【经验】温度传感器MY18E20在消费类机器人中出现数据异常问题的经验分享
MY18E20温度传感器是敏源传感的一款数字模拟混合信号温度传感芯片，广泛应用于各种温度检测控制领域，例如工业监控、智能家电、机械制造、智慧农业等等。在消费类机器人的项目上，需要用到MY18E20监测环境温度服务机器人自动调节自身的散热系统，以避免过热并提高机器人的稳定性和寿命。
MY18E20的性价比高，在-10℃ 到+85℃范围内精度为±0.5℃，用户无需再另外校准。在消费类机器人项目开发前期，使用MY18E20监测环境温度时发现它输出的温度数据比其他几个室内环境监测产品的温度相差2~3℃。这个误差已经远超过规格书中表明的数值，所以可以从以下几个方面进行排查：
1、检查供电电源：如果供电电源异常，可能会导致数据读取不准确；
2、检查传感器连接：MY18E20引脚是否存在虚焊；
3、检查测量环境：温度传感器的精度和准确性通常受到测量环境的影响。如果测量环境存在干扰、高温或低温环境等问题；
4、使用精度更高的温度监测仪器对比；
5、检查数据采集软件：数据采集设置是否正确。
经过排查，发现是MY18E20温度传感器距离主控芯片距离太近，在消费类机器人控制板工作时，芯片产生了高于环境温度的热量，从而影响MY18E20监测环境温度的结果。解决办法是将温度传感器远离可以产生明显热源的部位，在温度传感器原理主控芯片后，温度监测数据和其他产品的温度数据基本保持一致。
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敏源传感高精度低功耗数字温度传感芯片选型表
高精度数字温度传感芯片系列，精度±0.1℃或 ±0.5℃，温度工作范围-70°C ~+150°C ，内置 16-bit ADC，分辨率 0.004°C，测温速度4ms
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产品型号
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品类
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最高精度
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封装
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接口
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测温速度（ms)
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分辨率
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供电电压（V)
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地址位
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平均功耗
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工作范围
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用户空间E2PROM
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T117
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数字温度芯片
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0.1℃
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DFN6L 兼容TMP117
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I2C，可兼容单线
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15.3ms/8.5ms/5.2ms/2.2ms
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16bit,0.004℃
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1.8V~5.5V
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0x40、0x41、0x42、0x43
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2μA@3.3V，1Hz
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-103℃~153°C
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112bit
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选型表 - 敏源传感 立即选型
MY18E20 MY1820 MY18B20Z MY18B20L ±0.5℃精度、12bit ADC、超低功耗、1-wire 接口数字温度传感芯片
描述- MY18E20、MY1820、MY18B20Z、MY18B20L是数字模拟混合信号温度传感芯片，具有±0.5℃的测温精度，适用于-55°C至+125°C的温度范围。芯片内置14bit ADC，功耗低，支持1-wire接口，具有可编程配置和64bit ID序列号等特点，适用于工业监控、智能硬件、智慧农业等领域。
型号- MY18B20L-15,MY1820,MY1820D10,MY1820-15,MY18B20LD10,MY18B20L,MY18B20Z,MY18E20,MY18E20-15,MY18B20Z-15,MY18E20D10,MY18B20ZD10
SEMITEC集团及产品介绍
描述- SEMITEC（石塚）成立于1958年，是专业的NTC热敏电阻开发及生产企业。SEMITEC（石塚）总部位于日本，主要从事电子元件制造及销售，以优良的陶瓷工艺技术和半导体技术为基础，在开发生产热敏电阻能力方面处于全球领先位置。SEMITEC（石塚）旗下产品有温度传感器（散装传感器、薄膜传感器、红外传感器）、浪涌吸收器（硅浪涌吸收器、压敏电阻）、电流调节器（电流调节二极管、功率热敏电阻、各种模块）等，其产品广泛应用在汽车电子、医疗保健设备、办公设备、家用电器、消费类电子产品等领域。
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型号- 18B20T5,18B20T6,MY1820D10,MY18B20LD10,MY18B20L,MY18E20-15,MY18B20Z-15,MY18B20L-15,MY1820,MY1820-15,MY18B20Z,MY18E20,MY18E20D10,MY18B20ZD10
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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