【应用】用在AGV搬运车上的四通道低边驱动器MS31803TE，支持最高60V输入电压，为每个通道提供最大2A的驱动电流
随着电商平台的不断发展，商品种类愈加丰富多样，很多电商的后台仓库也变得更加庞大，传统的人工拣货和人工运输的方式变得十分低效，因此一些大型电商仓库开始采用具备自动导向功能的AGV运输车，AGV运输车可以通过后台终端进行批量控制，将装载的货物，精准的运输到指定地点进行分拣、打包，有效节约运输时间，减少运输途中货物的损坏率，非常高效。
在AGV运输车内部通常包含多个直流无刷电机和步进电机，用于行走、导向等，因此也需要不同的电机驱动。客户之前选用了TI的四通道低边驱动器DRV8803用于导向的步进电机，近年来，随着国产化和降本的要求不断提高，客户开始寻找一款新的国产四通道低边驱动器。故此，笔者推荐客户采用瑞盟科技的四通道低边驱动MS31803TE。
图1 MS31803TE引脚和内部结构图
MS31803TE内部集成四路低边驱动，支持最高60V输入电压，并为每个通道提供最大2A的驱动电流。MS31803TE 具有欠压保护、过流保护和过温保护，内置钳位二极管，可以用来钳制由电感负载续流产生的电压。
图2 MS31803TE驱动单极性步进电机
综上所述，AGV搬运车上采用瑞盟科技的MS31803TE，具有如下优势：
①支持60V高压输入，2A驱动电流，驱动能力强。
②采用ETSSOP-16封装，散热良好。
③可以驱动继电器、单极性步进电机、螺线管等多种负载，功能多样。
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产品型号
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品类
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封装
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H桥数量
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工作电压范围
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导通电阻
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输出持续电流
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峰值电流
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接口
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MS3112
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全桥驱动芯片
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eTSSOP16L
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2
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1.8V-6V
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850mΩ
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0.8A
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1A
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IN1/IN2
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选型表 - 瑞盟科技 立即选型
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可定制变压器支持60W-600W范围，额定电流最高10A，漏感稳定度最小3%；支持开关变压器、电流感测变压器、栅极驱动变压器、LLC谐振变压器、PoE变压器等产品定制。SPQ为5K。
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