【经验】Zigbee协议栈EmberZNet初接触：什么是callback？

时间： 2020-03-05 来源：世强

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SILICON LABS的Zigbee无线SoC EFR32MG系列目前已经大批量生产，市场上也已经有了大量的应用案例，是Zigbee圈里的佼佼者。之所以有这个成就，也是因为EFR32MG有出色的射频性能，稳定的协议栈，以及强大的图形化开发工具。

初步接触Silicon Labs Zigbee协议栈EmberZNet时，会经常接触到Callback，那么这个Callback该怎么理解，本文进行详细解释。

Callback，翻译过来就是回调，与Linux下的hook函数类似，是EmberZNet协议栈内部给用户的操作接口，协议栈单独把各种用户接口摘出来，就不需要用户单独在复杂的协议栈中增加去增加代码。

举个例子，一个单片机的程序需要有初始化，while(1)，在EmberZNet生成的SoC程序中，协议栈有自己的初始化程序，比如他自己的网络初始化，RF部分的初始化等，这些肯定由协议栈自己来处理。那我们想要增加初始化程序，在哪里添加呢？

来看协议栈的初始化部分：

如上图，有1个callback：

EmberAfMainStartCallback()

这个callback协议栈会以空函数的形式给出，用户就可以在这个callback中添加想要在协议栈初始化之前做用户初始化工作，并通过控制返回值决定该程序是否运行，加入将这个callback的返回值修改为TRUE，那么程序就会直接返回而停止运行。

我想经过上面的例子你就应该明白callback的作用。

再比如，Zigbee无线的数据帧收到了，用户在哪里获取？如果没有callback，我们从最底层翻，从中断开始->中断处理->获取原始数据-等等，然后一层层往外查，最终找到一个MessageHandler，就是这个：

最终在上图中的emAfIncomingMessageHandler()函数，又找到了一个callback：

因此，用户处理Zigbee消息接收的callback就在函数emberAfPreMessageReceivedCallback()中处理。并且所有信息都会通过参数传递，你可以额外增加打印来进行测试。

Callback在官方文档中也没有特别的解释，但是从名称和注释上你将获得大部分消息。就以这个接收消息为例，名称它的注释极为清楚：

那么发送数据的结果，是以下哪个callback？

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全部评论（4）

六根弦 Lv5 技术专家 2021-05-13

EmberAfMainStartCallback() 这个callback 用法我明白，能提供一个用户添加的范例代码吗？在协议栈初始化之前能初始化那些进程？比如调光器设备
- 用户15081497_世强回复：这个函数是在协议栈初始化前调用的，可以做一些GPIO的控制。boolean emberAfMainStartCallback(int* returnCode,int argc,char** argv){// Enable RGB_LED_ENABLE (PJ14) as a push pull output. Enable the port at start up as well // This enables the DC/DC converter for the high brightness LEDs on board the Thunderboard // Sense 2 GPIO_PinModeSet(RGB_LED_ENABLE_PORT, RGB_LED_ENABLE_PIN, gpioModePushPull, 1); // These next three function calls set the colors for the high brightness LEDs on board the // Thunderboard Sense 2. In the configuration given here all 3 colors (Red, Green, Blue) are // enabled and the LED appears as white. // Enable LED_RED (PD11) as a push pull output. Turn on the port at start up as well GPIO_PinModeSet(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN, gpioModePushPull, 1); ....
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用户76332419 Lv3 高级工程师 2020-04-03

到底用哪个来发送消息呢？在工程中搜了一下，能不能讲讲这几个回调的差别：emberAfMessageSentCallback()、emberAfPreMessageSendCallback()、emberAfPreMessageReceivedCallback()、emberAfBasicClusterServerMessageSentCallback()、emberAfColorControlClusterServerMessageSentCallback()
- carol_世强回复：你好，单播发送正常使用emberAfSendUnicast函数，另外组播和多播也有对应的函数。emberAfMessageSentCallback()是消息发送时通过此函数返回一些发送状态。emberAfPreMessageSendCallback()是消息发送之前调用此函数。另外两个是针对对应Cluster消息发送时的调用。
  查看全部1条回复
六根弦 Lv5. 技术专家 2021-05-13

EmberAfMainStartCallback() 这个callback 用法我明白，能提供一个用户添加的范例代码吗？在协议栈初始化之前能初始化那些进程？比如调光器设备
用户76332419 Lv3. 高级工程师 2020-04-02

到底用哪个来发送消息呢？在工程中搜了一下，能不能讲讲这几个回调的差别：emberAfMessageSentCallback()、emberAfPreMessageSendCallback()、emberAfPreMessageReceivedCallback()、emberAfBasicClusterServerMessageSentCallback()、emberAfColorControlClusterServerMessageSentCallback()

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Max CPU Speed(MHz)

Operating Temperature(℃)

Storage Temperature(℃)

Pin Count

AVDD Supply Voltage(V)

EFR32MG24B310F1536IM48-B

Wireless SoC

Matter,Zigbee,Thread,Bluetooth 5.3

IADC High-Speed/High-Accuracy

Multi Vector Processor

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