中自带的WorkThread能够方便地实现程序定时执行;

c. 在工作线程中定时读取订阅的数据;

改变模块的输入，在LOG文件中能够看到数据变化。

7、处理PDI数据并写入日志文件

最后，使用JSON文件的信息将所需的PDI数据写入到日志文件。至此，我们课程内容就结束了。

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型号- 2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 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PHOENIXCONTACT - 选型指南

PHOENIXCONTACT（菲尼克斯）PLCnext控制器/ I/O系统 /工业PC机/非管理型交换机/安全继电器/工控机/工业WLAN等自动化产品选型指南

描述- ●菲尼克斯电气——专业服务于全球客户和合作伙伴 ■菲尼克斯电气是电气连接和电气接口、自动化领域的领先制造商，作为一个百年的德企，菲尼克斯电气集团从未停止过对工业和自动化发展趋势的关注。 ■作为德国工业4.0平台的核心成员，菲尼克斯电气一直关注自动化发展潮流并在多个领域引领技术创新。2008年菲尼克斯电气提出了“IT-Powered Automation”（融合IT的自动化）战略发展方向，创新地将工业通讯技术、以太网技术、IT技术与工业自动化技术有机地结合起来，为现代化智能制造实现提供技术保障。

型号- FL SWITCH 2316,ME 22,5 TBUS 1,5/ 5-ST-3,81 YE - 1PCS,2702463,1088062,1435434,1435435,1046666,2701496,1046667,1104990,2700282,AXL E EIP IOL8 DI4 M12 6P,BL2 PPC18.5 3101,AXL F BK PN TPS XC,BL2 PPC15.6 3101,1435431,AXL SE PSDI8/3,1435433,2403018,1435428,FL SWITCH 2308,AXC F 1152,1104982,1104981,AXL E IOL AI1 UM12S,AXL E IOL AI1 UM12R,FL RMS 20,BL2 PPC15 7000S,MAX100-XT-AI4 AO2,1009220,1009222,1006191,1079231,FL SWITCH 2208C,1104986,1104985,1104983,FL SWITCH 2206-2SFX,1104868,1104989,1104988,1104987,1435456,FL SWITCH 2214-2FX SM,AXC F 2152,1435578,1435579,1459506,1000,BL2 PPC21.5 3101,AXL F BK EC,1139999,FL PD 1001 T GT,PSR-M-EM6-HTL2-SC,PSR-SCP-24UC/CE2/3X1/1X2/B,FL SWITCH 2216,FL SWITCH 1004N-FX,FL SWITCH 1005N-2SFX,AXL E IOL SDI8 SDO4 2AM12L,1069208,1079241,FL SWITCH 1108N,BPC 9102S,1435573,1435452,1433152,1104975,1104974,1435576,1104972,1435570,1435450,1104856,1104977,2403115,1435572,1104976,1435449,FL SWITCH 2208,PSR-M-MEMORY,1433148,1433147,1435566,PSR-SCP-24UC/CE2/3X1/1X2/B SET,AXC F 2152 SIARTERKIT,FL SWITCH 2205,FL SWITCH 2208 PN,1060641,AXL SE DO16/1 NPN,TP 系列,VISU+ 2 EXPRESS,1060643,1060646,1436772,2702544,2702665,PSR-M-EF2-SDI16-PI,TP 6070- WVPS,2702666,1070690,1106610,2702782,2702660,FL SWITCH 2204-2TC-2SFX,1060648,1070699,BL2 RACKMOUNT 4U 7000,FL SWITCH 2116,PSR-M-EF4-SDO4-DO4-PI,1070695,PSR-M-GW-ECAT-SC,BL2 PPC15 1000S,1095627,BTP 2000,1095628,1106615,1106616,1105522,2404267,2701457,PSR-SCP-24UC/CE1/3X1/1X2/B SET,1105523,PSR-M-EM2-TTL1-PI,AXL SE DI16/1 NPN,FL SWITCH 2108,AXC FXTPB,AXL E IOL DI16M12 6P,2000,FL SWITCH 2105,BL2 PPC17 2000S,MAX100-XT-DI8 DO8,TP 6000,1343023,1343025,MAX100-24R-CO-AC,2702324,1104890,2702323,AXC F XT IB,FL M32 ADAPTER,AXL E IOL AO1 I M12R,AXL E IOL AO1 I M12S,FL SWITCH 2608 PN,PSR-M-EM2-TTL1-SC,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 L,1300906,FL SWITCH 2016,1300905,FL SWITCH 2312-2GC-2SFP,PSR-M-EF1-SDI8-SDO4-DO4-PI,1112030,1167159,1112032,BL2 PPC17 1000S,PSR-M-EF2-SDI16-SC,1006188,2702328,2702329,2702326,2702327,AXC BS L 2,FL SWITCH 2008,2702333,2700278,2702334,2700273,2702331,2702332,AXL SE CNT1,2700275,2702330,BL2 PPC21.5 2101,FL SWITCH 2207-FX SM,BL2 PPC18.5 2101,1112028,BTP 系列,FL SWITCH 2005,BL2 PPC15.6 2101,AXL SE SC-A,1106707,1104887,AXC F 3152,1104885,AXC F XT SPLC 1000,1104884,AXL SE PSDO 4/2 2A,1104889,VISU+ 2 RT-D UNLIMITED,1104888,1105562,PSR-M-GW-MODTCP-SC,BL2 PPC 1000,TP 6121-WXPS,2702983,1105560,PSR-M-GW-CAN-SC,MAX 100系列,PSR-M-EF1-SDI8-SDO4-DO4-SC,PSR-M-EM5-TTL2-PI,AXL E EC IOL8 DI4 M12 6P,MAX100,PSR-M-E1-DO8-SC,PSR-M-EF5-SDO4-2A-DO8-PI,1088106,1070805,1068857,AXC F3152,BL2 PPC15 2000S,1088104,2701536,1070808,BL2 PPC 2100,FL SWITCH 2708,FL SFP LX10-B,AXL E IOL DO8 M12 6P,MAX100-XT-DI8,1105559,AXL F BK ETH,2700336,PSR-M-EF8-SDI8-SDO2-DO2-SC,2700338,FL SWITCH 2206-2FX,2701547,1105782,1105783,PSR-M-TBUS2-SC,RFC 4072S,1105780,RFC 4072R,AXL SE AO4 U 0-10,1105781,MAX100-XT-AI2 AO1,2891081,FL SWITCH 2306-2SFP,BL2 RACKMOUNT 4U 7100,2891082,1088129,1088128,FL SWITCH 2316 PN,1070704,PSR-M-EF8-SDI8-SDO2-DO2-PI,PSR-M-GW-MODTCP-PI,1088123,FL SWITCH 2314-2SFP PN,PSR-M-EM3-HTL1-SC,1046360,1088127,1088126,2702534,2702652,2701686,1106500,2702653,PSR-M-EF4-SDO4-DO4-SC,2700350,FL SWITCH 2608,BL2 PPC 2000,FL SWITCH 2214-2FX,2700352,1046359,2700351,1435602,FL SWITCH 2600,TP 6156-WHPS,PSR-M-EM7-SINCOS2-PI,PSR-M-GW-CAN-PI,BL2 X000,1182190,2702658,2702659,2701204,2702535,2988748,AXC FXTIB,1025401,FL SWITCH 2206-2FX SM ST,BL2 PPC 3100,BL2 RACKMOUNT 4U 5100,AXL E IOL RTD1 M12 S,AXL E IOL RTD1 M12 R,NEARFI PD 2AETH B,AXL E IOL AO1 I M12 S,AXL E IOL AO1 I M12 R,BL2 RACKMOUNT 3000 ME,1105009,AXL SE INC1 SYM,1105127,BL2 PPC12 1000S,1105128,1105129,1044030,PSR-M-EM4-SINCOS1-SC,PSR-M-E1-DO8-PI,PSR-M-TBUS1-SC,NEARFI PD 2AETH R,AXL SE RS485,2000系列,1088130,1105473,PSR-M-TBUS2-PI,1151412,AXC BSL2,PSR-M-GW-CCLINK-SC,AXL F BP SE4,AXL F BP SE6,1091657,AXC F XT ETH 1TX,1088132,AXC F2152,1088131,1088134,1088136,1088135,2701503,1185416,1105100,1105101,1105102,1105103,PSR-M-GW-CCLINK-PI,AXL SE RS232,BL2 RACKMOUNT 4U 5000,2891042,BTP 2070W,TP 6101-WXPS,AXL F BK EIP EF,1044029,1044028,1105108,PSR-M-EM7-SINCOS2-SC,2702969,PSR-CE1,2701513,1044024,1105104,1105105,PSR-CE3,2700305,1105106,PSR-CE2,1105107,PSR-M-EM3-HTL1-PI,FL DIN-RAIL ADAPTER 22.5,1185423,2702970,2988544,AXL SE DO4/2 2A EF,BL2 PPC12 2000S,AXL E IOL AI1 I M12 R,AXL E IOL AI1 I M12 S,PSR-M-GW-PB-PI,FL SWITCH 2214-2SFX PN,PSR-M-EM4-SINCOS1-PI,2701408,PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-SC,2701524,2701402,AXL SE IOL4,FL SWITCH 2304-2GC-2SFP,BL2 PPC21.5 9101,BL2 RACKMOUNT 4U 3000,FL SWITCH 2206C-2FX,FL SWITCH 1004NT-SFX,VL3 PPC,PSR-SCP- 24DC/CE3/3X1/1X2/B,PSR-M-TBUS1-PI,VISU+ 2 RT-D 8192 IO,AXL SE RTD4 PT1000,AXL E IOL AO1 UM12R,AXL E IOL AO1 UM12S,NEARFI P 2A R,PSR-M-B1-SDI8-SDO2-DO2-SC,2702908,2702909,2702906,2702907,2702904,PSR-SCP-24UC/CE1/3X1/1X2/B,2702905,2702903,VL3 UPC 2430,PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-PI,NEARFI P 2A B,1051328,FL RUGGED BOX,1190417,BL2 RACKMOUNT 5000 ME,1190420,1190421,2701949,1190423,PSR-M-EF3-SDI12-MAT-PI,1190424,1234224,1234225,1234229,2700系列,1234

2023-03-02 - PHOENIXCONTACT - 选型指南

秒懂｜生态平台级方案Virtual PLCnext Control，从入门到精通

菲尼克斯电气即将举办在线研讨会，介绍其新一代开放式IEC61131-3软件解决方案——Virtual PLCnext Control。此平台继承并扩展了SoftPLC技术，支持多语言编程和多种工业应用。直播将于9月5日14:00举行，由产品经理方毅然主讲。参与者可通过点击图片或扫描二维码预约直播。

2024-09-05 - 原厂动态

PhoenixContact（菲尼克斯电气）控制技术及软件产品选型指南（中文）

目录- PLCnext technology控制平台高性能控制器模块化的自动化系统用于现场安装的I/O模块编程软件产品一览表

型号- 2688077,2701498,2701497,2701499,1088062,2702463,2701494,AXL F DI32/1 XC 1F,2702464,2701493,2701496,2701495,AXL F DI16/1 HS 1H,2701490,AXL BS BK,AXL F DI16/1 1H,2701492,2700282,2701491,1027904,AXL F DO64/1 2H,AXL F BK PN TPS XC,RFC 470 PN 3TX,AXLEIOLAOI IM12R,2403018,2702106,AXL F DI8/1 DO8/1 1H,AXLEIOLRTD1 M12S,1087080,AXLE S3 DI016M12 6M,AXC F 1152,AXLE S3 DI016M12 6P,2688080,AXLEPN DI016M12 6M,AXL F CNT2 INC2 1F,AXL E ETH DI8 D08 M12 6M,1079231,AXL E EC DI8 DO8 M12 6M,AXL E EC DI8 DO8 M12 6P,AXL F AI8 XC 1F,2404577,2688297,AXL E MP 60,2702006,2688051,AXC F 2152,2702120,AXL F BK EC,AXLE S3 IOL8 DI4 M12 6P,AXL F DO8/2 2A XC 1H,1004925,AXL F CNT2 INC2 XC 1F,1079241,1069208,1086901,1086902,2702008,2702007,2403115,2702017,AXL F SSDO8/3,AXL F AI4 I 1H,AXL E EIP DI8 DO8 M12 6P,2688064,AXL E EIP DI8 DO8 M12 6M,AXL SHIELD SET,PROT-M12,AXL F BK EIP EF,AXL F BS H,AXL F BS F,AXL F AO4 1H,2702782,2701450,2702783,2702660,270098,AXLE EC IOL8 DI4 M12 6M,AXLEETH DI8 D08 M12 6P,AXLEPB DI8 D08 M12 6P,AXL E ETH DI16 M12 6P,AXL F RTD4 1H,AXL E ETH DI16 M12 6M,2404267,2701457,AXL F PM EF 1F,2701224,AXL F A12 AO2,2702671,AXL E PN DIO16 M12 6P,AXL F DI8/1 DO8/1 XC 1H,1104545,AXL F DI8/2 48/60DC 1F,2701226,2701228,AXL F LPSDO8/3 1F,AXC F XT IB,2701235,2701230,2701232,AXC 1050 XC,2688093,AXL F DI8/2 110/220DC 1F,PC WORX BASIC LIC,AXLEPN DI16M12 6M,AXLE IOLTC4/K M12,2701237,AXL SE DO16,AXL F MA DALI2 1H,2701239,AXLEPN DI16M12 6P,2701487,2701489,2701488,2700278,2700273,AXL SE CNT1,2700275,1031235,AXLEPB DI016M12 6M,AXL SE SC-A,AXL F DI16/1 DO8/2-2A 2H,AXL F RTD8 S 1F,AXLEPB DI016M12 6P,AXC F BK EC,AXL F DO32/1 XC 1F,AXC F 3152,2700684,2701531,2702864,2701533,2700443,2701532,2702983,AXL F DO4/3 AC 1F,1088106,1068857,2701539,2701538,AXLE I0LA01 U M12S,2701535,2701534,AXL F EX IS DI16 NAM XC 1F,2701537,1088104,2701536,2701542,2701541,2701544,2701422,AXLEPN DI8 D08 M12 6P,AXL F DO8/2 2A 1H,2701540,AXLEPN DI8 D08 M12 6M,AXL E EIP DI8 DO4 2A M12 6M,AXL E EIP DI8 DO4 2A M12 6P,0830765,AXLE ETH DI016M12 6M,2701549,AXL F BK ETH,2701546,2700336,2701545,2701548,2700338,2701547,AXL E EC DIO16 M12 6P,RFC 4072S,2701551,AXL F SSI1 AO1 1H,1027843,2701550,AXLEETH IOL8 DI4 M12 6M,AXLEETH IOL8 DI4 M12 6P,AXL F DI16/4 2F,AXL F DO16/3 2F,1088129,1088128,AXL F IMPULSE2 XC 1H,1088123,AXL F AI8 1F,1088127,2701559,1088126,2702654,2702655,AXLEETH DI8 D08M12 6M,2701686,2701560,2700350,2700352,2700351,AXLEIOL AM U M12 R,AXL F AI4 I XC 1H,AXL F UTH4 1H,AXL F RTD4 XC 1H,2702658,1052432*,2702659,AXL F DI8/3 DO8/3 2H,AXIOLINE SE,AXL F DI8/2 24DC 1F,AXL F DI16 NAM XC 1F,AXL SE INC1 SYM,AXL SE RS485,1088130,1151412,AXIOLINE F,AXL F RS UNI,AXIOLINE E,AXL F UTH8 XC 1F,AXL F BP SE4,AXL F BP SE6,AXL F SG12,AXL F RS UNI 1H,2701509,AXC F XT ETH 1TX,1088132,AXL F SGI2 1H,2701506,1088131,RFC 460R PN 3TX,2701505,1088134,2701508,AXLEIOL D08 M12 6P,2701507,1088136,2701502,1088135,2701503,2701511,2700784,2988670,2701510,1046568,AXL F AI4 U 1H,1035430,AXL SE PSD18/3,2701517,2701516,2701519,2701518,RFC 480S,2701513,2701512,2701515,AXLEIOLRTD1 M12R,2700305,AXLEIOL DI16M12 6P,2701520,AXLEEIPIOL8 DI4 M12 6M,2701761,2701522,2701521,AXLEEIPIOL8 DI4 M12 6P,AXL F DO16 FLK 1H,2985275,2988544,AXC 3050,AXL F AI8 HART XC 1F,AXIOLINE SE系列,AXIOLINE E系列,AXL E PN DI8 D04 2A M12 6P,2701528,1035427,2988667,1035429,2701529,2701524,AXL E PN DI8 D04 2A M12 6M,2701523,AXL SE IOL4,2701526,AXL F DI16/4 XC 2F,AXL F EX IS AI8 HART XC 1F,2701525,AXL F DI64/1 2F,AXLE I0LA01 I M12S,AXL F DO16/1 1H,2700608,AXL F RTD8 XC 1F,2701813,AXC F XT ETH 1 TX,1051328,AXL F RTD8 1F,1167541,AXL F DI16/1 DO16/1 2H,2701949,2688527,2702911,AXL F AO8 XC 1F,AXL SE DI16,1052427*,AXL E S3 DI8 D04 2A M12 6M,AXL E S3 DI8 D04 2A M12 6P,AXL F AI2 AO2 1H,AXC F 1152 STARTERKIT,AXL E EIP DI16 M12 6M,AXL SE AI4 U 0-10,2700989,2700988,AXL F DO16/3,AXL E EIP DI16 M12 6P,2700992,2916794,AXL F EX IS DO4 SD 21-60 XC 1F,AXL F MA MBUS 1H,2700636,AXL F PSDO8/3 1F,2700518,AXL E ETH DI8 DO4 2A M12 6P,AXL E EC DI16 M12 6M,2701722,2688501,AXL E EC DI16 M12 6P,AXL E ETH DI8 DO4 2A M12 6M,2688310,AXL F EX IS DO4 SD 24-48 XC 1F,2688433,2688556,AXLE IOLAI1 I M12S,AXL F RS UNI XC 1H,AXLEIOL AM UM12S,1052434*,2688530,AXL F PWM2 1H,AXC 1050,2701916,2688899,AXL SE DI16/1,2688417,AXLEETH DI016M12 6P,1052423*,AXL F AI2 AO2 XC 1H,AXC F IL ADAPT,AXL E PB DI8 D04 2A M12 6M,AXL F DO16/2 2H,AXL E PB DI8 D04 2A M12 6P,AXL F AO8 1F,AXL F UTH8 1F,AXL F BK ETH NET2,2688666,AXL F EX IS AO4 HART XC 1F,2702068,AXL F/P IO EX PP,AXL F DO32/1 1F,1096407,AXL F BK ETH XC,AXL F DI32/1 1F,AXL F BK PB XC,AXL SE AI4 I 4-20,AXL F AI4 U XC 1H,AXLEECIOL8 DI4 M12 6P,2688598,AXL F DO32/1 2H,2702072,ASL SE PSDO 4/2 2A,AXL F DI32/1 2H,AXL F SSDI8/4 1F,2702071,AXL F SSDO8/3 1F,2688129,1680539,UCT-EM (7X10),AXLE S3 DI16M12 6P,AXLE S3 DI16M12 6M,1007352,AXL F AO4 XC 1H,2688459,AXL E EC DI8 DO4 2A M12 6M,AXL E EC DI8 DO4 2A M12 6P,2403869,AXLEIOL AM I M12 R,AXLE S3 DI8 D08 M12 6P,AXLEIOLAOI UM12R,1020304,AXL F BK SAS,AXLE S3 DI8 D08 M12 6M,AXL SE RTD4 PT100,2688349,AXL SE DO16/1,2688035,

2020-04-15 - PHOENIXCONTACT - 选型指南