轻松搞定1000个I/O，想不到你是这样的EtherCAT

时间： 2016-09-26 来源：世强作者：凡尘

技术问答

EtherCAT实时以太网技术具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。EtherCAT实时以太网协议在伺服控制、机器人、数控机床等领域得到越来越广泛的应用。

瑞萨电子针对EtherCAT协议，EtherCAT网关和远程I/O，在R-IN32产品和RZ/T1产品的基础上，推出了更高性价比的MCU产品EC-1。

EC-1采用ARM cortex R4F内核，主频150MHz，支持浮点运算，具有优越的运算性能。其内核ARM cortex R4F集成了544KB和内核紧密耦合RAM，其中ATCM 512KB，BTCM 32KB，支持ECC校验功能。由于EC-1和RZ/T1系列产品采用相同的内核，保证了产品具有良好的兼容性，使得软件移植更加方便。

EC-1内部集成EtherCAT slave硬件IP核，支持EtherCAT标准协议，产品更容易通过EtherCAT标准测试。同时瑞萨提供了EhterCAT完整协议栈，大大降低了产品开发难度。同时EC-1具有丰富的通信接口资源，支持高速USB，CAN通信，同时支持SPI、I2C和UART等通信接口，因此EC-1更加适用于EtherCAT网关等产品的应用。EC-1集成了丰富的I/O资源，也可以用于EhterCAT远程I/O产品。如下是EC-1产品框图：

图1：EC-1产品框图

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用户55312177 Lv6. 高级专家 2022-01-13

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