【产品】卫星导航定位技术与惯性传感器完美结合的国产惯性导航模块首发——ATGM332D-5S系列
杭州中科微是中国导航芯片的主要供货商之一。2015年北斗系统管理办公室芯片比测第一名。车载监控市场占有率连续两年(2016,2017)名列第一。2018年,中科微又有多项新产品推出。
2018年11月13日,本期新产品,介绍“惯性导航模块”,首推的型号名为:ATGM332D-5S31。
ATGM332D-5S系列模块是车载航位推算模块,模块集成GNSS接收机、6轴惯性传感器,能够为道路行驶车辆提供包括遮挡环境的连续高精度3D定位。
该模块代表了卫星导航定位技术与惯性传感器的完美结合,可以弥补卫星导航模组在隧道,地下车库,高架桥下,楼宇峡谷等场景无法定位的缺憾。
国产惯性导航模块ATGM332D-5S系列产品整体结构如下图:
由于增加了惯性传感器,该惯性导航模块的使用有如下区别:
1)需要保持一定的安装方位,平面向上,4个方向都可安装:
2)根据安装方向做基准差异的4种初始配置
3)为方便安装,算法在安装的4个方向上,均有正负30度的角度安装容限。
下面是国产惯性导航模块ATGM332D-5S系列的部分路测演示:
1)隧道:
2)隧道:
3)地下车库:
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