【技术】解析适用于SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块的NEMA-0183协议
本文中天工测控将为大家解析NEMA-0183协议。SKYLAB(天工测控)推出的GPS模块,北斗模块,北斗三号定位模块,双频定位模块,GNSS授时模块,组合惯导模块,RTK定位模块及GNSS天线一体化模块,GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句,常用NEMA-0183语句如下:
$GNGGA:GPS/北斗定位信息
$GNGSA:当前卫星信息
$GPGSV:可见GPS卫星信息
$BDGSV:可见北斗卫星信息
$GNRMC:推荐定位信息
$GNVTG:地面速度信息
$GNGLL:大地坐标信息
$GNZDA:当前时间UTC(1)信息
NEMA-0183协议解析
$GPGGA
例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段5:经度E(东经)或W(西经)
字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
字段13:校验值
$GPGSA
例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
字段1:定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D
字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
字段18:校验值
$GPGSV
例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3)
字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)
字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)
字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
字段7:信噪比(00-99)dbHz
字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
字段11:信噪比(00-99)dbHz
字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
字段15:信噪比(00-99)dbHz
字段16:校验值
$GPRMC
例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
$GPVTG
例:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0:$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
字段1:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)
字段2:T=真北参照系
字段3:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)
字段4:M=磁北参照系
字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)
字段6:N=节,Knots
字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)
字段8:K=公里/时,km/h
字段9:校验值
$GPGLL
例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息
字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:经度E(东经)或W(西经)
字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段6:状态,A=定位,V=未定位
字段7:校验值
SKYLAB GPS模块,北斗模块,北斗三号定位模块,双频定位模块,GNSS授时模块,组合惯导模块,RTK定位模块及GNSS天线一体化模块,GNSS G-Mouse推荐如下:
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由赵浩亮转载自天工测控,原文标题为:NEMA-0183协议解析_适用SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【技术】解析GPS单模和双模的区别以及双频GPS模块和单频GPS定位模块的原理
GPS单模和双模有什么区别?双频GPS模块和单频GPS定位模块的原理有区别吗?本文中天工测控将为大家介绍一二。
技术探讨 发布时间 : 2023-07-16
【技术】解析单频、单模、双频、双模定位模块如何区分
初接触GNSS模块的工程师们在选型的时候经常会被单频GPS模块,单模GPS模块,单模北斗模块,GPS+北斗双模定位模块,双频GPS模块,双频双模定位模块这些信息绕晕。本篇天工测控就来简单为大家介绍一下单频,单模,双频,双模定位模块的区别吧。
技术探讨 发布时间 : 2022-12-20
【技术】GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块基本常识答疑
针对室外位置服务应用需求,天工测控研发推出了支持L1,L5频段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS卫星信号的GPS、北斗二号/三号、RTK、惯导、授时模块。本篇是SKYLAB小编整理的工程师们前期做调研时比较关注的GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题,希望能帮助到有同样困惑的工程师及采购们。
技术探讨 发布时间 : 2023-10-02
天工测控(Skylab)GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南
描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年,是一家专业从事定位与无线连接技术,集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域,已拥有100多项知识产权,包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等,产品涉及卫星定位,室内定位,Wi-Fi,BLE,GPRS,UWB,NB-IoT等核心模块及方案,为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合,实现边缘计算和云计算应用。
型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
天工测控北斗模块:高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的多领域应用利器
天工测控北斗模块类型多样,包括单频低功耗、双频高精度、区域短报文、抗干扰高精度授时定位等模块,具有高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的特点,广泛应用于交通运输、农业、工业、测绘、大众消费、应急救援等领域。
产品 发布时间 : 2024-11-15
单北斗模块有哪些优势,可以用于哪些领域?
单北斗模块是指基于中国自主研发的北斗卫星导航系统进行定位的模块。单北斗模块仅接收北斗导航卫星信号(含北斗二号、北斗三号),不接收 GPS、GOLONASS、GALILEO等卫星信号,RTK高精度定位被广泛应用。
设计经验 发布时间 : 2024-06-22
天工测控单北斗模块助力农机作业,开启智慧农业新时代
本文,我们要聚焦的是单北斗模块在农机作业上的神奇应用。单北斗模块在农机作业上的应用,为现代农业带来了新的机遇和挑战。它让我们看到了科技与农业的完美结合,也让我们对未来的农业发展充满了期待。让我们共同迎接北斗助力下的农机作业智慧新时代,为乡村振兴和农业现代化贡献更多的力量。
应用方案 发布时间 : 2024-09-06
北斗b1l和b1c定位模块SKG122C带您了解北斗三号定位的优势
为更好地为交通运输、公共安全、农林渔业、水文监测等领域提供搜星速度更快,定位性能更稳定的北斗模块,SKYLAB联合华大北斗研发推出了多款北斗b1l和b1c定位模块SKG092C,SKG122C,SKM61C,SKM65C,SKM2102CR。本篇SKYLAB就以北斗b1l和b1c定位模块SKG122C为切入点,带您了解北斗三号定位的优势。
原厂动态 发布时间 : 2023-07-19
服务于北斗三号卫星的SKG12系列纯北斗模组
基于北斗卫星研发的北斗导航定位模组能够更好的满足市场需求,在北斗卫星的支持下达到更高的定位精度,同时还具备非常强的抗干扰性能,本文介绍SKYLAB研发的SKG12系列纯北斗模块产品。
产品 发布时间 : 2024-07-18
【产品】基于AG3335方案推出SPI接口双频定位模块SKG123S,亮相IOTE 2021国际物联网展
天工测控推出基于AG3335方案SPI接口双频定位模块SKG123S,亮相IOTE 2021国际物联网展。它是一款高性能的、多系统双频导航定位模块,能同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收模块,L1+L5双频的定位使定位更快。
新产品 发布时间 : 2021-10-27
【选型】GPS模块、北斗模块参数对比——SKYLAB GNSS定位模块选型指南
本文立足GPS模块,北斗模块,天线一体化GNSS模块,GNSS G-mouse研发,生产,销售的天工测控(SKYLAB)为大家整理了一份有关GPS模块,北斗模块的参数对比,希望能够帮助到车载、安防、交通物流等领域有GNSS定位模块需求的工程师们的GPS模块,北斗模块选型。
器件选型 发布时间 : 2022-02-26
SPI接口的GPS模块如何实现定位——以天工测控SKG123S为例说明
GPS模块是由GPS接收器、天线和相关的电路组成,它能够通过卫星信号精确的定位到终端的具体地理位置,为其提供位置、速度、时间和方向等信息。GPS模块通常通过串口或USB接口与设备进行通信,并提供 NMEA格式的位置数据。天工测控模组以其卓越性能,可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案,能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
技术探讨 发布时间 : 2024-07-05
【技术】解析GNSS授时模块的工作原理和应用领域
有时间同步需求的工程师会在网上找能满足时间同步的高精度授时模块,但是非硬件工程师就会有一个疑问,GNSS授时模块怎么用,怎么通过授时模块来提取到所需要的时间信息。本篇GNSS授时模块研发厂家SKYLAB为大家来解读授时模块的工作原理。
技术探讨 发布时间 : 2022-10-27
【技术】GPS模块的种类及工作原理介绍
GPS模块并不播发信号,属于被动定位。市面上所有GPS模块的协议都是NMEA。那么问题来了,GPS模块有哪几种?GPS接收模块的工作原理是怎样的呢?本文天工测控将进行介绍。
技术探讨 发布时间 : 2023-06-14
有源天线单北斗模块SKG092DB,适合对成本要求高的GNSS规模应用
SKG092DB是一款低成本、高性价比的单北斗定位模块,支持接收BDSB1I、B1C等卫星信号。该模块尺寸小、集成度高且易于应用,非常适合对成本要求高的GNSS规模应用。
产品 发布时间 : 2024-06-20
电子商城
服务
可定制卫星定位天线协议:GPS、北斗、伽利略 (Galileo) 、格洛纳斯(GLONASS)卫星定位;增益:5~25dBi;驻波比:≤1.5;接口连接器:IPEX:1~5代IPE、SMA接口/公头等。
最小起订量: 1000 提交需求>
世强深圳实验室提供Robei EDA软件免费使用服务,与VCS、NC-Verilog、Modelsim等EDA工具无缝衔接,将IC设计高度抽象化,并精简到三个基本元素:模块、引脚、连接线,自动生成代码。点击预约,支持到场/视频直播使用,资深专家全程指导。
实验室地址: 深圳 提交需求>
登录 | 立即注册
提交评论