【应用】CKS32F103C8T6 32位微控制器用于航模电子调速器，具有高性能RISC内核、主频高达72MHz

时间： 2020-07-14 来源：中科芯

技术问答

1 引言

航模电子调速器(ESC)一般为无刷电机电子调速器，因为无刷电机在同功率下体积相比有刷大大减少，因此在航模中被广泛使用，电子调速器作为驱动航模电机的驱动设备，其稳定性和可靠性都有很高的要求，中科芯 CKS32F103C8T6是一款高性能高性价比的微控制器，作为主控芯片运用于电子调速器中是很好的选择。

2 芯片特性

中科芯CKS32F103C8T6是一个高密度性能线的ARM® Cortex™-M3 32位微控制器，它包含高性能的RISC内核，高达72MHz的主频，可以有效满足性能处理要求，该芯片在市场上使用也非常广泛而且已经很成熟，可以大大减少工程师的开发难度，有效缩减开发时间。

· 运行电压范围为2.0V至3.6V

· 64K字节闪存

· 20K字节SRAM

· 2个12位ADC，1us转换时间，总共可达到16路通道

· 7通道DMA控制器，支持定时器、ADC、SPI、I²C、USART外设

· 总共7路定时器

· 通讯接口达到9路，2路I²C，3路USART，2路SPI，1路CAN，1路USB2.0

3 应用概述

电子调速器以的CKS32F103C8T6微控制器（MCU）为核心，驱动部分包括三个IR2011驱动芯片，变换器部分为6个NMOS，通过一路ADC采样采集母线电流信号，以此来控制系统的电流，通过Hall获取电机的位置信号，以此来控制开关管实现电机的换相控制。该电子调速器有两种对外通信接口，包括CAN通信，232通信。

图1 功能原理框图

图2 MCU核心电路EW

图3 CAN通信电路

图4 232通信电路

图5 驱动电路和变换器电路

驱动电路为三个IRS2005芯片，每个驱动芯片的输入信号由MCU控制，驱动芯片的输出信号驱动变换器的MOS管。

4 应用推荐

随着航模产品的日益普及，相应的主控芯片成为趋之若鹜的一大市场，高性能高性价比的中科芯CKS32F103C8T6微控制器适用于绝大部分应用产品。中科芯MCU事业部研发基于ARM® Cortex™-M0、M3、M4内核的多个系列MCU产品，以满足客户及市场多领域、多层次的丰富应用场景需求。

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中科芯（CETC）32位MCU选型指南

目录- 公司简介 MCU MCU型号定义&封装参考 MCU开发工具 LoRa/ NB-IoT LoRa/ NB-IoT产品简介 MCU应用案例

型号- CKS32F103V8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F102C6T6,CKS32F417ZET6,CKS32F105VDT6,CKS32F107,SX1262,CKS32F105,CKS32F102R4T6,CKS32F103,CKS32F101,CKS32F102,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F030F6P6,CKS32F101VET6,CKS32F417VGT6,SX1280,CKS32L063C8T6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F107V8T6,SX1278,CKS32F103RCT6,CKS32F107RBT6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,TP20L607,CKS32F103ZET6,CKS32L052R6T6,CKS32L052C8T6,CKS32F105VCT6,CKS32F107系列,CKS32F105RET6,CKS32L051系列,CKS32L051R8T6,CKS32L053C6T6,CKS32F101ZDT6,CRF-62,CKS32F072R6T6,CKS32F051系列,CKS32F103RDT6,CKS32F072C8T6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F042K8T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R4T6,CKS32F415系列,CKS32F103ZDT6,CKS32F102C8T6,CKS32F417ZGT6,CKS32F042系列,CKS32F105VBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F102R6T6,CKS32F105RDT6,CRF62-LKWAN-CY,CKS32F103C6T6,CKS32L052系列,CKS32F030K6U6,CKS32F102系列,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F101ZET6,CKS32L063R8T6,CKS32F101CBT6,CKS32F031系列,CKS32F107R8T6,CKS32F031G6U6,CKS32F103RET6,CKS32L051K6T6,CRF1278系列,CKS32F415RGT6,CKS32L063系列,CKS32F103VCT6,CKS32F051C8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32L052R8T6,CKS32F105RCT6,CKS32L053系列,CRF1278,CKS32F051R8T6,CKS32F101系列,CKS32L053C8T6,CKS32F072CBT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS,CKS32F030系列,CKS32F072R8T6,CRF62-L2,CRF62-L5,CKS32F042C6T6,CKS32F103VDT6,CKS32L053R6T6,CKS32F107VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R6T6,CKS32F417系列,CKS32F030C8T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F102CBT6,CKS32F405系列,CKS32F101RCT6,CKS32L052K6T6,CKS32F415VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F103VET6,CKS32F107VDT6,CKS32F051,CKS32F051C6T6,CKS32L051K8T6,CKS32F417IGT6,CRF-62系列,CRF62-WAN,CKS32,CKS32F103系列,CKS32F072RBT6,CKS32F042,CKS32F407IET6,CKS32F405RGT6,CRF1280-12S,CKS32F107RET6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F101RDT6,CKS32L053R8T6,CKS32F031,CKS32F103R8T6,CKS32F042C8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F030,CRF1278-L3,CRF1278-L1,CKS32F030C6T6,XY1100,CRF1278-L4,CKS32F103CBT6,CKS32F030K6,CKS32F102C4T6,ASR6601,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051K8U6,CKS32F407系列,CKS32F107RDT6,CKS32F101VCT6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32L052K8T6,CKS32F417,CKS32F417VET6,CKS32F101C6T6,CKS32F415,CKS32F031F6P6,CKS32F107VBT6,CKS32L051C6T6,CKS32F051K8T6,TP20H607,CKS32L051C8T6,CKS32F042K6T6,CKS32L052C6T6,ASR6505,CKS32F105VET6,CKS32F407,CKS32F405,ASR6501,ASR6502,CKS32X...,CKS32F105系列,CKS32L051R6T6,CKS32L063,CKS32F407IGT6,CKS32F405VGT6,CKS32F072,CKS32F101VDT6,CKS32F072系列,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F072C6T6,CRF1100-N1,CKS32L052,CKS32F107RCT6,CKS32L051,CKS32L053

选型指南 - 中科芯 - 2022/4/24 PDF 中文下载

请问有没有替换stm32系列的国产芯片？如stm32f103-105-407 等型号的国产芯片？

世强代理的中科芯的32位MCU，部分可以跟STM32F103 pin to pin替换：【选型】中科芯（CETC）32位MCU系列化选型指南

技术问答发布时间 : 2019-12-30

CKS32F103C8T6 PcbLib & SchLib & IntLib & 3D

型号- CKS32F103C8T6

CAD模型库 - 中科芯 - 2023/11/6 RAR 英文下载

【选型】中科芯（CETC）CKS32通用32位MCU快速选型指南

目录- CKS32F030超值型-48Mhz/CKS32F031入门型-48Mhz CKS32F051入门型-48Mhz/CKS32F103系列-72MHz

型号- CKS32F051K8T6,CKS32F051K6T6,CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103,CKS32,CKS32F030K6U6,CKS32F051R8T6,CKS32F103C8T6,CKS32F103TBU6,CKS32F103T8U6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K6U6,CKS32F030F6P6,CKS32F031K6T6,CKS32F031F4P6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F031F6P6,CKS32F031,CKS32F051C8T6,CKS32F103R8T6,CKS32F051,CKS32F030

选型指南 - 中科芯 PDF 中文下载

中科芯（CETC）CKS32F030C8/C6/K6/F4 32位MCU数据手册

描述- 本资料给出了中科芯CKS32F030 xx 微控制器产品的器件特性

型号- CKS32F030XX,CKS32F030C6,CKS32F030R8T6XXX,CKS32F030C8,CKS32,CKS32F030K6,CKS32F030F4

数据手册 - 中科芯 - v1.0 - 2018年4月9日 PDF 中文下载

【选型】国产32位MCU CKS32F103C8T6可P2P替换STM32F103C8T6，最高工作频率72MHz

目前部分客户会使用STM32F103C8T6做主控，而随着意法半导体的大面积缺货，部分客户会使用国产中科芯32位MCU CKS32F103C8T6替代，在保证性能的前提下，具有稳定的供货周期，而且可以完全替代STM32F103C8T6的应用。

器件选型发布时间 : 2021-08-25

CKS32F405RG/CKS32F407xG/CKS32F415RG/CKS32F417xG 32位基于Cortex™-M4内核的微控制器，1MB FLASH，192+4+128KB RAM数据手册

型号- CKS32F417ZG,CKS32F417XG,CKS32F407ZG,CKS32F417VG,CKS32F407XG,CKS32F4系列,CKS32F407VGT6XXX,CKS32F407IG,CKS32F405XX,CKS32F417IG,CKS32F415XX,CKS32F417XG 系列,CKS32F407XX,CKS32F417XX,CKS32F415RG,CKS32F407VG,CKS32F405RG,CKS32F4,CKS32F4X7XX

数据手册 - 中科芯 - V1.0 - 2021.10.9 PDF 中文下载

中科芯-意法半导体MCU对照表

描述- 中科芯推出32位MCU，可完全P2P ST 030系列，031系列，051系列，103系列，407系列，最大频率可达168MHz，覆盖常规Cortex-M0,Cortex-M3,Cortex-M4内核

型号- CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,STM32F407VET6,STM32F031F6P6TR,STM32F407VGT6,CKS32F103T8U6(CETC),STM32F030F4P6,STM32F407ZGT6,CKS32F030R8T6,CKS32F103VBT6 DEV BOARD,CKS32F031C6T6,CKS32F030K6U6,CKS32F103C8T6,CKS32F103TBU6,CKS32F030F4P6,STM32F031F4P6,CKS32F051K6U6,STM32F103RCT6,STM32F031G6U6,STM32F051C8T6,STM32F405RGT6,STM32F051R8T6,STM32F103T8U6,STM32F031F6P6,STM32F051K6U6,CKS32F031G6U6,STM32F051K8T6,CKS32F031F4P6,STM32F103ZET6,CKS32F030F4P6TR,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,STM32F103VCT6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,STM32F103VET6,CKS32F051C8T6,CKS32F051K8T6,STM32F030K6T6,CKS32F103ZET6,STM32F031K6T6,STM32F031C6T6,STM32F103CBT6,STM32F031K6U6,STM32F103C8T6,STM32F103TBU6,CKS32F051R8T6,CKS32F405RGT6,STM32F103RBT7,STM32F030K6U6,CKS32F407ZGT6,STM32F030R8T6,CKS32F031K6T6,STM32F103R8T6,STM32F030C6T6,CKS32F103RBT6,STM32F103VBT6,CKS32F103RBT7,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R8T6,STM32F030C8T6,CKS32F031F6P6TR

对照表 - 中科芯

【视频】中科芯M4内核包含浮点运算单元，DSP指令，168MHz主频，1MB Flash,198KB RAM

型号- CKS32F051K8T6,CKS32F051K6T6,CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F105VCT6,CKS32F105RBT6,CKS32F105RCT6,CKS32F031C6T6,CKS32F030K6U6,CKS32F051R8T6,CKS32F103C8T6,CKS32F105R8T6,CKS32F407IGT6,CKS32L053C8T6,CKS32F405RGT6,CKS32L053C6T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K6U6,CKS32F407ZGT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RET6,CKS32L053R8T6,CKS32F031F4P6,CKS32F103RBT6,CKS32F103RBT7,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32L053R6T6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F103VCT6,CKS32F407VET6,CKS32F031F6P6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6,CKS32F051C8T6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6

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中科芯（CETC）32位MCU产品及公司简介

型号- CKS32F103R6T6,CKS32F103V8T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F417ZET6,CKS32F102C6T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F102R4T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051C6U6,CKS32F102CBT6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F101VET6,CKS32F101RCT6,CKS32F415VGT6,CKS32F417VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32F107RBT6,CKS32F051C6T6,CKS32F405OET6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,CKS32F103ZET6,CKS32F417IGT6,CKS32F105VCT6,CKS32F051R6T6,CKS32,CKS32F405RGT6,CKS32F101ZDT6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F031K4T6,CKS32F415OGT6,CKS32F101RDT6,CKS32F103RDT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F103R4T6,CKS32F103ZDT6,CKS32F030C6T6,CKS32F031K4U6,CKS32F102C8T6,CKS32F103CBT6,CKS32F417ZGT6,CKS32F102C4T6,CKS32F105VBT6,CKS32X,CKS32F102R6T6,CKS32F031C4T6,CKS32F103C6T6,CKS32F051C4U6,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051C8U6,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K4U6,CKS32F101VCT6,CKS32F101ZET6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32F101CBT6,CKS32F031G6U6,CKS32F417VET6,CKS32F103RET6,CKS32F415RGT6,CKS32F051C4T6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,CKS32F051C8T6,CKS32F107VBT6,CKS32F405OGT6,CKS32F051K8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32F051K4T6,CKS32F105RCT6,CKS32F051R4T6,CKS32F051R8T6,CKS32F405VGT6,CKS32F101VDT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VDT6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6

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【产品】32位微控制器CKS32F105xx和CKS32F107xx，基于ARM核心，带512K字节闪存

CKS32F105xx、CKS32F107xx MCU系列使用高性能的ARM® Cortex™-M3 32位的RISC内核，工作频率为144MHz，内置高速存储器(高达512K字节的闪存和96K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。

产品发布时间 : 2023-03-28

【选型】可替代STM32F103C8T6的MCU CKS32F103C8T6，助力智能门锁系统设计

智能门锁是现在比较热门的物联网设备，有比较好的用户基础，笔者最近在接到项目是要做该产品。那么在给该系统选型MCU的时候，根据项目的需求，我们推荐中科芯的CKS32F103C8T6。该芯片在外设上，2路IIC，3路USART，2路SPI。通用IO口上可以达到37个。CKS32F103C8T6的资源和STM32F103C8T6完全一致，且在封装上保持一致，内存地址同样也是一致，但是前者拥有更高的性价比

器件选型发布时间 : 2020-01-30