【应用】用在AGV搬运车上的四通道低边驱动器MS31803TE，支持最高60V输入电压，为每个通道提供最大2A的驱动电流
随着电商平台的不断发展，商品种类愈加丰富多样，很多电商的后台仓库也变得更加庞大，传统的人工拣货和人工运输的方式变得十分低效，因此一些大型电商仓库开始采用具备自动导向功能的AGV运输车，AGV运输车可以通过后台终端进行批量控制，将装载的货物，精准的运输到指定地点进行分拣、打包，有效节约运输时间，减少运输途中货物的损坏率，非常高效。
在AGV运输车内部通常包含多个直流无刷电机和步进电机，用于行走、导向等，因此也需要不同的电机驱动。客户之前选用了TI的四通道低边驱动器DRV8803用于导向的步进电机，近年来，随着国产化和降本的要求不断提高，客户开始寻找一款新的国产四通道低边驱动器。故此，笔者推荐客户采用瑞盟科技的四通道低边驱动MS31803TE。
图1 MS31803TE引脚和内部结构图
MS31803TE内部集成四路低边驱动，支持最高60V输入电压，并为每个通道提供最大2A的驱动电流。MS31803TE 具有欠压保护、过流保护和过温保护，内置钳位二极管，可以用来钳制由电感负载续流产生的电压。
图2 MS31803TE驱动单极性步进电机
综上所述，AGV搬运车上采用瑞盟科技的MS31803TE，具有如下优势：
①支持60V高压输入，2A驱动电流，驱动能力强。
②采用ETSSOP-16封装，散热良好。
③可以驱动继电器、单极性步进电机、螺线管等多种负载，功能多样。
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瑞盟科技放大器选型表
包含高精度运算放大器、通用运算放大器、低噪声运算放大器、低功耗运算放大器、高速运算放大器、跨阻放大器、隔地放大器、视频驱动放大器、LNA
|
产品型号
|
品类
|
通道数
|
工作电压范围(V)
|
每通道静态电流（μA、mA）
|
失调电压（μV、mV）
|
偏置电流 (nA、pA)
|
失调电流 (nA、pA)
|
单位增益带宽(MHz)
|
电源抑制比(dB)
|
共模抑制比(dB)
|
封装
|
|
MS321
|
通用运算放大器
|
1
|
2.5V - 36V
|
0.43mA
|
3mV
|
30nA
|
5nA
|
1.0MHz
|
100dB
|
85dB
|
SOT23-5
|
选型表 - 瑞盟科技 立即选型
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服务
可定制变压器电压最高4.5KV，高频30MHz；支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
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测试范围：扬兴晶振全系列晶体，通过对晶体回路匹配分析，调整频率、驱动功率和起振能力，解决频偏、不起振、干扰、频率错误等问题。技术专家免费分析，测完如有问题，会进一步晶振烧录/修改电路。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
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