【应用】航顺MCU HK32F030用于激光测距仪，内置ARM Cortex-M0内核，赋能智能距离测算

时间： 2022-03-25 来源：航顺芯片

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小米AKKU安酷的50米激光测距仪，具备数据存储、高清大屏显示、多种测量模式等特征，使得家居、工业、建筑等场景中的距离测算更加方便快捷、安全可靠。产品外观小巧灵活，操作简单，是理想的距离测算工具。

小米AKKU安酷50米激光测距仪产品实物图

产品主要参数

产品型号：AK302

测量范围：0.2--50m

测量精度：正负2毫米

激光等级：2级（620--690nm，<1mW）

执行标准：GB7247.1--2012

功能选择：前后距离选择、单次测量、连续测量、面积测量、体积测量。

产品功能框图

产品核心板实物图

产品核心板特点

该系列产品采用航顺HK32F030系列MCU芯片，通过该芯片的高精度ADC、IIC接口获取激光传感器模块的距离信息，再通过该芯片优秀的CPU性能计算出精确距离；通过该芯片的外部中断功能实现按键控制、命令输入读取功能；通过该芯片的SPI跟显示屏进行信息交互显示；以及通过该芯片卓越的电源管理模式，实现超长待机功能等。

航顺芯片HK32F030系列MCU特点

CPU

ARM Cortex-M0内核
最高时钟频率：72MHz
24位System Tick定时器
支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动

工作电压范围

单电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V

工作温度范围：-40℃~+105℃

VDD 典型工作电流

运行（Run）模式：13.23mA/72MHz@3.3V
睡眠（Sleep）模式：5.44mA@3.3V
停机（Stop）模式：
-LDO低功耗：10μA@3.3V
-LDO全速工作：128μA@3.3V
待机（Standby）模式：1.64μA@3.3V

存储器

最高64Kbyte的Flash存储器
CPU主频不高于24MHz 时，支持零等待总线周期
具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护
支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击
10Kbyte SRAM

时钟

外部HSE：4~16MHz，典型频率为8MHz
外部LSE：32.768kHz
片内HSI：8MHz/14MHz/56MHz
片内LSI：40kHz
PLL时钟
芯片管脚输入时钟

复位

外部管脚复位

电源上电/掉电复位

软件复位

看门狗定时器复位（IWDG和WWDG）

低功耗模式复位

可编程电压监测器（PVD）

8级检测电压门限可调
上升沿和下降沿检测可配置

GPIO

多达55个GPIO引脚
每个GPIO引脚均可配置为外部中断输入
提供最高20mA驱动电流

DMA

5个通道的DMA控制器
支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

安全加密

CRC计算单元

数据通信接口

2个USART：支持主同步SPI和调制解调器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA 能力、自动波特率检测和唤醒特性
2个高速SPI：支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口
2个I2C：支持极速模式（1Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒

定时器

1个高级控制定时器（TIM1）
5个通用定时器（TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17）
1个基本定时器（TIM6）

日历RTC，具有闹钟功能，可从停机/待机模式周期唤醒

片内模拟电路

1个12位的ADC：16个外部模拟信号输入通道，支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换
1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

定点数除法/开方运算单元

支持32位定点数除法，可同时获得商和余数
支持32位定点数高精度开方

CPU跟踪和调试

SWD调试端口

可靠性

通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

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目录- HK32MCU

型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7

2023/7/4 - 航顺芯片 - 选型指南 - V2.15 代理服务技术支持批量订货查看更多版本

航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表

描述- 航顺HK32MCU 是基于ARM Cortex-M系列以及RISC-V内核的32位微控制器。分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型，适用于工业、商业、汽车、医疗等各种嵌入式应用需求。

型号- HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32F042G4U6,HK32F042F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F051R6T6,HK32F030K6T6,HK32F0301MJ4M6,HK32L031K4T6,HK32L084RBT6,HK32F031K4U6,HK32L051C8T6,HK32F103VCT6,HK32F051C8T6,HK32F030MF4U6,HK32F103RBT6A,HK32F051K8T6,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L031K4U6,HK32F04AK8U6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32L052K6U6,HK32F04AK4T6,HK32F042K6T6,HK32F072K6T6,HK32L083RBT6,HK32F04AC4T6,HK32F04AK8T6,HK32F39AVET6,HK32F39ARCT6,HK32F042C6T6,HK32F04AC8T6,HK32F103C8T6,HK32F103C8T6A,HK32T888C8T6,HK32L084CBT6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,HK32F042G6U6,HK32F051R8T6,HK32SPIN030K6T,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32T888RBT6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,HK32W030CEU6,HK32F051C6T6,HK32T010,HK32F051K6T6,HK32F39ARDT6,HK32F042F6P6,HK32F031F4P6,HK32SPIN030G6U,HK32L063C8T6,HK32F031G4U6,HK32ALG31K8U6,HK32F030F4P6,HK32F04AK6U6,HK32F04AG4U6,HK32L088C8T6,HK32F103R8T6A,HK32F04AR8T6,HK32F103VBT6A,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F103RDT6,HK32F04AF8P6,HK32F072V8T6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32F042K4T6,HK32F39ARET6,HK32F0301MF4U6,HK32F04AC6T6,HK32L051K6U6,HK32F103R8T6,HK32F042C4T6,HK32F072C8T6,HK32W020KEU6,HK32L083R8T6,HK32SPIN030C8T,HK32SPIN030F6P

2020/6/5 - 航顺芯片 - 快速参考指南 - Version1.30.0 代理服务技术支持批量订货

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HK32A040航顺芯片新推出的高性价比车规MCU。主频96MHz，内置CAN控制器及各种定时器和通讯口完美满足需求。还有开发板和配套的开发包，包括驱动和例程，各方面努力超越市面上现有的产品。

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航顺芯片32位MCU选型表

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选型表 - 航顺芯片立即选型

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描述- 相位式激光测距仪具有重量轻、体积小、操作简单、精度高等特点，其需要多路高频率的时钟源实现多尺度测量，因此时钟的精度决定了测距仪的精度。目前市面上通常采取多路时钟或者多个振荡器实现，集成度低、价格高。本方案采用高性价比多路时钟发生器，帮助测距仪生产商在精度和价格方面提供很好的平衡，另外提供不同精度的时钟芯片，实现不同精度等级的测距仪产品设计。

型号- SMBJ,SMAJ,SMDJ,SMCJ,AXGD,EFM32TG11,SMF,SI5351,TSX-3225,SI5335,XGD,SGM2019,SGM853X

EPSON,LITTELFUSE,SILICON LABS,SGMICRO - 优选器件方案 - V1.0

【工程师秘籍】航顺芯片一文教会你中级性能的MCU应该怎么选

本文以航顺芯片HK32F407系列M4内核MCU为例讲解了如何根据自己的项目进行产品选型，希望为广大工程师作者带来一些启发。

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2022-03-01 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【选型】航顺芯片MCU HK32F103CBT6兼容GD32F103CBT6，功耗低至1.6μA，工作温度最高105℃

HK32F103CBT6是一颗高性能的ARM CortexTM-M3 32位的RISC内核的MCU，最高工作频率96MHz，内置高达128KB FLASH、20KBSRAM，本文主要介绍航顺HK32F103CBT6与GD32F103CBT6性能对比。

2022-06-05 - 器件选型代理服务技术支持批量订货

国产MCU厂商，靠什么从内卷中脱颖而出？航顺联合创始人兼CTO王翔：产品的质量和独特性才是关键

SIA数据显示，中国MCU市场占全球25%左右。尽管市场规模庞大，但国内MCU厂商的产品主要集中在中低端市场，同质化竞争严重。本土厂商面临着巨大的内卷压力，市场价格混乱，利润空间不断压缩。Big-Bit借此机会采访航顺芯片的联合创始人兼CTO王翔，与他探讨了国内高端MCU市场的发展现状、航顺芯片的策略与思考，以及未来规划。

2024-09-04 - 行业资讯代理服务技术支持批量订货