【经验】如何使用MT manager配置IMU惯性测量传感器的数据输出类型和解析Hex数据？

时间： 2022-09-30 来源：世强

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

如何使用MT manager配置MTi设备的数据输出类型和解析Hex数据？

在学会使用XSENS IMU惯性测量传感器发送的16进制信息之后，我们可以接着进行下面两步操作，进一步学习Xbus协议。

1、配置MTi的数据输出类型

在Compose下拉栏找到“SetOutputConfiguration”，然后单击“edit”：

将Number of items更改为6，然后按所需顺序选择数据输出选项，这里确认选择数据类型并填写输出频率为100Hz，SampleTimeFine和StatusWord这两项不需要填写频率。填好数据之后，点击OK。

然后开始发送命令，点击Send，就会把Message里的内容发送出去。

这时再点击Goto Measurement，就可以看到以下界面。

2、解析十六进制数据

我们在Received free device中选中第一行数据查看详细信息，这一步可以任意选择想要查看的某一行的数据。可以看到第一行接收到的完整数据为：

FA FF 36 4E 10 60 04 01 B7 E8 55 20 10 10 3F 7F FE A2 3B 81 78 AC 39 B3 BF 10 3B A7 D8 AA 80 20 0C 3A 77 12 00 3A 59 C6 01 3A 1E 02 00 40 20 0C 3A 7A EF 26 3D 3C AB 35 41 1C C1 E2 C0 20 0C 3E 80 F1 90 3F 47 EE 28 BF AD FB 5C E0 20 04 00 00 00 02 36

MTData2项目数据详情则如下所示：

如果还想详细了解这部分16进制数据的具体信息，可以参考文档《MTi 1/10/100/600-series MT Low Level Communication Protocol Documentation》：https://www.sekorm.com/doc/2250221.html

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Hegg提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】如何使用MT Manager查看Xsens IMU惯性测量传感器MTi发送的16进制信息？

XSENS的IMU惯性测量传感器MTi 1系列、MTi 10系列等都在使用 “XBus协议”，如果要使用常见的IIC、SPI等数字通信与MT通信，那么理解XBus协议十分重要。本文将介绍如何使用MT Manager查看Xsens MTi设备发送的16进制信息。

设计经验发布时间 : 2022-10-02

【经验】解析XSENS DOT采样率和数据传输频率

XSENS DOT内部MEMS IMU感应元件采样率为800Hz，其中包括加速度计和陀螺仪，每1/800s进行一次数据采样。本文中将为大家解析XSENS DOT采样率和数据传输频率。

设计经验发布时间 : 2023-03-31

【经验】如何在Xsens传感器DOT APP导出FreeAcc数据

自由加速度是IMU感测到的加速度，没有重力分量，在本地参考系中表示。如果想要导出传感器实时监测到的自由加速度数据则需要使用到Xsens DOT APP，本文将以型号为XS-T02的Xsens DOT为例导出Free Acceleration数据。

设计经验发布时间 : 2022-12-10

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

目录- IMU

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

选型指南 - XSENS - 2020/4/28 PDF 英文下载

XSENS的IMU惯性测量单元具有完整传感器融合算法、精度高，一流硬件设计，支持多种集成等级｜视频

3D运动追踪技术和产品的主要创新者XSENS的IMU惯性测量单元：完整传感器融合算法；精度高；一流硬件设计，支持多种集成等级。在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

原厂动态发布时间 : 2023-03-21

【应用】MTi 10运动传感器帮助Paracosm成功实现移动激光雷达扫描仪，灵敏、精确监控扫描仪的三维度运动

Paracosm公司的PX-80移动激光雷达扫描仪进行测量可以由没有测量资质的工作人员快速完成，与传统的固定激光雷达扫描仪相比节省了大量的成本。由于PX-80中的Xsens MTi 10系列惯性测量单元（IMU）不断监控扫描仪本身在三个维度上的运动，因此这些计算才可以进行。

应用方案发布时间 : 2020-05-19

【视频】Xsens精度高至厘米级的惯性导航定位传感器在ADAS中的应用

在汽车电子＆无人驾驶及新能源汽车与新材料专场世强在线研讨会中，Xsens技术专家为我们做了演讲。Xsens的惯性测量单元(IMU)产品，精度最高可达厘米级，集成等级可选IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS(+RTK)，配合强大传感器融合软件算法，高精定位，完美适用于自动驾驶及ADAS领域应用，助力行业发展。

应用方案发布时间 : 2020-09-25

【应用】Xsens 的 MTi-100 系列惯性传感器助力 Racelogic 刷新室内位置测量精度标准

Xsens 近日宣布，车辆位置跟踪技术先锋 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列惯性测量装置 (IMU)，在其新推出的 VBOX 室内定位系统 (VIPS) 产品中实现了行业最佳的室内精度。Racelogic 开发的 VIPS 技术采用的增强型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽车运行条件下在室外实现 ±2 厘米的精度误差，现已在室内实现同等精度。

应用方案发布时间 : 2020-09-03

新增惯性测量传感器选择，最高支持GNSS/INS+RTK等级，测量精度可达0.1°

代理国内IMU市占率第一的荷兰Xsens，其惯性测量传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四种集成等级，翻滚/俯仰精度最高达0.1°，偏航角测量精度达0.5°。

公司动态发布时间 : 2020-05-20

世界领先的3D运动追踪技术及产品供应商：Xsens

Xsens成立于2000年，总部位于荷兰，mCube旗下子公司，是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，是目前市场上基于MEMS技术表现最好、最可靠的IMU制造商，传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四种集成等级，配合强大的“传感器融合”软件算法，可实现高精度，高稳定性的姿态、航向、位置信息监测，在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

品牌简介发布时间 : 2020-07-08

Will the Stuntman Break the Xsens Mocap System?

We often get questions about stunt capture. During stunt capture, the actor (or actors) perform intense and highly dynamic movements, and most of the time they need protection such as mats or harnesses. This can be hard on the actor, but also on the mocap gear, will it hold? Our answer is simple: It will probably break the actor first before it breaks the Xsens system.

技术探讨发布时间 : 2024-07-07

Xsens, the first inertial sensor module manufacturer supporting RTK function, continues to innovate 3D motion tracking technology and products

Xsens, a brand of mCube, is a major innovator of 3D motion tracking technology and products. Its sensor fusion technology can realize seamless interaction between the body and the digital world in practical applications. At present, Xsens has signed an authorized

公司动态发布时间 : 2021-05-11

Height Tracking with Xsens Motion Capture

Xsens motion capture is based on inertial technology, meaning the technology is in the suit and you do not need external input, like cameras. The big advantage is that you can just jump in the suit and start capturing anywhere you like. Inertial motion capture also has downsides, like height tracking, or multi-level. The inertial sensors measure orientation, speed, and heading. But they cannot measure height.

原厂动态发布时间 : 2024-07-06

How StepLab is Transforming The Physical Lives of the Elderly with XSENS DOT？

StepLab uses the Xsens DOT development platform for wearable sensors to help individuals, businesses, and research institutions assess movement patterns outside of a lab setting.

应用方案发布时间 : 2022-01-28