【产品】KLE57总线型开闭环一体步进驱动器，采用EtherCAT总线通讯接口，实现步进系统实时控制与数据传输
KLE57总线型开闭环一体步进驱动器采用EtherCAT总线通讯接口，将EtherCAT从站技术、矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术、闭环控制技术融为一体，实现了步进系统的实时控制与实时数据传输，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
KLE57总线型开闭环一体步进驱动器已完美支持倍福、欧姆龙、正运动、汇川、信捷等多家主站控制系统，并且已经广泛应用于纺织、机器人、锂电设备、3C电子等行业。
2 产品特性
● 新一代32位ARM技术，性价比超高、平稳性佳、噪声、振动性能优越
● 采用EtherCAT从站技术，支持CIA301以及CIA402子协议，支持CSP、PV、PP、HM模式
● 用户可以通过ethercat总线或者串口通讯的方式设置电流、细分及锁机电流大小。
● 内置单轴控制器功能：用户可以通过总线设置同步位置模式、速度模式、位置模式、回原点模式。
● 5路光电隔离可编程输入接口，接收外部控制信号，实现驱动器限位、原点、急停等功能
● 内置微细分
● 内置电机参数设定
● 静止时可设置任意电流减流比例
● 电流设定方便
● 具有过压、欠压等保护功能
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
● 支持位置控制、速度控制等模式
● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
● 3路光电隔离可编程输出接口，输出驱动器状态及控制信号
● 设有任意细分调节，可以随意更改细分
● 闭环可以设置超差报警警戒值
● 低频小细分时具有极佳的平稳性
● 电压范围：DC 20-50V
3 组网方案
图 1 总线型步进组网方案
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本文由JWM转载自科力尔，原文标题为:KLE57 总线型开闭环步进驱动器用户手册，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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