【应用】国产旋变数字转换器SC2161用来确定伺服驱动器的电机轴角位置和转速，兼容主流RDC芯片，节省研发时间及成本

时间： 2023-05-27 来源：世强

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目前我们在市面上见到的RDC芯片大多数是出自ADI公司之手，由于近几年的国际芯片大战越演越烈，很多企业有着苛刻的国产化率要求，对于旋变数字转换器的国产化需求也越来越大。本文将介绍国产品牌芯炽科技的旋变数字转换器SC2161应用于伺服驱动器中，确定电机轴角位置和转速。

如上图所示，主控通过驱动电路控制电机的转动，电机的转速、角位置等信号通过旋变数字转换器SC2161传送给主控进行判断，形成一个闭环的控制信号回路，提高了控制的精度和稳定性。

旋变数字转换器SC2161具备了如下几个特性可以很好地和国际大牌进行竞争：

1、采用LQFP48封装，和主流的RDC芯片封装引脚完全兼容，节省了替代测试中重新布板画板带来的时间浪费和资源投入。

2、流片、晶圆加工等均在国内企业进行，可以提供纯国产化声明书，保障了供货的稳定性和国产化的要求。

3、兼容DSP和SPI接口，可以搭配MCU或者TI的335系列DSP使用，设计过程简单快捷。

4、支持对电机转轴绝对位置和速度输出，在伺服的三环（速度、位置、电流）反馈中解决了两环的信号处理，减少了主控在三环反馈中占用的资源。

5、支持并行和串行数据端口，采用并行端口时保证速度的快速传输，使用串行端口时节省了数据口的占用，研发可根据自己需求设计不同的电路。

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