【经验】中科微的三相无刷直流电机驱动芯片AT4931开发经验分享

时间： 2022-02-27 来源：世强

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随着中科微的三相无刷直流电机驱动芯片 AT4931的应用领域越来越广，本文将为大家分享AT4931在开发中的经验，希望对大家能有所帮助。

首先，AT4931的参考电路如下图，该电机驱动芯片目前主要驱动的是三相无刷直流电机，其内部转子的换向，需要配合电机内部集成的霍尔开关进行切换。所以，其所选的无刷直流电机必须具备其转子位置输出功能，这样AT4931才能结合目前电机转子的位置给出合理的驱动时序。

另外，AT4931的FG1和FG2是输出引脚，其主要根据霍尔开关状态的变化，从而输出相应的开关量，所以我们可以通过检测FG1和FG2输出变化，从而可以根据其输出状态，检测当前电机的转速情况以及是否出现堵转。

其次，我们在做AT4931的电路布板设计时，要注意外部mos端的走线宽度，需要我们结合我们电机堵转时所能达到的最大电流进行设计，避免电机堵转时电流过时电路板出现比较大的发热。

最后，在AT4931做电机驱动设计时，我们要保证其外部的滤波电容尽量靠近芯片引脚，这样可以极大限度的降低电源的干扰对于芯片工作性能的影响。

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一个机器人项目，此前主板外购，现在是自主研发主板，有驱动芯片需求，用于驱动三相直流无刷电机，要求最大驱动电压/电流20v、5a，帮忙推荐国产方案。

您好，推荐中科微的AT8325QNL，5.5A三路半桥集成驱动芯片规格书 https://www.sekorm.com/doc/2163546.html

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2019-07-02 - 新产品代理服务技术支持采购服务

3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片

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请问下A4931有没有合适的国产替代推荐，封装要一样的

您好，推荐中科微的AT4931QNN进行替代，AT4931QNN和A4931METTR-T的功率电源电压、死区时间、霍尔阈值、工作温度、封装等参数都相同；对于高低边栅极驱动输出电压，AT4931QNN的电压更低，可驱动范围更广，二者引脚定义和分布一致，可以实现Pin-to-Pin替代，规格书链接为https://www.sekorm.com/doc/2385957.html

2022-06-10 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

【选型】国产三相无刷直流电机预驱动器PTP替换A4931METTR-T，满足芯片国产化需求

中科微的三相无刷直流电机预驱动芯片AT4931QNN pin-to-pin替换进口品牌A4931METTR-T，满足芯片国产化需求，解决进口芯片缺货涨价等问题，性价比更高。

2021-10-21 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

AT4931三相无刷直流电机驱动芯片

AT4931是一款三相无刷直流电机驱动芯片，适用于宽电压范围，可驱动N沟道功率MOSFET。该芯片具有固定关断时间的PWM电流控制、锁相保护、过温保护和过压监控等功能。

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2020.03 - 数据手册 - V1.2 代理服务技术支持采购服务

有没有AT4931应用电路？

您好，中科微的电机驱动芯片，应用电路请参考链接：https://www.sekorm.com/news/52389141.html AT4931是一款三相无刷直流电机预驱动芯片，能够在较宽的电压范围内驱动 N 沟道功率 MOSFET，且电机电源最高可支持到 30V。换相逻辑由三个相位差为 120°的霍尔元件确定。规格书链接：https://www.sekorm.com/doc/2163540.html。目前有现货，可在平台申请免费样品测试。

2022-02-09 - 技术问答代理服务技术支持采购服务