福利：一款可简化系统开发的运动控制解决方案！

时间： 2016-08-07 来源：Renesas

技术问答

图1：瑞萨RZ/T1运动控制解决方案套件

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社推出一种新型参考解决方案，专注于配备瑞萨RZ/T1微处理器（MPU）的高性能和实时运动控制应用。瑞萨RZ/T1运动控制解决方案套件提供了一套完整的硬件/软件解决方案，帮助简化工业伺服驱动器和控制器、工业机器人系统、工厂设备以及需要具有高速响应和出色实时性能的其它机床的嵌入式开发。

满足工业4.0要求的集成硬件平台/软件解决方案
RZ/T1运动控制解决方案套件是针对RZ/T1 MPU的一套完整的硬件/软件解决方案，它提供了业界领先的处理能力和实时架构，以运行更严格的控制回路和网络连接来支持确定性通信和高速度编码器接口，从而作为连接的伺服解决方案有效地服务于单一芯片。新套件包括一个RZ/T1 CPU卡和一个双通道3相逆变器，可支持带电流和位置反馈的双通道伺服电机控制。该套件还支持满足EnDat、BiSS或A-format™协议的增量和绝对编码器。所有这一切都可以降低系统制造商的物料（BOM）成本。使用该解决方案套件，系统制造商可以激活伺服电机，并在打开解决方案套件后，可在短短30分钟时间内开始其评估过程。

简化设计流程
定时切断电流和位置控制回路较为复杂。为了简化工业开发人员的评估和测试过程，RZ/T1解决方案套件中集成了磁场定向控制、位置控制回路和速度轮廓发生器等软件算法，并提供了一个预测试示例，便于客户快速评估芯片的性能。因此，该解决方案套件可将开发时间缩短三到四个月。

连接工业环境
连通性起着关键作用，因为工业4.0连接工业环境中的机器、产品和系统。RZ/T1解决方案套件具有多协议和接口支持，其中包括内置RS422、RS232、CAN、USB和TTL UART。RZ/T1 MPU包括经业内测试的R-IN引擎网络子系统，带有内置的硬件加速器以提高通量，并缩短任务切换时间。R-IN引擎包括EtherCAT和一个可支持PROFINET和EtherNet/IP™等其他工业协议的硬件开关。

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全部评论（2）

叶少专注高频微波pcb116425136 Lv8. 研究员 2018-08-16

了解下
BATI Lv7. 资深专家 2017-12-09

不错

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