基于红外收发模块ORA1L03-JA5实现10-150cm的近距离准确测试
通常测试比较远的距离用激光的方法已经成熟，汽车的障碍物检测也通常用毫米波雷达和超声波雷达，而对于非常近距离的准确测试用上述方法均难实现，目前基本用红外反射测试较常见，本文推荐KODENSHI的红外收发模块 ORA1L03-JA5 来实现10-150cm的近距离准确测试，设计很方便。
图1：ORA1L03-JA5红外收发模块 外形图
如图1所示，ORA1L03-JA5红外收发模块集成了红外收发管，电气接口于一体，其螺钉安装方式使得使用很方便。电源电压VCC:-0.3-7V,输出电压可达电源电压，可见内部对接收的信号已做了充分的处理，工作温度-10-60℃。
该红外收发模块的电气接口有三个端子，电源VCC，GND，信号输出VOUT，所以只要接上电源和地，就能进行测试目标距离。
图2.：外部光干扰下距离测试实验
如图2所示，在外部不同光源强度的干扰下，输出端电压变化很小，只跟测试距离有关。
图3：距离与输出电压关系
如图3所示，输出电压与距离之间不完全是线性的，有效测试距离为10-150CM,输出信号要根据这个图的数据进行修正补偿。
图4：红外测距模块与目标的垂直角度测试效果
如图4所示，因测试原理是根据红外接收管接收红外发射管的反射光，测试模块与目标正垂直，效果最好，当偏移时，输出电压会下降，所以测试时尽量与目标垂直。
同时，该 ORA1L03-JA5红外收发模块测距，与环境温度关系不大，在规定的工作温度内，输出信号基本没有影响。由于红外收发模块内已对光电管输出信号已进行放大处理，输出信号经简单补偿处理就能得到距离数据，该红外收发模块 ORA1L03-JA5非常适合短距离的测试，电路设计，安装很方便。
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