【经验】地平线开发板X3派mjpg-streamer环境安装和测试
基于Linux系统平台下已经开发出众多的优秀的开源软件，用户在开发某一功能前，可以利用这些开源软件来做评估。mjpg‐streamer作为一款开源的V4L2测试框架，可以方便的供用户评估视频相关的功能。本文详细介绍mjpg-streamer环境安装和测试方法。
一、软硬件环境
1、硬件环境
旭日X3 PI+USB摄像头。
2、软件环境
使用地平线X3 PI提供的ubuntu系统。
二、软件安装
1、摄像头
USB摄像头插在旭日X3上即可，需要检测摄像头挂载在哪个设备下，使用地平线固件的话，是video8。
root@ubuntu:~ # ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3 /dev/video4 /dev/video5 /dev/video6 /dev/video7 /dev/video8
2、网络环境
按照X3的用户手册配置好网络。
3、依赖软件安装
在X3上编译mjpg-streamer所需要的一些软件和库，主要包括cmake、subversion、imagemagick、libv4l、git等，直接apt install即可。
sudo apt-get install subversionsudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install libv4l-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install git
4、mjpg-streamer源码下载
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
5、源码编译&安装
直接在X3板上编译mjpg-streamer源码，联想起之前的交叉编译，突然感慨硬件发展的速度。
进入/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental 文件夹，执行 make all。
之后继续make install 安装。
安装完成后查看下mjpg_streamer工具文件是否有生成。
三、启动mjpg-streamer服务
直接输入 mjpg_streamer 即可启动服务，但是默认的是video0，旭日X3的USB是video8，需要单独指定。需要在启动服务命令中通过“-d /dev/video8” 选项来指定。
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video8 -f 30 -q 90 -n" -o "./output_http.so -w ./www"
下面的log代表mjpg_streamer 服务已经成功启动。
四、视频共享
打开浏览器，访问URL为：[旭日X3 IP]:8080 ，得到的内容如下：
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