【经验】如何解决中科微直流电机驱动芯片HR9110S转速不稳问题
HR9110S是杭州中科微电子推出的一款内置PMOS、NMOS单通道的直流电机驱动芯片，其两个逻辑输入控制H桥驱动器，以实现电机的正传、反转、停转和刹车功能，被广泛应用于用于智能锁，玩具车马达控制等领域。
下图为芯片的典型连接图，芯片的两个管脚为电机状态控制引脚，用于控制电机的输出状态：
下图为电机控制逻辑，例如，INA为高电平，INB为低电平，即可实现电机的正向旋转。
在实际应用中会遇到，当INA为高电平，INB为低电平时，电机可以旋转，但是会出现电机转速不稳问题 ，就是电机并不是一直以一个速度平稳旋转，而是出现速度时快，时慢的现象，应该如何解决呢？
针对以上问题，我们知道，电机转速是和流过电机的电流相关的，直接给固定电平（INA为高，INB为低）的话是电机转动起来以后温度变化引起的内阻变化导致转速不稳定，可以改用输入用PWM信号控制(INA为高，INB为PWM)，不同占空比对应不同电流，以此来解决此问题。
另外，需要注意，HR9110S输入的逻辑高电平最低为0.7VCC，如果VCC为5V，那么就是其输入的逻辑高平最低为3.5V，如果MCU是3.3V供电，输出的高电平就为3.3V, 不能满足HR9110S逻辑高电平最低要求，需要通过更改MCU的IO口配置等方法解决此问题。
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