【经验】R CAR V3M在软件开发过程中动态库，以及静态库的编译方法

时间： 2021-06-25 来源：世强

技术问答

R CAR V3M MCU在开发ADAS,DMS等产品阶段，软件开发通常是分模块开发的，不同工程师之间通过接口调用进行接口调用，集成，本文主要记录了R CAR V3M在软件开发过程中动态库，以及静态库的编译方法。

本文是在开发ISP模块时，需要把ISP封装为.a,.so库，给上层应用层调用，主要的代码结构如下：

最主要的是Makefile的编写：

然后运行环境变量设置，直接运行make,就可以编译生成最终的动态和静态库了：

生成的库文件：

这里如果直接指定交叉编译器路径为：

出现了报错的情况，这是由于直接指定yocto的SDK中的交叉编译工具链编译，会导致一些编译的参数，标记不全导致的，所以建议用上面的设置环境变量后，直接用$(CC),$(AR)来编译。

这里我也用自己下载的交叉编译工具链来编译过，直接指定工具链的绝对路径也是OK的。做完ISP代码动态或者静态库后，我们就可以定好接口给上层应用使用，同时ISP部分的也可以专注于各功能的tuning实现，整体加速项目进展。

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