【选型】功率继电器HRS3FTH-S-DC5V-A用于移动机器人控制板，可达到16A的负载切换能力

时间： 2023-06-19 来源：世强

技术问答

机器人控制器是机器人整体的一个核心零部件，对机器人的性能好坏，有着决定性的作用。继电器在其中的作用主要是电气隔离，小电压控制大电压。在某移动机器人控制板上，需选型一款功率继电器，用以实现电气隔离控制。输入端是直流5V，负载端为交流220V，50Hz，触点形式需满足一组常开形式。控制端需要高灵敏度，以保证控制的灵敏可靠。负载端由于整体系统的电流会达到13A左右，所以常规的10A负载不能满足，需在保证安装尺寸限制的情况下，达到更大的负载额定电流。同时，由于使用环境的多样性，需要该继电器满足-40℃~85℃的工温使用。

结合实际应用情况，作者向客户推荐汇港的功率继电器HRS3FTH-S-DC5V-A，线圈电压DC5V，线圈功率仅200W，负载电压满足250VAC，且可达到16A的负载切换能力。经过评估，满足设计要求。

其还具备的优势性能如下：

1、超小型继电器，尺寸为:18.2×10.2×15.5(mm)，可节约安装空间

2、触点与线圈间的耐压达4000VAC，以保障使用的安全可靠

3、工作环境温度可满足-40℃~+85℃

4、通过TV-5,TV-8 UL安全认证

HRS3FTH-S-DC5V-A外形尺寸图如下:

其安装孔尺寸以及接线图如下：

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日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)

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型号- HRS3-S-DC9V,HRS3-S-DC5V,HRS3H-S-DC12V,HRS3-S-DC6V,HRS3H-S-DC24V,HRS3-S-DC3V,HRS3H-S-DC12V-A,HRS3,HRS3-S-DC12V,HRS3-S-DC24V,HRS3H-S-DC9V,HRS3H-S-DC3V,HRS3H-S-DC6V,HRS3H-S-DC5V

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型号- HRS3FTH-S-DC5V-A,HRS3FTH-S-DC6V-A,HRS3FTH-S-DC12V-A,HRS3FTH-S-DC3V-A,HRS3FT-S-DC9V-A,HRS3FT-S-DC24V-A,HRS3FTH-S-DC9V-A,HRS3FT-S-DC3V-A,HRS3FT-S-DC6V-A,HRS3FTH-S-DC24V-A,HRS3FT-S-DC5V-A,HRS3FT-S-DC12V-A,HRS3FT

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