【经验】温度传感器MY18E20在消费类机器人中出现数据异常问题的经验分享
MY18E20温度传感器是敏源传感的一款数字模拟混合信号温度传感芯片，广泛应用于各种温度检测控制领域，例如工业监控、智能家电、机械制造、智慧农业等等。在消费类机器人的项目上，需要用到MY18E20监测环境温度服务机器人自动调节自身的散热系统，以避免过热并提高机器人的稳定性和寿命。
MY18E20的性价比高，在-10℃ 到+85℃范围内精度为±0.5℃，用户无需再另外校准。在消费类机器人项目开发前期，使用MY18E20监测环境温度时发现它输出的温度数据比其他几个室内环境监测产品的温度相差2~3℃。这个误差已经远超过规格书中表明的数值，所以可以从以下几个方面进行排查：
1、检查供电电源：如果供电电源异常，可能会导致数据读取不准确；
2、检查传感器连接：MY18E20引脚是否存在虚焊；
3、检查测量环境：温度传感器的精度和准确性通常受到测量环境的影响。如果测量环境存在干扰、高温或低温环境等问题；
4、使用精度更高的温度监测仪器对比；
5、检查数据采集软件：数据采集设置是否正确。
经过排查，发现是MY18E20温度传感器距离主控芯片距离太近，在消费类机器人控制板工作时，芯片产生了高于环境温度的热量，从而影响MY18E20监测环境温度的结果。解决办法是将温度传感器远离可以产生明显热源的部位，在温度传感器原理主控芯片后，温度监测数据和其他产品的温度数据基本保持一致。
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敏源传感高精度低功耗数字温度传感芯片选型表
高精度数字温度传感芯片系列，精度±0.1℃或 ±0.5℃，温度工作范围-70°C ~+150°C ，内置 16-bit ADC，分辨率 0.004°C，测温速度4ms
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产品型号
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品类
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最高精度
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封装
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接口
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测温速度（ms)
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分辨率
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供电电压（V)
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地址位
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平均功耗
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工作范围
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用户空间E2PROM
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T117
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数字温度芯片
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0.1℃
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DFN6L 兼容TMP117
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I2C，可兼容单线
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15.3ms/8.5ms/5.2ms/2.2ms
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16bit,0.004℃
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1.8V~5.5V
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0x40、0x41、0x42、0x43
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2μA@3.3V，1Hz
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-103℃~153°C
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112bit
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选型表 - 敏源传感 立即选型
敏源传感 （MYSENTECH）芯片/传感器/模组选型指南
描述- 敏源传感是一家工业、安全监测、环境传感类的芯片、模组及传感器垂直解决方案商,创始团队留学归国创业,来自美国、加拿大等知名半导体公司,具有丰富的产业界经验。公司在浙江嘉兴、北京、合肥及美国硅谷建立了芯片设计、传感模组设计及客户支持团队。公司技术路线从传统模拟传感器升级到数字模拟混合的智能传感芯片，核心信号链采集电路包含敏感材料驱动、弱信号放大、调理、模数转换、自动校准补偿、存储、通信等功能。传感模组和器件种类丰富,贴合实际应用，内置嵌入式边缘计算算法，配合产品结构与工业化设计可为各行业应用提供场景细分的、定制化的、多传感融合的、交钥匙的解决方案。
型号- MCP61S,CLM,M601Z,MY18B20L,BVS-LF,MVA-HF,MTS4,M601P,M1820W,NBTS,M1820Z,MY1820RHP8,M601W,MTS4XT4-I²C,M1820B,CPS-M18N-NO,M1820,CPS-15,M1820P,MAD,MST-MINI,MY1820,MTS4P+T4-I²C,M1601W,MY9706,M1601Z,M601FPC-CU,MY18B20Z,IRG,BTS,MTS01W,MAD PCBA,MTS01Z,MTS01P,MCSK,4GTS,MTS4P,RTS,MTS4Z,CISS,MSE,T117,M601,WLD-NC/NO,MCP62G,MSS,M601B,MTS4Z-PT6,MTS4XT4-OW,GMS-485,ECT,MY18E20,PHT,MTS4B,MC11S,MC11T,MHT04,LS,MTS4P+T4-OW,MHT04H,M117,M117B,MOLT,MVA-LF,MHT04S,WS11 SENSOR,MST SENSOR,CDSS,MC12T,M117Z,LSP,MC12G,WLD-485,M117P,M117W,MER,M1820ZT5,18B20T5,18B20T6,T117Z,T117W,DLM,MDC04,MWFD,M1601P,UFA,MDC02,LLS,LDM,WS11,NCLS,MPIC,MICE,T117P,M1601B,FID,T117B,MCP61,MTS01,MCP62,M401,MTS4Z-LP6,MHT04T14,NBVS-LF
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测温线缆M1820ZT5、MY1820T5、MY18E20T6 高精度数字温度探头产品规格书
型号- MY18E20T6,MY1820,M1820Z,M1820ZT5,MY18E20,MY1820T5
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可定制排针排母间距：0.8~2.54mm，排数：1~3，电流：最大不超过10A；环境温度：-45度~+125度；寿命/拔插次数：不超过5000次。
最小起订量： 5000 提交需求>
可定制高压耐热绝缘电缆的材质：导体-镀锡/镀镍软铜线，绝缘体-架桥难燃PE/氟素树脂PFA，工作电压：300-600V，工作温度：150-200℃，阻燃对应UL:VW-1、FT1、-F-mark规格。
最小起订量： 3000m 提交需求>
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