【经验】地平线旭日x3开发板入门教程介绍
一、点亮系统
1.连线，刷最新的系统。
连线不需要像官网那样弄坏了一个接口，杜邦线反插空间位置足够，图示：
2.下载软件 系统包
地平线准备了各种开发软件，官网下载拿来使用即可，有板子的用户都知道下载密码，这里就不多泄露了
安装软件、docker镜像与交叉编译工具等如下图所示：
解压后windows下使用改软件进行刷系统
3.配置ip地址并烧写
网线连接win系统与开发板，上电后更改ip地址，如下：
打开烧写工具：
4.成功之后便可以通过串口登录开发板：
5.通过ssh登录则需要设置ip地址：
hrut_ipfull s 10.33.10.60 255.255.255.0 10.33.10.1
题外话，没有散热板，发热严重，因此加了个usb小风扇吹风提速。
二、配置交叉编译环境
由于是示例教程，直接在官方的docker镜像中开发（AI-EXPRESS原生环境也配置成功了，docker版本也有，需要的可以自行下载，比较大，约4.5G）。使用官方下载好的doker镜像，本地直接加载就可以使用了。
1.镜像恢复：
docker load --input docker_horizon_x3_tc_v1.1.6.tar
2.启动容器：
docker run -it -d -v /home/xgs/x3:/data --name horizon ed9b9e536614
3.加载容器：
docker attach horizon
docker环境加载成功
4.本以为docker中会装有ai-express，结果没有，需要手动安装，下载相关代码与工具
5.下载好之后放到~/x3文件夹下，因为和docker容器共用此文件夹
6.使用cmake 编译Ai-express，自己根据sh文件修改了编译脚本，更适合大众化
mkdir build
cd build
cmake .. -DPLATFORM_X3=ON -DPLATFORM_X2=OFF
make -j8
make install
原生脚本更好，推荐大家用官方的，bash build.sh x3
docker与原生ubuntu 20.04系统都配置成功
三、示例测试
1.把编译好的deploy文件导入开发板中
scp -r deploy/ root@10.33.10.60:/userdata/
2.运行demo
sh run.sh body x3svb usb_cam
简单总结：很强，很能打！ 达到了实时性要求，精度也不错！
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