【经验】在蓝牙SOC EFR32BG的蓝牙项目中外部中断的处理

2019-10-31 世强
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SILICON LABS 蓝牙SOC EFR32BG系列芯片兼容蓝牙5、蓝牙5.1和蓝牙MESH规范,集成BALUN和PA,具有出色的接收灵敏度和发射功率。芯片还有多种低能耗模式,芯片较适合低功耗蓝牙或蓝牙MESH的应用中。


蓝牙项目程序的核心是一个主循环,而且因为蓝牙任务都是时间要求比较严格的任务,所以要及时处理蓝牙事件。当项目中需要处理外部中断事件时,如何处理外部中断事件与蓝牙事件的关系是工程师必须要解决的一个问题。


当外部中断需要处理的不是一个简单的任务时,则可以考虑在中断服务程序中设置全局变量,再由主循环进行处理。当然最优的解决方法是由中断程序调用gecko_exteranl_signal()函数,这个函数会将新的system_external_signal事件添加到蓝牙事件队列中,然后,在主循环中会收到system_exteranl_signal事件,并在这个事件中执行中断需要触发处理的事务。


程序在处理外部中断功能时,先对GPIO的外部中断及相关的回调函数进行设置,这些可以在进入主循环前处理,程序部分可以参考以下处理Button的一段程序:


GPIOINT_Init()  //函数初始化GPIO中断分配

GPIO_PinModeSet(button_port,button_pin,gpioModeInput,1);//设置对应的GPIO引脚为输入模式

GPIO_ExtIntConfig(button_port,button_pin,button_pin,true,true,true);//配置对应引脚为外部中断引脚,设置外部中断号及使能上升沿、下降沿中断及使能外部中断

GPIOINT_CallbackRegister(button_pin,button_press_release_callback);//注册回调函数,在外部中断事件发生后会直接调用这个回调函数

回调函数如下:

Void button_press_release_callback(uint8_t pin)

{

Gecko_external_signal(1);

}


为了区分中断源,  gecko_external_signal()  传递了32位的位字段。在不同的中断处理程序中设置不同的位,这样可以在主循环中检查触发了哪个中断。


在主循环中接下来按如下的方式处理外部中断事件:

evt = gecko_wait_event();

switch (BGLIB_MSG_ID(evt->header)) {

case gecko_evt_system_external_signal_id:

    printf(“\r\n Got signal #%X\r\n,evt->data.evt_system_external_signal.extsignals);

break;

}


这里只是给了一个打印函数,正常的项目中需要在这里处理外部中断触发的事务。


另外,我们也可以看到gecko_external_signal()传递的是32位的位字段,也就是最多可以传递32个事件给蓝牙协议栈,而且不只是外部中断事件可以调用gecko_external_signal()函数,像定时中断、UART中断等都可以传递外部事件给蓝牙协议栈,最后由蓝牙协议栈统一调试处理事务,整个项目中协议栈与应用程序的调度就如下图:


这样即不影响蓝牙协议栈与外部中断等事务的处理就不会产生相互的影响了。

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