【经验】如何解决中科微直流电机驱动芯片HR9110S转速不稳问题

2020-04-15 世强
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HR9110S是杭州中科微电子推出的一款内置PMOS、NMOS单通道的直流电机驱动芯片,其两个逻辑输入控制H桥驱动器,以实现电机的正传、反转、停转和刹车功能,被广泛应用于用于智能锁,玩具车马达控制等领域。


下图为芯片的典型连接图,芯片的两个管脚为电机状态控制引脚,用于控制电机的输出状态:


下图为电机控制逻辑,例如,INA为高电平,INB为低电平,即可实现电机的正向旋转。


在实际应用中会遇到,当INA为高电平,INB为低电平时,电机可以旋转,但是会出现电机转速不稳问题 ,就是电机并不是一直以一个速度平稳旋转,而是出现速度时快,时慢的现象,应该如何解决呢?

 

针对以上问题,我们知道,电机转速是和流过电机的电流相关的,直接给固定电平(INA为高,INB为低)的话是电机转动起来以后温度变化引起的内阻变化导致转速不稳定,可以改用输入用PWM信号控制(INA为高,INB为PWM),不同占空比对应不同电流,以此来解决此问题。

 

另外,需要注意,HR9110S输入的逻辑高电平最低为0.7VCC,如果VCC为5V,那么就是其输入的逻辑高平最低为3.5V,如果MCU是3.3V供电,输出的高电平就为3.3V, 不能满足HR9110S逻辑高电平最低要求,需要通过更改MCU的IO口配置等方法解决此问题。


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型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

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型号- BDR6120,BDR6123G,BDR6121B,BDR6133,BDR2L00,BDR6121,BDR6121H,BDR6300,BDR6120H,BDR6200,BDR6121G,BDR6122H,BDR6125,BDR6622T,BDR6831T,BDR6306,BDR6319,BDR6307,BDR6318,BDR6120S,BDR6122TC,BDR6122T

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