【经验】EFM32G系列32位MCU之TIMER模块介绍
EFM32是SILICON LABS公司推出的高性能系列MCU,内核基ARM Cortex -M0+、Cortex-M3 和 Cortex-M4,它具有突出的低功耗特性(EFM32G在EFM2模式下电流仅为0.9uA/MHz)。
EFM32系列MCU资源丰富(EFM32G为例),EFM32G系列为Cortex-M3内核,集成有ADC、模拟比较器、运算放大器等模拟外设,以及串口、I2C等通信接口,资源丰富,配置灵活。另外,其片上的TIMER模块可用于定时、捕获和输出波形等应用,同时还具有三个比较捕获通道,并且TIMER还配置了用于电机驱动的死区时间控制功能。本文将主要对TIMER模块进行介绍,其主要工作原理可参考如下TIMER原理框图。
其片上TIMER内部包含一个可向上或向下计数的16位计数器,也可以通过多个TIMER级联构成32位或48位定时器,同时TIMER计数器也可由多种时钟源驱动,时钟源主要由以三种:
1、由高频外设时钟HFPERCLK经分频后提供给TIMER;
2、由CC1通道输入的外部时钟源,可以选择外部引脚输入或PRS输入;
3、由上一级的TIMER事件作为时钟源。
TIMER计数器可以配置成以下模式:
1、向上计数模式:计数器向上计数直到达到TIMERn_TOP,当到达顶值时计数器重置为0,重新开始向上计数;
2、向下计数模式:计数器以顶值TIMERn_TOP开始向下计数。当到达0计数器将重载为顶值,重新开始向下计数;
3、上/下计数模式:计数器以0值开始向上计数。当到达顶值时,从顶值开始向下计数,到达0时重新开始向上计数;
4、正交解码模式:两路输入通道,一路决定计数器方向,一路作为计数触发。
TIMER原理框图
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