【应用】具有出色的温漂QMEMS陀螺仪传感器助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确

时间： 2018-10-11 来源：世强

技术问答

扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作;随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多,设计原理都各不相同。

扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快，扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

从市场反馈来看，随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。随机覆盖法不用定位、也没有环境地图，也无法对路径进行规划，所以其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。

而规划式清扫又主要分为惯性导航和视觉导航，其中视觉导航因光线问题，成本问题推广的不是很理想。因此，市面上主流的主要为惯性导航扫地机器人。像国内最大的K牌机器人，国内前几大的电器公司的机器人都采取了惯性导航方案。

惯性导航的扫地机器人，最关键的则是选择一款高可靠高精度的陀螺仪。一款高质量的陀螺仪决定了整个扫地机器人的清扫效率。下面为大家推荐EPSON的QMEMS陀螺仪传感器。采用水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级。

陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，易受温度等影响增加误差，由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性，因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪具有非常好的温漂性能。EPSON QMEMS陀螺仪传感器正是应用了专利技术。

EPSON QMEMS陀螺仪传感器，采用并双T型晶体作为检测角速度的材料，属于电子式陀螺仪，可提供单轴陀螺仪和陀螺仪模块；经过多次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。最小封装达5X 3.2X 1.3mm。目前热门型号有XV-7001BB和VX-7011BB。

在许多客户的智能扫地机器人设计中，陀螺仪传感器XV7011BB出色的温漂特性，助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。像上面提到的国内几家最大的扫地机器人公司，均采用了EPSON的陀螺仪。

目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。

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全部评论（4）

hghee Lv8. 研究员 2019-12-21

支持一个
119 Lv7. 资深专家 2019-10-17

学习了！
用户98508425 Lv3. 高级工程师 2018-12-10

学习了！
用户64425216 Lv5. 技术专家 2018-10-11

不错，学习哈

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