汽车无刷EPS的福音
在汽车行驶中,转向运动是最基本的运动,在现代汽车上,转向系统是必不可少的最基本的系统之一,它也是决定汽车主动安全性的关键组成。
助力转向系统的具体要求,可概括为以下几点:
1)良好的操纵性
2)合适的转向力和位置感
3)具有回正功能
4)适当的路面反馈量
5)工作可靠
6)节省能源
7)安静,噪声小
图1:液压动力转向系统
图2:电控液压动力转向系统
传统的机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带及储油罐等部件构成。无论车是否处于转向状态,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得较大的助力。所以,在一定程度上浪费了资源。还有,机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成,为保持压力,不论是否需要转向助力,系统总要处于工作状态,能耗较高,这也是耗资源的一个原因所在。除此之外,结构复杂、容易产生泄漏、转向力不易控制等也都是传统的液压式助力转向系统的缺陷。
图3:电动转向装置(EPS)结构
EPS,即电动助力转向系统,助力的大小由控制器(ECU)通过输出电流对电机进行控制,提供最理想的电流,ECU采集的信号来自扭矩传感器、车速传感器和发动机的信号。转向力的扭矩大小与扭杆的扭转角度成正比;车速传感器安装在轿车变速器上,也可以直接从电子仪表盘上取得,反映的是的汽车行驶速度的变化;发动机信号取自发动机点火线圈。相对于传统的转向器,EPS提高了汽车操纵稳定性、有较好的汽车转向轻便性、有较好的汽车安全性、降低了发动机功率损耗、节省了油料、减少了污染、提高了转向系统低温工作性能。
在电机方面,目前国内大多是用直流电机,通过H桥来控制电机的正反转,如图4所示。
图4:EPS直流电机
传统直流电机存在机械电刷造成的转向火花、噪声、电磁干扰等缺点,容易对汽车的电子设备造成干扰;另一方面,由于直流电机的绕组在转子上,热量不易散出,造成发热严重、寿命短等问题,影响了EPS系统安全性和可靠性。无刷电机具有传统的直流电机的良好的启动和调速性能,而且由于用电子换向取代了机械换向,不存在传统的直流电机的换向火花和机械噪声。因此,无刷电机越来越广泛用在汽车的EPS上,特别是目前某些高端车型中。
图5:无刷电机EPS系统
无刷电机的EPS系统的控制图如图5所示。在EPS系统中,对功率器件而言,其工作状况为低压大电流,同时,由于是汽车电子,应尽可能使系统小巧、散热良好、有较高的可靠性。
新电元(SHINDENGEN)是来自日本的知名半导体制造商,同时,其产品可用于汽车的各个部分,其高品质和高可靠性的产品广泛用于各大汽车厂商。MG035A是新电元的一款三相全桥的MOS产品,电压为40V,电流为100A,其封装和拓扑如图6和图7所示。
图6:MG035A的拓扑图
图7:MG035A的封装结构图(短管脚型)
MG035A正是为无刷电机EPS而设计,封装小巧、热阻低、同时满足EPS低压大电流的要求,而且,由于直接包含了6个MOS,更方便产品的安装。该产品已经在EPS中广泛应用,且拥有良好的口碑。
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