【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置

时间： 2020-03-21 来源：世强

技术问答

RENESAS推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。

那么这个AVS模块具体是什么？

AVS：Adaptive voltage scaling，就是自定义电压缩放，主要是在功率优化、正常、高性能的情况下通过调节VDD_DVFS的电压来减小Cortex-A57和3DGE（3D图形引擎）的功率变化的作用。目前瑞萨第三代SOC芯片R-Car H3、R-Car H3N和R-Car M3有这个AVS模块。

AVS模块的主要特性有以下几点：

①如果有加速的空间，AVS允许低电压运行而不降低工作频率。高达8V可调电压设置。AVS只能采用VDD_ DVFS电压；

②Terminal-AVS：终端AVS，外部端子AVS 1/2可以在开机时自动调节VDD_DVFS电压；

③Register-AVS：寄存器AVS，开机后根据AVS码对应的寄存器值来调整VDD_DVFS电压；

④AVS with DVFS (ADVFS)：可以在高性能、正常或功率优化状态下调节VDD DVFS电压。

AVS模块的框图如下图所示：

其中，AVS Sensor：检测模块过程变化的传感器；

AVS Controller：控制每个传感器信息的模块；

AVS Register：指示传感器并存储获取的信息的寄存器；

AVS1、AVS2：外部端口。

AVS寄存器配置：

对于这个寄存器的访问地址，添加如下表（AVS的寄存器列表）的偏移地址：0x13C

寄存器配置为BASE ADDRESS = 0xE60A 0000。

Initial value:初始值，即复位后寄存器的值；

R/W：可读可写；

R：只读，写操作被禁止；

W：只写，此bit不能被读取。

世强有代理Renesas R-Car 系列的所有产品线，包括R-Car SOC芯片、R-Car SIP芯片和对应的开发板。可在世强电商平台搜索。

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