【经验】解析雅特力AT32 MCU SDRAM控制器的使用
本文中将为大家解析雅特力AT32 MCU SDRAM控制器的使用。
SDRAM介绍
同步动态随机存储器（SDRAM）特点：
同步：memory工作时需要同步时钟
动态：存储阵列需要不断刷新
随机：自由指定地址读写数据
容量大价格便宜
SDRAM存储结构
SDRAM支持多BANK，通过指定BANK号，行地址，列地址找到目标存储单元。
图1 存储结构
SDRAM信号线
SDRAM内部框图
如下以W9825G6KH内部框图举例：
图2 W9825G6KH框图
1时钟控制
2命令控制
3地址控制
4存储阵列，4个BANK
5数据
SDRAM常用命令表
SDRAM通过信号线上的不同状态来产生各种命令。
表1 SDRAM命令表
注意：L=Low Level H=High Level X=don't Care
A10=H表示Precharge all bank，A10=L表示Precharge选择的BANK
No-Operation表示选中当前设备，当前没有操作。
Bank/Row active在对SDRAM进行读写时，需要先激活对应的bank和行，该命令用于选择一个bank的一行进行激活，以便接下来进行读写访问。
Read激活的行有效之后，对列地址进行寻址，读出数据。
Write激活的行有效之后，对列地址进行寻址，写入数据。
Precharge预充电命令，在某一行上的读写完成之后，关闭现有的行，准备激活新行。
Refresh刷新命令，SDRAM需要不断的刷新操作才能保存数据，根据SDRAM设备参数按照固定周期进行刷新。
Load Mode Register加载模式寄存器，修改SDRAM设备的功能参数，burst模式，latency等。
图3 mode register
SDRAM Power On Sequence
图4 SDRAM Power On
AT32 SDRAM控制器
SDRAM控制器主要特点如下：
同时支持两个SDRAM设备
支持8位/16位数据总线宽度
支持13位行地址，11位列地址(最大可以支持4x16Mx16bit=128MB)
支持4个内部Bank
支持word/half word/byte访问
支持Burst Read，有6x32bit读FIFO缓存
SDRAM时钟支持HCLK/2, HCLK/3, HCLK/4
支持低功耗模式（自刷新模式，掉电模式）
地址映射
图5 SDRAM地址映射
SDRAM Device1起始地址：0xC0000000SDRAM Device2起始地址：0xD0000000
I/O引脚配置
表2 SDRAM IO引脚列表
使用SDRAM IO引脚初始化如下，可根据具体使用引脚进行修改：
SDRAM读写时序
写SDRAM时序
读SDRAM时序
SDRAM配置
通过配置寄存器SDRAM_CTRLx来设置SDRAM设备的容量，访问方式等，详细信息可参考RM。此寄存器包括如下配置：(W9825G6KH作为示例)
行地址/列地址配置
行地址和列地址根据SDRAM设备地址位数进行配置，如下示例：
数据总线宽度
根据SDRAM设备支持数据总线宽度进行配置，如下示例支持16bit数据宽度：
内部区块个数
SDRAM设备支持内部bank个数：
列地址选通延迟(CAS)
SDRAM设备支持延迟：
写保护配置（WRP）
如果配置了写保护，在写SDRAM设备时会参数Bus error。
XMC_SDCLK时钟分频（CLKDIV）
BSTR（连续读）
RD（读延时）
配置代码例程：
SDRAM时序参数配置
要正常使用SDRAM设备，需要正确配置此部分的实现参数，此参数可在SDRAM设备的datasheet中找到对应值。
配置寄存器SDRAM_TMx：
TMRD（加载模式寄存器到激活延迟）
TXSR（退出自刷新延迟）
TRAS（自刷新周期）
TRC（刷新命令到激活命令延迟）
TWR（写命令到预充电命令延迟）
TRP（预充电到激活命令延迟）
TRCD（行激活到列延迟）
例TRCD：最小18ns，SDRAM时钟144MHz，一个SDRAM时钟大约为7ns，因此TRCD至少要配置为延迟3个SDRAM时钟周期。
例TWR：SDRAM设备要求2个SDRAM时钟，因此配置为2
SDRAM设备对时序要求：（W9825G6KH作为示例）
配置代码例程：
SDRAM启动序列配置
Clock enable时钟使能
预充电
设置刷新计数器
计算方法：counter=(SDRAM resfresh period / number of rows)-20;
刷新速率=64ms/8K=7.8125us;
counter=7.8125us*144MHz–20=1105;
自动刷新
加载模式寄存器
SDRAM例程
SDRAM Basic
此例程配置SDRAM设备之后，对SDRAM设备进行读写操作，并判断读写数据是否正确，包括如下步骤：
GPIO初始化
SDRAM配置
SDRAM启动序列
SDRAM读写访问
SDRAM DMA
此例程配置SDRAM设备之后，使用对SDRAM设备进行读写操作，并判断读写数据是否正确，包括如下步骤：
GPIO初始化（同SDRAM Basic）
SDRAM配置（同SDRAM Basic）
SDRAM启动序列（同SDRAM Basic）
SDRAN DMA读写
关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围(-40°~105°)。
雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。
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PILE,SECURITY SYSTEM,汽车安全辅助,CONSUMER ELECTRONICS,IOT NODE,CAR TRUNK CONTROL,POWER TOOLS,电子玩具,仪表控制,ELECTRIC WINDOWS,飞行控制器,新能源汽车BMS,USB配件,CAN总线协议箱,网关,OBDII DIAGNOSTIC BOX,音频器件,CAR T-BOX,INDUSTRIAL AUTOMATION,电动滑板车控制器,DRIVING RECORDERS,车载娱乐系统,NEW ENERGY VEHICLE BMS,游戏鼠标,车载诊断,USB ACCESSORIES,GAMING,360度全景,BUSINESS,MICRO PRINTER,车身控制,BMS,工控,HOUSEHOLD ELECTRIC APPLIANCES,INTERNET OF THINGS,INDUSTRIAL EQUIPMENT,踢尾门控制,TRUNK CONTROL,多媒体信息系统,SERIAL SERVER,条形码扫描仪,智能家居类,VEHICLE SYSTEM,工业自动化,串行服务器,LED CONTROL CARD,ELECTRIC SCOOTER CONTROLLER,USB ACCESSORY,工业设备,车辆系统,SERVO MOTORS,INDUSTRIAL INVERTERS,机器人,汽车,电动摩托车,汽车中央控制,ADAS,AUDIO DEVICE,WIRELESS CHARGING,FLIGHT CONTROLLER,DIGITAL INTERCOM,IOT GATEWAY,AIR CONDITIONING PANEL,THREE-AXIS STABILIZER,INSTRUMENT CONTROL,伺服电动机,无线充电,电动两轮车,商业,OBDII诊断盒,USB APPLICATIONS,舞台灯光,三轴稳定器,HOME APPLIANCES,汽车GPS追踪器,PC ACCESSORIES,BARCODE SCANNER,WASHING MACHINES,LED LIGHTING,电机应用,5G,CAR SAFETY ASSISTANCE,CAR VIDEO,ELECTRIC MOTORCYCLES,压缩机,MOPEDS,通信功率,轻便摩托车,LED显示,消费,可穿戴的,马达,汽车行李箱控制,MULTIMEDIA INFO-SYSTEM,DTU,SWEEPING ROBOT,INDUSTRIAL,PLC,消费电子,新能源车,VEHICLES,电气垫,WEARABLES,BODY CONTROL,电动车窗,IOT,AUTOMOTIVE APPLICATION,OBD,可编程逻辑控制器,扫地机器人,KICK TAILGATE CONTROL,游戏,SURVEILLANCE,GAMING MOUSE,工业,360 PANORAMIC VIEW,GAMING KEYBOARD,HMI,扇子,充电桩,汽车T-BOX,COMMUNICATION POWER,CONSUMPTION,物联网网关,射频工业控制,工业逆变器,FANS,MOTOR APPLICATIONS,LED照明,中继线控制,车辆,CAR AUDIO,家用电器,ELECTRONIC TOY,数字电视单元,监控,电脑配件,行车记录仪,车载视频,NEW ENERGY SYSTEM,GATEWAY,CAR CENTRAL CONTROL,汽车音响,ELECTRIC TWO-WHEELERS
国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有
雅特力科技推出的AT32系列32位ARM Cortex-M4/M0+ MCU，采用55nm制程，主频高达240MHz，具备丰富的外设接口如AD/DA、CAN、EMAC等，并拥有独有安全库，适用于工业、安全和高性能应用。产品线涵盖高性能、主流型和超值型，支持多种开发工具和实时操作系统，广泛应用于电机控制、电力监测、舞台灯光等领域。
雅特力 - 32位MCU,AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A,舞台灯光,安防,电机控制,充电桩,车载,指纹识别,无人机,工业HMI,电力监测,电动车控制器,电动车仪表,微型打印机,车载360环视,扫地机器人,5G基站
AT32讲堂 | 雅特力AT32 MCU的随机数生成
本章介绍了使用软件触发方式触发ADC，配置普通信道和DMA。本篇应用笔记适用于AT32各系列MCU，只要有ADC外设皆可适用。
华芯微特（Synwit）32位MCU选型指南
公司介绍&产品分类 TFT-LCD 显示和人机界面（HMI）用微控制器 电机专用微控制器 大家电 & 工控通用微控制器 32位微控制器选型表
华芯微特 - 高性能电机芯片,32位MCU,ARM CORTEX-M4 32位微控制器,微控制器,32位微控制器,高性价比电机芯片,ARM CORTEX-M4 MCU,工控通用微控制器,电机专用微控制器,ARM CORTEX-M0 MCU,MCU,ARM CORTEX-M0 32位微控制器,SWM34X,SWM320 SERIES,SWM 201C6T7-50,SWM19SCBT6-50,SWM190 SERIES,SWM 201 系列,SWM32SRET6,SWM181CCT6-50,SWM260KBT7-80,SWM190KBT6-80,SWM201G6S7-65,SWM 201,SWM 201G6S7-65,SWM 19S 系列,SWM201,SWM260 SERIES,SWM320,SWM19S,SWM160,SWM20PG6S6,SWM20D,SWM32SRET6-50,SWM 20PG6S6-65,SWM 190,SWM181CBT6-50,SWM260CBT7-50,SWM260PBT7-80,SWM 260 系列,SWM32S,SWM181 SERIES,SWM181RCT6-50,SWM20P,SWM260CBT7,SWM160C8T7-50,SWM190CBT6-50,SWM20G,SWM 190 系列,SWM 260,SWM 181,SWM201 SERIES,SWM320RET7-50,SWM181DBU6-40,SWM181CBT6,SWM160 SERIES,SWM 341,SWM 341 系列,SWM190 系列,SWM201C6T7-50,SWM 181 系列,SWM320VET7-50,SWM341,SWM190RBT6-50,SWM20PG6S6-65,SWM260,SWM181,SWM320CET7-50,SWM190,电机控制,高压风扇,电动摩托车,按摩椅,TFT-LCD显示,个人护理,空净,冰箱,电动工具,人机界面,工控仪表,工业仪表,洗衣机滚筒,电锯,热水器风机,电动车仪,电动人力车,人机界面（HMI）,医疗辅助,电焊机,洗衣机,用户界面,电动自行车,电钻,生活电器,电机,风扇,抽油烟机风机,厨房电器,TFT-LCD 显示,生命检测仪,呼吸机,饮水机,可穿戴设备,血压计,电力仪表,白色家电,TFT-LCD控制,空调,咖啡机,扫地机,工业互联,车辆仪表,测温仪,水泵,吸尘器,仪器仪表,电动车仪表,热水器,智能家居,遥控钥匙,微波炉,车载诊断,防盗器,电机驱动,仪表盘,工业控制,HMI,电饭锅,工控,电动车 HMI,医疗辅助 HMI,吹风机,落地扇,电动车,空气净化器,体征测量,家用电器,智能开关,智能控制,吊扇,冰箱压缩机,车载设备,大家电,家用电器 HMI
【应用】雅特力高性能32位MCU AT32F407VGT7用于数据采集卡，主频高达240MHz，片上资源丰富
在数据采集卡中，通过传感器将环境被测的物理量（温度、压力、光源、位移等）转换成模拟电信号，之后通过模数转换器转换成数字信号给到微控制器进行数据处理，本文推荐雅特力的高主频MCU AT32F407VGT7。
雅特力携多款AT32 MCU新品与应用方案亮相2024慕尼黑上海电子展
7月8日，2024慕尼黑上海电子展electronica China在上海新国际博览中心拉开序幕，作为全球电子行业的盛会，汇聚了国内外众多优质电子企业。雅特力携高性能AT32 MCU与应用方案齐亮相，呈现了多款电机控制、工业控制、汽车电子、智能家居、消费、商务，及新能源等应用方案。现场人流攒动、氛围热烈！
雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）
About ARTERY AT32 MCU Family AT32 MCU Series Low Power MCU Value Line MCU Mainstream MCU Automotive MCU High Performance MCU Bluetooth MCU Development Tools Applications
雅特力 - LCD EVALUATION BOARD,BLUETOOTH MCU,无线蓝牙评估板,汽车级MCU,视频评估板,DEVELOPMENT TOOLS,MOTOR EVALUATION BOARD,AUDIO EVALUATION BOARD,价值线MCU,AUTOMOTIVE MCU,HIGH PERFORMANCE MCU,WIRELESS BLUETOOTH EVALUATION BOARD,主流MCU,LCD评估板,32-BIT MICROCONTROLLER,汽车用MCU,微控制器,DVP评估板,32位微控制器,MAINSTREAM MCU,HIGH PERFORMANCE MICROCONTROLLER,通信评估板,电机评估板,VALUE LINE MCU,32位MCU,MCU EVALUATION BOARD,高性能微控制器,DVP EVALUATION BOARD,MCU评估板,蓝牙MCU,MICROCONTROLLER,32-BIT MCU,VIDEO EVALUATION BOARD,单片机,低功耗MCU,COMMUNICATION EVALUATION BOARD,高性能MCU,开发工具,AUTOMOTIVE-GRADE MCU,音频评估板,LOW POWER MCU,MCU,AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 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SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423,电机控制,摩托,AUTO METER,AUTOMOTIVE BODY,SMART HOME,COMMERCE,HOUSEHOLD ELECTRIC APPLIANCE,空气净化风扇,AUTOMOTIVE,WIRELESS COMMUNICATION,ROBOT,安防系统,CONSUMER,STAGE LIGHTING,QR CODE SCANNER,GAMING 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AT32F423系列提供了安全库区(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被终端用户的程序做修改或读取，进而达到保护的目的。本文档将详细阐述AT32F423系列安全库区的应用原理和软件使用方法。
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