【产品】可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块SKM-4DU
天工测控（Skylab）的SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
组合导航模块SKM-4DU的特点：
· 高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计
· 完成正交误差/温度漂移等误差补偿
· 每个产品标定参数均不一致，防盗版
· 紧凑模块化设计，可节省用户产品空间
· 即插即用的标准通信协议NEMA0183
· 无安装角度要求，方便用户车载安装
· 支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航
· 符合RoHS, FCC, CE
组合导航模块SKM-4DU的优点：
· 消除陀螺漂移，获高精度姿态航向信息
· 消除震动加速度，获高精度速度信息
· 零速修正算法可防止导航数据漂移
· 基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
· 识别并隔离有较大误差的GNSS数据
· 利用纯惯性导航实现高精度定位
· 组合导航和纯惯导航技术自主切换
组合导航模块SKM-4DU的典型应用：
· 车辆高精度导航
· 公交车智能交通
· 车辆远程监控
组合导航模块SKM-4DU的性能参数：
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