【应用】具有出色的温漂QMEMS陀螺仪传感器助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确

时间： 2018-10-11 来源：世强

代理服务

技术支持

批量订货

扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作;随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多,设计原理都各不相同。

扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快，扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

从市场反馈来看，随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。随机覆盖法不用定位、也没有环境地图，也无法对路径进行规划，所以其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。

而规划式清扫又主要分为惯性导航和视觉导航，其中视觉导航因光线问题，成本问题推广的不是很理想。因此，市面上主流的主要为惯性导航扫地机器人。像国内最大的K牌机器人，国内前几大的电器公司的机器人都采取了惯性导航方案。

惯性导航的扫地机器人，最关键的则是选择一款高可靠高精度的陀螺仪。一款高质量的陀螺仪决定了整个扫地机器人的清扫效率。下面为大家推荐EPSON的QMEMS陀螺仪传感器。采用水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级。

陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，易受温度等影响增加误差，由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性，因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪具有非常好的温漂性能。EPSON QMEMS陀螺仪传感器正是应用了专利技术。

EPSON QMEMS陀螺仪传感器，采用并双T型晶体作为检测角速度的材料，属于电子式陀螺仪，可提供单轴陀螺仪和陀螺仪模块；经过多次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。最小封装达5X 3.2X 1.3mm。目前热门型号有XV-7001BB和VX-7011BB。

在许多客户的智能扫地机器人设计中，陀螺仪传感器XV7011BB出色的温漂特性，助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。像上面提到的国内几家最大的扫地机器人公司，均采用了EPSON的陀螺仪。

目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 4
| 转发至：

本文由姑苏城外唐伯虎提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（4）

hghee Lv8. 研究员 2019-12-21

支持一个
119 Lv7. 资深专家 2019-10-17

学习了！
用户98508425 Lv3. 高级工程师 2018-12-10

学习了！
用户64425216 Lv5. 技术专家 2018-10-11

不错，学习哈

没有更多评论了

智能割草机采用单轴陀螺仪XV7011BB，有效解决运行偏航、信号丢失问题

EPSON单轴陀螺仪XV7011BB为智能割草机的导航系统带来了全新的改进，它不仅提高了割草机在复杂环境中的导航稳定性和精确性，还降低了系统的整体成本。随着智能割草机技术的不断进步，XV7011BB陀螺仪的应用可为用户带来更加智能、高效、经济的割草体验。

2024-04-18 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】爱普生XV7011BB陀螺仪在智能规划路线扫地机器人中的应用

为了实现智能扫地机器人对路径规划和实际运行轨迹的精确，选用的角速度传感器需要具备较高的精度，确保扫地机器人的准确运行。另外，为了产品性能优势的提升和更大消费市场的占领，选用的传感器希望具备尺寸小，功耗低等特征。EPSON（爱普生）推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能规划路线扫地机器人中使用。【世强硬创沙龙2019】

2019-08-01 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】SGPM01系列陀螺仪模块用于智能泳池清洁机器人，能达到1小时仅5度偏差

目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新邻域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司较多，因为泳池清洁机器人的智能化与曾今的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段。

2023-06-21 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍

描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。

型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

2018-10-23 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

高稳定性陀螺仪传感器：XV7181BB

描述- 该资料详细介绍了EPSON公司生产的XV7181BB高稳定性陀螺仪传感器。该传感器具有低角随机游走、SPI/I2C串行接口、可选择的数字滤波器和陷波滤波器、16位或24位分辨率角速率输出、内置温度传感器、宽供电电压范围和低功耗等特点。适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及自动驾驶设备如AGV和割草机等。

型号- XV7181BB,XV7181BB 51.000KHZ F,X2A0004011002,XV7181BB**.***KHZ*

March. 31, 2024 - EPSON - 数据手册 - Rev. No. 1.0 代理服务技术支持采购服务

Epson（爱普生） XV7021BB陀螺仪传感器官方数据手册

描述- High-stability Gyro Sensor: XV7021BB

型号- XV7021BB,XV7001BB

2018年6月27日 - EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

XV7181BB陀螺仪传感器（数字输出）

描述- 本资料介绍了EPSON公司生产的XV7181BB型号数字输出陀螺仪传感器。该传感器具有SPI或I2C串行接口、16位或24位角速率输出、优异的温度偏移稳定性、-40°C至+85°C的工作温度范围、内置温度传感器和可选的数字滤波器。适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及自动驾驶设备如AGV和割草机。

型号- XV7181BB,X2A000401100200,XV7181BB**

2024/5/28 - EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务