【应用】基于司南导航M900北斗/GNSS导航接收机的船舶作业定位解决方案，定位精度保持cm级，可实现多样化数据传输
随着我国经济的不断发展，工业化和城镇化的进程不断加快，各地生态环境压力与日俱增，环境问题已成为制约经济社会发展的最大问题。近年来，各级政府及有关部门围绕水环境改善，开展了河道整治、专项清淤工作；但水污染形势依然严峻，治理任务仍十分艰巨，现阶段仍有很多河道急需整治。目前河道疏浚、环保清淤的主要痛点是：清淤设备应具有较高的定位精度和挖掘精度，防止漏挖和超挖，不伤及原生土，尽可能避免清淤过程中对水体环境产生二次破坏。针对船舶清淤作业的痛点，我司结合了北斗卫星导航定位的精度优势，通过自主研制的高精度定位定向接收机及配套软件，可以大大提高船舶清淤作业中的定位精度和挖掘精度。
系统组成
目前河道疏浚工作一般采用绞吸船或其他类似工程机械，针对港口、重要航道、湖泊和水库等进行水上清淤作业。水上施工过程中，工程人员需要知道施工图纸对应的实际作业位置及挖掘深度等信息。我司船舶作业高精度定位系统，通过将两个定位天线安装于船身上方，方向与作业绞刀保持在同一直线，通过测算天线及铰刀臂展长度，借助M900高精度定位定向接收机和MEMS倾角计，后台操作软件即可实时输出当前铰刀头位置的三维坐标。可以做到跟传统陆地放样同等精度效果，彻底解决水面作业时精度不够的行业痛点。
图 1 船舶作业高精度定位系统拓扑图
系统特点
M900作为国产全星座双频定位定向接收机，搭载司南自主研发k8系列板卡，信号跟踪稳定，快速RTK解算、厘米级定位精度等特点，满足各种作业船舶定位安装；自带导航操作平板，界面清晰直观，软件操作简单，普通用户可以在半天时间内快速上手使用。
行业优势
M900船舶作业高精度定位系统除了可以应用到绞吸船清淤作业施工，还可用于同类型水面施工作业船舶，同时M900在码头大型船舶调度、靠泊和抛锚指挥也被广泛应用。
图 2应用场地
相关产品
M900北斗/GNSS导航接收机
特性
●全星座跟踪，信号稳定可靠
支持四大主流全球卫星导航系统及BDS-3信号卫星信号短时失锁，定位精度保持cm级
●核“芯”科技，无可挑剔的实力派
主机采用Linux操作系统，多线程工作模式，更低能耗完全自主知识产权的智能算法，自适应调整，稳定解算内置自研核心，高精度OEM板卡超强信号接收能力。
●丰富接口，从此得心应手
灵活丰富的接口方式，七芯LEMO接口，三口合一更小的后置面板，更全的交互功能即插即用，满足车载导航的应用需求。
●多样化数据传输
数据稳定传输数据无线传输支持4G全网通/蓝牙/WIFI通讯支持多线程、循环存储8G内存，为数据留足空间，满足NMEA、CMR、RTCM、BINEX等多种数据格式传输一步到位。
●持久耐用经久不衰
IP68防护等级，防震、防尘、不惧落水，恶劣环境，从容应对连续无故障运行时间超过5万小时，满足长时间高可靠工作
表 1 配置参数
表 2 配置参数
AT340天线
AT340天线是一款支持全系统全频点的小型三星多频外置式测量天线，满足目前测量设备多系统兼容的需求。该产品的天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到最小；天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，高遮挡环境仍能正常收星；具有信号稳定、体积小、重量轻、防水防尘、坚固抗震等优越性能。
图 3
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司南导航定位模块/转接板选型表
GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块，支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪，定位精度高，适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。
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产品型号
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品类
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包装形式
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尺寸（mm）
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特点
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频点
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BDS（信号跟踪）
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GPS（信号跟踪）
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GLO（信号跟踪）
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GAL（信号跟踪）
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QZSS（信号跟踪）
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SPP（定位精度）
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DGPS（定位精度）
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RTK（定位精度）
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伪距精度（cm）
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载波相位精度（mm）
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速度精度（m/s）
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I/O
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冷启动（S）
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热启动（S）
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重捕（S）
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初始化（S）
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IO引脚
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重量（g）
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输入电压（V）
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功耗（w)
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K801
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GNSS高精度定位模块
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真空密封的铝箔放静电袋
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12mm×16mm×2.4mm
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小尺寸定位
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多频
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B1I,B2a
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L1C/A,L5
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G1
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E1,E5a
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L1C/A,L5
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H:≤1.5m V:≤3.0m
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H:≤0.3m V:≤0.5m
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H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm
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≤10cm
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≤1mm
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≤0.02m/s
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LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1
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＜24S
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＜1S
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＜1S
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＜5S
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LGA 24Pin,1.1mm
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3g
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+3.3V DC
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0.1w
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选型表 - 司南导航 立即选型
WAGO（万可）自动化控制技术产品总选型指南 第3册（中文）
目录- 工程软件、Runtime软件和应用 PERSPECTO®控制面板和Web面板 PFC200 可编程现场总线控制器 750和753系列现场总线适配器和I/O模块(IP20) 750 XTR系列现场总线适配器和I/O模块(IP20) SPEEDWAY现场总线适配器和I/O模块(IP67) 工业交换机 Bluetooth® 、EnOcean和WLAN组件 TO-PASS®（GSM、GPRS、GPS、SMS） 传感器/执行器接线盒 附件和工具 技术附录 型号索引
型号- 790-124,787-623,756-5402/060-010,288-895,750-815/325-000,756-3206/140-100,750-460,750-461,750-464,750-463,756-1501/060-100,758-940/001-000,750-466,750-465,756-5311/030-050,750-468,750-467,756-1105/060-020,787-632,750-469,753ÏΜÁÐ,787-633,790-113,790-114,790-115,787-612,790-116,787-613,790-110,756-5402/060-020,790-112,810系列,750-451,750-450,750-453,750-452,750-455,756-9301/040-000,750-454,750-457,750-456,750-459,787-621,757-343,787-622,787-1664/0004-1000,750-43X,288系列,790-100,790-101,756-1603/060-050,790-108,750-480,750-482,750-484,750-483,750-485,258-145,258-143,258-144,756-1102/060-020,258-149,750-470,750-473,750-472,750-475,756-1500/000-250,750-474,750-477,750-476,750-479,750-478,757-363,756-5202/030-020,750-418,756-5301/050-015,757-ABC/X00-0YY,750-476/005-000,750-466/025-000,756-3106/040-200,756-5508/040-020,756-5312/060-050,750-422,767-126,750-421,750-424,750-423,750-425,750-428,750-427,750-408,767-4805,750-407,767-4806,767-4803,706-7753/304-300,750-409,767-121,767-4804,767-122,767-4801,767-123,767-4802,767-124,750-636/000-800,767-125,850-820/002-001,750-508/040-000,756-9214/040-000,750-554/000-200,850-820/002-002,11-02-05-01-01.006,756-5508/040-010,750-411,750-624/000-001,750-410,757-383,750-412,756系列,750-415,750-414,211-113,750-653/025-018,211-114,211-115,790-144,790-145,211-110,211-111,211-112,206-173,206-174,206-171,790-140,787-692,206-170,0750-8206/0040-0001,750-923/000-001,211-129,756-1603/060-020,756-9211/040-000,756-1300/000-500,750-467/000-200,211-124,211-125,787-1664/0000-0004,790-133,706-7753 / 0300-XXXX,790-134,211-120,211-121,211-122,211-123,857-152,750-431,750-430,750-433,750-432,750-435,750-437,750-436,750-439,750-438,289-614,759-333,289-613,289-612,756-9215/050-000,248-501/000-024,289-611,248-501/000-023,757-185/100-000,756-5302/030-100,757-265/000-010,247-539,247-538,288-810,750-470/005-000,247-537,288-813,247-536,756-5312/060-015,288-812,247-546,247-545,247-544,247-543,247-542,288-808,247-541,247-540,288-809,756-1401/060-050,757-265/000-005,248-501/000-012,757-483/000-010,750-880/025-002,750-880/025-001,750-880/025-000,750-482/025-000,756-5507/030-020,288-800,248-501/000-017,247-547,756-5302/050-100,288-801,210-703,210-704,210-701,750-461/000-200,247-552,756-5312/040-015,757-483/000-005,761-(X)XXX,756-3100/000-500,767-1301,706-7753/306-300,759-359,247-519,247-518,206-128,247-517,756-5507/030-010,850-826/002-000,247-516,206-126,247-515,206-127,247-514,756-1301/060-020,247-524,247-523,247-522,247-521,247-520,759-360,767-4807,807-090/101-100,767-4808,793-5501,756-3103/040-200,756-5401/030-020,756-1405/060-200,767-1311,247-529,247-528,249-116,206-118,247-527,249-117,247-526,249-118,288-824,756-3102/040-100,247-525,249-119,206-124,247-535,288-815,756-9203/050-000,206-125,247-534,288-814,247-533,247-532,288-816,247-531,247-530,249-120,791系列,289-619,289-616,706-100/1303-200,756-5501/030-020,756-5401/030-010,258-150,750-468/040-000,258-157,209系列,756-1500/000-1000,756-9207/060-000,210-732,258-5000,850-814/002-000,756-5202/030-010,258-5008,258-5007,258-5006,258-5005,756-5312/040-050,810-901/000-001,258-161,258-162,706-753/300-300,247-509,787-1664/0106-0000,247-508,247-507,258-166,247-506,258-169,750-491,247-513,258-5015,247-512,750-493,750-502/000-800,247-511,750-492,247-510,750-495,750-494,787-1668/0000-0250,206,750-494/025-000,759-370,209,750-494/025-001,767-5803/000-800,757-303,756-1504/060-100,258-173,258-178,247-546/000-006,756-1106/060-100,258-177,210-707,756-1305/060-100,210-708,210-705,756-1102/060-050,210-706,210,211,756-8201,210-710,750-508/000-800,750-665/000-001,756-3203/190-050,756-5501/030-010,750-624/020-001,258-183,787-1664/0006-1054,210-719,750-491/000-001,210-721,753-501/000-800,756-1301/060-050,210-722,787-16XX,210-720,770-103,810-900/001-000,787-1662/0006-1000,210-811/000-002,756-1103/060-100,756-1202/060-050,706-100/1301-200,756-1604/060-100,750-469/000-00X,756-5112/030-100,757-284/000-010,756-5102/030-050,750-662/000-003,756-1401/060-100,0750-8202/0025-0002,0750-8202/0025-0001,756-3105/040-050,247,248,757-284/000-005,249,753-648,756-3102/040-050,753-647,753-646,750-630/000-013,756-9201/040-000,756-9409/060-000,750-630/000-011,750-630/000-012,750-630/000-006,753-652,787-1014,750-630/000-007,750-630/000-004,753-650,256,750-630/000-005,258,753-655,787-1017,750-630/000-008,750-630/000-009,753-653,750-616/030-000,756-9210/060-000,787-1012,787-1011,756-5302/030-050,750-457/025-000,857-982,750-630/000-002,857-986,750-630/000-001,787-1002,247-552/000-017,787-1007,757-284/000-025,756-3105/040-070,756-9413/060-000,706-7753/302-200,787-1001,750-1505,750-1506,750-1501,750-1502,750-838/759-333,750-1504,767-5204,756-1502/060-200,756-5401/050-020,767-5202,270,767-5203,750-517/040-000,767-5201,753-629,756-3105/040-020,758-962,758-963,761-110,761-111,758-961,761-112,758-966,758-967,857-981,758-964,758-965,758-968,758-969,761-113,761-114,756-5404/050-010,750-1516,756-3203/190-100,750-1515,753-638,753-635,756-1202/060-020,756-3105/040-010,758-971,288,289,750-455/040-000,787-1021,787-1020,756-51
司南导航（Comnav Technology）K8系列北斗/GNSS高精度定位模块选型指南
描述- 上海钦天导航技术有限公司是上海司南卫星导航技术股份有限公司全资子公司，成立于2022年，是一家集硏发、生产、销售、服务为一体的高精度北斗/GNSS技术领军企业，拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土硏发团队，主要技术骨干百余人次获得省部级及以上科学技术奖项，核心团队打破国外多项技术壁垒，突破高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、终端、应用及产业化等关键技术瓶颈，经业内专家鉴定钦天高精度GNSS技术已达到世界先进水平，相关产品入选国家卫星导航专顼北斗基础产品推荐名录。
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配备KEYSIGHT网络分析仪，可测量无线充电系统发射机/接收机线圈的阻抗，电感L、电阻R、电感C以及品质因数Q，仿真不同充电负载阻抗下的无线充电传输效率。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
支持 3Hz ~ 26.5GHz射频信号中心频率测试；9kHz ~ 3GHz频率范围内Wi-SUN、lora、zigbee、ble和Sub-G 灵敏度测量与测试，天线阻抗测量与匹配电路调试服务。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳/苏州 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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