【经验】有关磁编芯片SC60224软件指令级调用经验分享

时间： 2023-05-27 来源：世强

技术问答

伴随着目前用磁编芯片 SC60224做电机编码器设计的用户越来越多，这里很多人在使用中对于其通过SPI对SC60224操作流程不是很清楚。这里我们给大家做个简单介绍，希望对大家的软件编程有所帮助。

首先、SC60224的SPI软件指令集主要有以下6种。这里我们在做软件设计时需要注意如下几个点。第一、若我们需要获取当前电机的实际转动角度，我们可以直接发送“000”指令，直接获取当前角度信息，但是，这个需要注意我们获取的角度是磁铁相对于SC60224的角度信息，而我们在机械装配时，磁铁的装配是随机的，也就是会造成同一个机械结构，同一个位置获取的起始角度是随机的，所以我们在获取实际角度信息时，要注意机械角度和磁铁角度之间的对应情况。

第二，我们可以通过“001”和“010”指令对SC60224的寄存器做相关读写，我们可以通过修改对应寄存器的值，对其工作模式进行配置。这个我们需要注意我们可以通过对“ZP”这个零位寄存器写入值从而将机械角度和磁铁角度对应起来。当然，我们可以根据电机转动的情况以及电机极对数，对“UVW”和“DIR”配置合适的参数。另外需要注意配置在寄存器内的数据在产品掉电后会丢失，我们每次上电均需要对产品寄存器从新配置。

第三、我们可以通过“011”，“100”以及“101”对芯片内部EE进行读写操作。这里我们需要注意，在对EE进行写之前需要先擦除EE。另外，为了避免SC60224寄存器数据异常造成工作状态异常，我们可以定时将寄存器数据和EE数据做比对，若发现寄存器数据异常时即时更新。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由清风语提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

EPS系统高精度方向盘角度传感器、扭矩传感器、磁编码推荐

EPS系统在方向盘位置有转角传感器及扭矩传感器；助力转向电机有编码器传感器等等。车速传感器有凸轮轴、曲轴传感器，车速传感器位于发动机内。方向盘角度传感器MLX90363结构设计简单；芯片精度高，温漂小；可选用便宜的磁铁；全工SPI通信协议；可通过MCU编程；扭矩传感器MLX90293芯片厚度薄，信噪比高，芯片精度高，满足检测扭矩的微小位置变化。磁编码器MLX90380专门为高速马达位置传感设计。

设计经验发布时间 : 2018-07-01

【经验】有关磁编芯片SC60224的SPI编程经验分享

随着目前用SC60224磁编芯片的人越来越多，不少人对于其SPI软件的编写有不少问题。这里我们针对其SPI配置的一些经验给大家做个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。

设计经验发布时间 : 2023-05-26

【经验】采用磁旋转编码器SC60224监测电机转动情况的设计注意事项

在做设计时要注意，为了降低电源干扰，磁旋转编码器SC60224供电端的电容布板时需要尽量靠近其芯片供电引脚。同时，SC60224的供电范围是3.0~5.5v，所以为了避免过压对芯片造成损坏，可以在供电端加入TVS做相关保护。

设计经验发布时间 : 2023-05-26

赛卓电子科技（上海）有限公司是一家业界领先的传感器芯片供应商，总部位于上海。赛卓电子专注于位置传感器芯片和模块的研发和销售，为汽车电子、工业控制和交通工具等市场提供以位置传感器芯片为基础的解决方案。

电感式编码IC 磁编码IC 齿轮传感器IC 线性霍尔传感器IC 开关霍尔传感器IC

授权代理商 - 深圳市世强元件网络有限公司线上商城技术资料

展开

赛卓电子（SEMIMENT）传感器IC/编码器/电源驱动产品选型指南

描述- 赛卓电子科技(上海)股份有限公司成立于 2011年，总部位于上海临港新片区，并在上海漕河泾开发区、杭州、西安、深圳和美国北卡设有研发及销售中心。赛卓电子是国内最早面向汽车电子的集成电路(IC)设计公司之一，致力于为客户提供完整的车规级芯片解决方案，主要产品包括传感器芯片、电源管理芯片、电机驱动芯片和其它高性能数模混合芯片，广泛应用于汽车电子、工业控制和新能源等领域。

型号- SC60410,VE8600Q,SC9621,SC603X0,ZH5210,ZH5213,SC25891,ZH5212,ZH6429,SC2432,SC468X,SC2434,SC9625,SC4616,SC2438,SC60420,SC9634VB,ZH619A0,SC9338,SL54123,ZH6412,VE2430Q,ZH6531,SC4608,SC9641TS,SC2948,SC9314UA,SC4688,SC249X,SC9683TS,SC2943,SC9683,SC4671,SC9686,SC9685,VE8624,VE8622,SC9682,VE1430,VE8620,ZH6200,SC69401,SC25864,SC240X,SC2498,SC1445,SC2537,SC9314,SC9633VB,SC4663,SC9675,SC2242,SD93430,SC9686TS,SC2527,SC2586X,SC425X,SC4665,SC9682TS,SC2402,SC2526,SC4668,SC4669,SC6951,SC4011,SC9625VB,SC9621VB,SC2498T,SC69431,SC2583X,SC412X,SC206X,SC113X,SC9669,SC246X,SC400X,SC9632VB,SC2063,SYLMV321,SC60224,VE1430Q,SC9636VB,SC4002,SC2064,SC2462,SC60228,SYLMV324,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,SC2689X,SC9685TS,ZH6338,ZH6219,SC435X,SC9388T3,SC4645,SC4643,ZH639D0,VE8602Q,SYLMV358,SC9642,SC9641,SC6022X,SI3085,SYLMV2904,SC2686X,SC9669T3,SC2589X,SC2455,SC1245,SC410X,SC244X,SC1645,SC963X,ZH6350,VE2266Q,ZH6232,SC2968,SC9642TS,SC9684TS,SC9675IM,SC2442,SC203X,SC4624,SC243X

选型指南 - 赛卓电子 - 2024/8/12 PDF 中文下载

【IC】高精度电机用磁阻式磁编码器VCE2755，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测，检测精度可达±0.3°以内

VCE2755是微传科技最新推出的一款高精度磁阻式磁编码器芯片，其基于各向异性磁阻（AMR）技术，结合优化的CMOS精细调理电路，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测，检测精度可达+/-0.3°以内。

产品发布时间 : 2024-07-01

【应用】国产磁编码器SC60224用于伺服驱动器中，精度可达12bit

在某些在恶劣环境中使用的伺服驱动器中，很多时候需要使用磁编码器来弥补光编码器的不足，并且磁编码器相比较光编码器更具有价格优势。本文主要介绍国产赛卓电子的磁编码器SC60024用于伺服驱动器中的优势，其最高支持20k rpm传输速率，分辨率更是高达到12bit。

应用方案发布时间 : 2022-03-04

SC60224 高速12位磁旋转编码器

型号- SC60224,SC60224-D-P4-1000,SC60224-U,SC60224-U-P4-1024,SC60224-D

数据手册 - 赛卓电子 - Rev. A/1.0 - 2020.11.17 PDF 中文下载查看更多版本

【应用】磁编码器SC60224-U-P1-1024用于直流无刷电机控制板，角度线性误差＜±0.35°

本文介绍赛卓电子的磁编码器SC60224-U-P1-1024在直流无刷电机控制板的应用。该产品角度线性误差＜±0.35°，最大转速高达20Krpm，支持12位绝对式输出和12位增量式输出。

应用方案发布时间 : 2023-03-18

SC60220 磁编码器系列正余弦输出磁旋转编码器

型号- SC6022,SC60220-2V,SC60220

数据手册 - 赛卓电子 - Rev. 1.0 - 2024/6/7 PDF 中文下载

【产品】非接触式高速、高精度正余弦输出磁编码器ICSC60220，最大转速达20K rpm

赛卓电子的SC60220是一款非接触式高速、高精度磁编码器芯片。该芯片中心内置了霍尔感应点矩阵，通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号。该芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样，DSP电路进行角度运算，最后输出各种位置信号。SC60220适用于高精度角度测量应用。

产品发布时间 : 2021-07-26

森尼克（SNIC）化合物霍尔元件芯片/霍尔芯片/传感器选型指南

描述- 森尼克是一家化合物半导体IDM公司，专注化合物半导体材料、锑化铟单晶材料、高灵敏度霍尔芯片及光、磁传感器的研发、生产、销售。多项自主知识产权的锑化铟薄膜、单晶材料（晶圆）和红外、磁敏传感芯片、磁传感器产品的核心技术。锑化铟磁传感器芯片、磁性识别传感器、高速度传感器、电流传感器、磁编码器和红外探测等众多系列产品服务光伏、新能源、机器人等众多领域。

型号- SNK-101,SCT050BR,SCS,SNK-102,SCT200BF,SCK-SR,SCT,SNK-108,SNK-101-4T,QFOXXXHC,SNK-104,SED-LDM,SCT200BR,SCB-DSR5,SCT100BF,QFDXXXHC,SCK-BS,SCK-BR,SCB-ES,SCK-HAT,SCB-AP,SCT050BF,SCB-LFB,SCK-HAX,SCT100BR,SNK-10482,SCK-EKBT5,SNK-10486,SCT100UR,SCT150BF,SNK-10489,SED-LCM,SM20382,SM20381,SM20186,SCB-LX,SCK-FA,SCK-EKA,SCT200UR,SCK-EKB,SM2049A1,SCT150BR,SNK-G106C,SM2049A3,SCT系列,SCT150UR,QFRXXXHC,SCB-LF,SCK-F,SCK-H,SED-EA1,SCT200UF,SCT050UF,SM20491,SM20493,SM20251,SM20254,SCT100UF,SCK-EKAT5,SCK-C14,HXCXXX-T,SCK-LSP,SCK-C17,SNK-G0804C,SCB-LTB,SCB-LTA,QFMXXXHC,SNK-G302C,SCT050UR,SM20282,SM20361,SCK-HB,SM20365,SCT150UF,SNK-302B,SCS系列

选型指南 - 森尼克 - 2023/2/10 PDF 中文下载