【产品】内置电流检测和电压衰减的2.5A智能步进电机驱动器AT2100

时间： 2019-06-29 来源：中科微

技术问答

中科微的AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减，使其完全静音工作，同时支持混合电流衰减，提供高扭矩输出。

译码器是AT2100易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。

AT2100支持电压衰减模式，配合256自动插细分，使电机处于完全静音的工作模式，达到平滑的运动轨迹，即使是以整步运行。

AT2100可工作在内部电流检测模式，省去外部两个检流电阻，节省PCB面积和元器件成本。同时，AT2100支持自动半流锁定功能，在无STEP变化时，自动减半输出电流，降低系统锁定功耗。

同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。

AT2100目前提供带有裸露焊盘的QFN-36封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。

AT2100智能步进电机驱动器的封装形式

AT2100智能步进电机驱动器的型号选择：

AT2100智能步进电机驱动器的特点：

· 两相四线双极步进电机驱动

· 低导通电阻R_DS(ON) ，2.5A峰值电流输出

· 简单的STEP/DIR接口，最高支持16细分

· 支持插细分功能，自动插补到256细分

· 支持电压衰减，超静音工作，更圆滑运动

· 支持混合电流衰减，高扭矩输出

· 支持内置电流检测功能，省去外部检流电阻

· 支持半流锁定功能

· 兼容3.3V和5V逻辑电平

· 过热关断功能

· 输出过流保护功能

AT2100智能步进电机驱动器的应用：

· 打印机、扫描仪等自动化办公设备

· 3D打印机

· 游戏机、机器人、医疗设备

· 安防、ATM

AT2100智能步进电机驱动器的典型应用图：

AT2100智能步进电机驱动器的电学特性：（at T_a=25℃，V_S=12V）

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科力尔（KELI）电机/驱动器/组部件选型表

描述- 公司持续研发投入，在全球引进科研人才，建立实验室和多个研发中心。产品应用于智能家电、工业机器人、5G移动基站、3D打印机、锂电池、新能源、智能安防等领域，拥有控制系统、伺服系统、传感系统和高性能电机的先进技术，打造电机与驱控系统的世界级的中国民族品牌，推动人类工业文明和进步，为全球用户提供持续的智能动力！

型号- KLD,BJ86D64-100W01E,KLI57P-56E PRO,KLI,BJ86D84-100V01,BJ86D84-100V02,BJ42D22-101W01E,KLI57P-76,BJ60D62-100V01,KLI35P-52E PRO,BJ60D62-100V03,BJ86D46-100V01,BJ60D62-100V02,BJ86D46-100V02,KLI57P-80,BJ57D78-100V01,BJ57D78-100V02,KLI42P-40E,KLDA7,KLEA57R,KLI60P-84,KLI60P-67E,KLI28P-63E PRO,KLI42P-40E PRO,BJ42D41-101W01E,BJ86D84-100W03E,KLI35P-33E PRO,KLI28R-52E PRO,KLI42R-40E,BJ86D122-100W01E,BJ42D41-100V02,BJ42D41-100V01,KLEA86R,KLD4 PRO,KLI42R-48E,KLI60R-67E,KLI60R-67E PRO,BJ,KLI60P-84E,KLI42R-48,KLI60R-84E,KLI57P-56E,BJ86D46-100W01E,KLD2 PRO,KLI60P-67,KLEA86E PRO,KLI42R-60E PRO,BJ57D89-100V01,BJ57D89-100V02,KLI28R-40E PRO,KLI60R-84,BJ86D122-100V01,KLE57 PRO,BJ86D84-100W01E,BJ57D32-101W01E,BJ42D29-101W01E,KLI28P-32E PRO,KLI57R-76E PRO,KLS57,KLI42R-40,BJ60D46-101W01E,KLI57R-56E,BJ57D18-100W01E,KLI42P-48,KLI57R-56,BJ42D22-100V02,BJ60D46-100V01,BJ42D22-100V01,KLI42P-48E PRO,BJ86D64-100V01,KLI42P-60E,KLI57R-56E PRO,BJ60D62-100W01E,BJ86D64-100V02,KLI35R-33E PRO,KLI60R-67,KLI42R-40E PRO,KLE57E PRO,BJ42D29-100V01,KLD2,KLI42R-60E,KLD6,KLI42P-40,3KLDA2208,BJ42D29-100V03,KLD4,KLS57 PRO,KLI42R-60,KLI28R-63E PRO,KLI35R-52E PRO,BJ57D54-101W01E,BJ60D62-100W02E,KLI60R-84E PRO,3KLD8,KLI28P-52E PRO,KLI57R-80E,KLI60P-84E PRO,KLI57P-56,BJ57D58-101W01E,KLI57R-76E,KLI57R-76,KLI57P-76E,KLI20P-38E PRO,KLI42P-60E PRO,KLI57P-76E PRO,KLS86,KLI57R-80,KLDA8 PRO,KLI60P-67E PRO,KLS86 PRO,BJ57D58-100V02,BJ57D58-101W02E,KLDA2208,BJ57D58-100V01,KLE57,KLI42P-48E,BJ57D54-100V02,KLI42R-48E PRO,BJ57D54-100V01,KLI57P-80E,BJ57D54-100V06,BJ57D54-100V05,BJ57D58-100V04,KLI28P-40E PRO,BJ57D58-100V03,KLI42P-60,BJ57D18-100V01,KLI28R-32E PRO,BJ57D32-100V04,KLI20P-28E PRO,BJ57D32-100V03,KLEA86 PRO,BJ57D32-100V02,BJ57D32-100V01

选型指南 - 科力尔 - 2023/9/6 PDF 中文下载

马达驱动产品宣传资料

型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

快速参考指南 - 中科微 PDF 中文下载

ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（英文）

目录- Motor Drivers Introduction Motor Drivers Selection Brushed DC/Stepper Motor Drivers Brushless DC Motor Drivers IPM/Gate Driver/ Power Device Shunt Resistors Motor Drivers Motor Drivers Selection by Application Package List Motor Drivers Selection Table

选型指南 - ROHM - Ver.13.1 - 2021/12/23 PDF 英文下载

中科微GPS/MOTOR产品线停产物料表-202101版

型号- ATGM336H-5L,AT1124H,AT8871,HR3988,AT8872,AT6558E-5N32,ATGM332D-5N-11,ATGM336H-5L-13,AT8837SV,AT5130,AT6558D-5N32,AT2100,AT4950,AT6558D-5N72,AT1124,AT6558-5N32,AT4953,AT8831T,HR2125,ATGM332D-5L13,AT8881P,HR2125DNER

产品变更通知及停产信息 - 中科微 - 202101 PDF 中文下载

pin to pin替换TMC21002.5A的低成本国产智能步进电机驱动芯片，内置电流检测和电压衰减

AT2100和TMC2100可选择全，1/2,1/4, 1/8 ,1/16共5种步进工作模式。AT2100使用QFN36封装，TMC2100使用QFN36或TQFP-48封装。在使用QFN36封装时，二者的引脚定义相同，封装相同，AT2100可以pin to pin替换TMC2100。不需要做电路上的修改

设计经验发布时间 : 2018-08-14