【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置
RENESAS推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片,内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7,主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景,并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。
那么这个AVS模块具体是什么?
AVS:Adaptive voltage scaling,就是自定义电压缩放,主要是在功率优化、正常、高性能的情况下通过调节VDD_DVFS的电压来减小Cortex-A57和3DGE(3D图形引擎)的功率变化的作用。目前瑞萨第三代SOC芯片R-Car H3、R-Car H3N和R-Car M3有这个AVS模块。
AVS模块的主要特性有以下几点:
①如果有加速的空间,AVS允许低电压运行而不降低工作频率。高达8V可调电压设置。AVS只能采用VDD_ DVFS电压;
②Terminal-AVS:终端AVS,外部端子AVS 1/2可以在开机时自动调节VDD_DVFS电压;
③Register-AVS:寄存器AVS,开机后根据AVS码对应的寄存器值来调整VDD_DVFS电压;
④AVS with DVFS (ADVFS):可以在高性能、正常或功率优化状态下调节VDD DVFS电压。
AVS模块的框图如下图所示:
其中,AVS Sensor:检测模块过程变化的传感器;
AVS Controller:控制每个传感器信息的模块;
AVS Register:指示传感器并存储获取的信息的寄存器;
AVS1、AVS2:外部端口。
AVS寄存器配置:
对于这个寄存器的访问地址,添加如下表(AVS的寄存器列表)的偏移地址:0x13C
寄存器配置为BASE ADDRESS = 0xE60A 0000。
Initial value:初始值,即复位后寄存器的值;
R/W:可读可写;
R:只读,写操作被禁止;
W:只写,此bit不能被读取。
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