【经验】地平线旭日x3开发板入门教程介绍

2022-05-21 地平线
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本文主要对地平线旭日x3开发板进行入门级别介绍。


一、点亮系统

1.连线,刷最新的系统

连线不需要像官网那样弄坏了一个接口,杜邦线反插空间位置足够,图示:

2.下载软件 系统包

地平线准备了各种开发软件,官网下载拿来使用即可,有板子的用户都知道下载密码,这里就不多泄露了

安装软件、docker镜像与交叉编译工具等如下图所示:

解压后windows下使用改软件进行刷系统

3.配置ip地址并烧写

网线连接win系统与开发板,上电后更改ip地址,如下:

打开烧写工具:

4.成功之后便可以通过串口登录开发板:

5.通过ssh登录则需要设置ip地址:

hrut_ipfull s 10.33.10.60 255.255.255.0 10.33.10.1

题外话,没有散热板,发热严重,因此加了个usb小风扇吹风提速。


二、配置交叉编译环境

由于是示例教程,直接在官方的docker镜像中开发(AI-EXPRESS原生环境也配置成功了,docker版本也有,需要的可以自行下载,比较大,约4.5G)。使用官方下载好的doker镜像,本地直接加载就可以使用了。

1.镜像恢复:

docker load --input docker_horizon_x3_tc_v1.1.6.tar

2.启动容器:

docker run -it -d -v /home/xgs/x3:/data --name horizon ed9b9e536614

3.加载容器:

docker attach horizon

docker环境加载成功

4.本以为docker中会装有ai-express,结果没有,需要手动安装,下载相关代码与工具

5.下载好之后放到~/x3文件夹下,因为和docker容器共用此文件夹

6.使用cmake 编译Ai-express,自己根据sh文件修改了编译脚本,更适合大众化

mkdir build

cd build

cmake .. -DPLATFORM_X3=ON -DPLATFORM_X2=OFF

make -j8

make install 

原生脚本更好,推荐大家用官方的,bash build.sh x3

docker与原生ubuntu 20.04系统都配置成功

三、示例测试

1.把编译好的deploy文件导入开发板中

scp -r deploy/ root@10.33.10.60:/userdata/

2.运行demo

sh run.sh body x3svb usb_cam

简单总结:很强,很能打! 达到了实时性要求,精度也不错!

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