【经验】有关磁编芯片SC60224软件指令级调用经验分享
伴随着目前用磁编芯片SC60224做电机编码器设计的用户越来越多，这里很多人在使用中对于其通过SPI对SC60224操作流程不是很清楚。这里我们给大家做个简单介绍，希望对大家的软件编程有所帮助。
首先、SC60224的SPI软件指令集主要有以下6种。这里我们在做软件设计时需要注意如下几个点。第一、若我们需要获取当前电机的实际转动角度，我们可以直接发送“000”指令，直接获取当前角度信息，但是，这个需要注意我们获取的角度是磁铁相对于SC60224的角度信息，而我们在机械装配时，磁铁的装配是随机的，也就是会造成同一个机械结构，同一个位置获取的起始角度是随机的，所以我们在获取实际角度信息时，要注意机械角度和磁铁角度之间的对应情况。
第二，我们可以通过“001”和“010”指令对SC60224的寄存器做相关读写，我们可以通过修改对应寄存器的值，对其工作模式进行配置。这个我们需要注意我们可以通过对“ZP”这个零位寄存器写入值从而将机械角度和磁铁角度对应起来。当然，我们可以根据电机转动的情况以及电机极对数，对“UVW”和“DIR”配置合适的参数。另外需要注意配置在寄存器内的数据在产品掉电后会丢失，我们每次上电均需要对产品寄存器从新配置。
第三、我们可以通过“011”，“100”以及“101”对芯片内部EE进行读写操作。这里我们需要注意，在对EE进行写之前需要先擦除EE。另外，为了避免SC60224寄存器数据异常造成工作状态异常，我们可以定时将寄存器数据和EE数据做比对，若发现寄存器数据异常时即时更新。
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