【经验】窗口看门狗实验步骤及代码示例
看门狗负责定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗在程序的中断中拥有最高的优先级，防止程序跑飞，也可以防止程序在线运行的时候出现死循环。而窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测应用程序背离原有的运行序列导致的故障，而这些故障多由外部干扰或内部不可预见的逻辑条件所导致的。在使用上，需要用户在一个固定时间来喂狗，一旦超时将触发中断，如同用户养的狗，要固定时间喂食，否则狗就会饿死。
窗口看门狗就是一个倒数计数装置，在一定条件下可以重置。与这个倒数计数装置相关的两个基本变量是WWDG_COUNT 和WWDG_WR，WWDG_COUNT代表了重置后倒计数的初始值（递减计数器的初始值），WWDG_WR代表可以重置的最大数值（递减计数到这个值就可以喂狗了，也就是最早可以喂狗的数值），用户可根据需要在宏定义中更改它们的值从而改变计数范围。窗口看门狗的原理如下图所示。
图1 窗口看门狗计数原理
简单地讲：三个数值（WWDG_COUNT、WWDG_WR和0x40），在启动后，看门狗就开始从WWDG_COUNT进行递减计数，直到计数到0x40（CPU规定的最低数值）。由于规定在计数到达WWDG_WR之前，不能refresh看门狗（亦即“喂狗”），在计数值小于WWDG_WR内才允许喂狗，所以计数器在大于WWDG_WR时喂狗就会导致系统重启；一直都没有喂狗（计数记到了0x40，狗狗饿死了）会导致系统重启；计数在小于WWDG_WR但是大于0x40范围时触发中断并在中断服务函数内喂狗系统会正常运行。
窗口看门狗实验
实验简介：打开看门狗之后，持续喂狗，保障看门狗不会被饿死。
操作流程：
图2 看门狗操作流程
示例代码：
int main( void )
{
huart0.Instance=UART0;
Ro_Init_Uart(&huart0);
huart1.Instance=UART1;
Ro_Init_Uart(&huart1);
Ro_WWDG_Init(WWDG_COUNT,WWDG_DATA);
while(1)
{
Ro_WWDG_Refresh(WWDG_COUNT,WWDG_DATA);
uart0_putchar('F');
}
}
函数注释：
void Ro_WWDG_Init(uint16_t WCOUNT,uint16_t WR)
✓ WCOUNT 窗口计数器，必须大于0x40，最大值0x3fff
✓ WR 喂狗范围，在0x40-WR之间可喂狗，WR<=WCOUNT
实验结果：
图3 窗口看门狗运行结果
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