【经验】如何使用MT manager配置IMU惯性测量传感器的数据输出类型和解析Hex数据？

时间： 2022-09-30 来源：世强

如何使用MT manager配置MTi设备的数据输出类型和解析Hex数据？

在学会使用XSENS IMU惯性测量传感器发送的16进制信息之后，我们可以接着进行下面两步操作，进一步学习Xbus协议。

1、配置MTi的数据输出类型

在Compose下拉栏找到“SetOutputConfiguration”，然后单击“edit”：

将Number of items更改为6，然后按所需顺序选择数据输出选项，这里确认选择数据类型并填写输出频率为100Hz，SampleTimeFine和StatusWord这两项不需要填写频率。填好数据之后，点击OK。

然后开始发送命令，点击Send，就会把Message里的内容发送出去。

这时再点击Goto Measurement，就可以看到以下界面。

2、解析十六进制数据

我们在Received free device中选中第一行数据查看详细信息，这一步可以任意选择想要查看的某一行的数据。可以看到第一行接收到的完整数据为：

FA FF 36 4E 10 60 04 01 B7 E8 55 20 10 10 3F 7F FE A2 3B 81 78 AC 39 B3 BF 10 3B A7 D8 AA 80 20 0C 3A 77 12 00 3A 59 C6 01 3A 1E 02 00 40 20 0C 3A 7A EF 26 3D 3C AB 35 41 1C C1 E2 C0 20 0C 3E 80 F1 90 3F 47 EE 28 BF AD FB 5C E0 20 04 00 00 00 02 36

MTData2项目数据详情则如下所示：

如果还想详细了解这部分16进制数据的具体信息，可以参考文档《MTi 1/10/100/600-series MT Low Level Communication Protocol Documentation》：https://www.sekorm.com/doc/2250221.html

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