【成功案例】轨道交通大功率变频器设计采用高压隔离驱动芯片,实现硬件驱动互锁,防止上下桥臂IGBT直通炸机

2018-07-13 世强
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大功率变频器运行时,正常运行时上下桥臂的IGBT会互补导通运行,但是如果变频器发生短路或桥臂直通,导致IGBT模块电流迅速变大造成短路和过流,模块内部热量迅速累积无法释放,最终导致IGBT损坏和炸机。那怎么才能实现IGBT的输入驱动信号互锁,防止上下桥臂IGBT直通炸机?


本文结合轨道交通大功率变频器设计项目为例,采用PI公司的高压隔离驱动芯片2SC0435T2F1-17,通过半桥模式下输入硬件驱动互锁电路设计,防止变频器上下桥臂IGBT直通炸机。


图1变频器驱动控制原理图


在图1中,主控制器发出的PWM控制信号,经过硬件互锁电路后,送入隔离驱动器进行IGBT的驱动开关控制和保护。硬件互锁电路是将驱动变频器中上下桥臂的IGBT互补波形中增加硬件死区,以免上下桥臂的IGBT同时导通,造成器件的损坏。


在轨道交通大功率变频器设计项目中,牵引逆变器主电路直流母线电压为750V,选用功率器件IGBT必须满足2倍母线电压以上,因此选用CE基电压为1500V的IGBT。PI公司的2SC0435T2F1-17适用于1500V IGBT的双通道驱动,具有无铅驱动核心,正适合项目中的IGBT驱动使用。

图2高压驱动芯片电路图


由于轨道交通大功率变频器的上下桥臂互补导通控制,2SC0435T2F1-17需要处于半桥工作模式。通过电阻RM将MOD接到GND,RM需要在72K-181K之间,本项目选用150K电阻。PWM输入端INA和INB分别驱动上桥臂和下桥臂的IGBT。为防止上下桥臂同时导通,必须增加硬件死区电路,如图3所示。

图3硬件驱动互锁电路图


电路工作原理:以一个桥臂上上下两个IGBT驱动脉冲为例来对带死区的硬件脉冲互锁电路进行分析。电路图中,PWM1、PWM2为互补的两路脉冲,分别驱动控制一个变频器桥臂的上下IGBT,经RC阻容时间延迟及与门芯片的整形最终转换成带有死区时间的脉冲互补波形。


时序工作说明:最终输出的两路脉冲的上升沿及下降沿均带有死区时间,该时间由电阻R、电容C的值及与门最小高电平值来确定,计算公式如下:


电路图中PDPINT为硬件过流、过压及脉冲反馈的汇总引脚,当系统正常工作,驱动反馈也正常时,该引脚为高电平状态,这时CPU所发脉冲可以用于驱动功率模块。反之,该引脚为低电平,CPU所发脉冲被硬件锁死。如果一个桥臂上的两路脉冲不是互补状态,这样就有可能使上下桥臂上的IGBT发生直通现象,该电路则有效的避免了该情况发生。

图4上下桥臂IGBT互补驱动波形


轨道交通大功率变频器设计项目中,驱动芯片上下桥臂IGBT互补驱动波形图4所示,PI隔离驱动2SC0435T2F1-17的硬件驱动互锁电路,通过驱动控制一个变频器桥臂的上下IGBT,经RC阻容时间延迟及与门芯片的整形,最终实现上下桥臂IGBT的直通保护,而且电路损耗较小。PI公司的驱动芯片设计紧凑,可靠性高,非常适合大功率变频器和逆变器使用。

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  • 小蝴蝶 Lv6. 高级专家 2021-07-24
    学习了
  • 用户83734992 Lv6. 高级专家 2019-02-26
    学习
  • 周鑫 Lv8. 研究员 2019-01-20
    好好学习
  • 有容乃大 Lv9. 科学家 2019-01-19
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  • dot Lv6. 高级专家 2018-12-31
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  • ook Lv6. 高级专家 2018-12-30
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  • wylfdx Lv6. 高级专家 2018-12-30
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  • duanmaxie Lv8. 研究员 2018-12-27
    厉害
  • 深蓝色 Lv7. 资深专家 2018-12-25
    轨道交通前景很好,方案值得学习
  • 好运常伴吾 Lv8. 研究员 2018-12-24
    真的很好
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型号- SID1102K,2SP0430T2A,2SP0115T2AX-XX,2SP0430T2B,1SC0450E2B0-45,2SC0435T2H0C-17,1SP0635,MBC61-XXX-0,2SP0115T2B0C-XXXX,SID1182KQ-TL,2412Z,SID1151K-TL,MBC41-XXX-0,2SC0635T,2SD300C17A2C,1SC0450,SID1181K,1SC0450E2B0C-XX,1SP0335S2M1-XX,2SC0435T2G1-17,2SC0535T2XX-33,2SD300C17A3C,2SC0108T2F1C-17,2SC0108T2D0-XX,SIT12XXI,1SP0335X2MX,1SC0450E2B0-65,SID1112K,RDHP-1702,2SC0106T2A1C-12,2SP0320T2,SID1112K-TL,2SP0320T2D0-17,SIT1253I,2SP0320T2D0-12,1SP0335D2S1C-XXXX,2SP0115T2C0-XX,SID1183K-TL,2SC0535T2A1-33,1SP0635D2S1-XX,2SC0535T2G0-33,2SC0650P2A0-17,2SP0115T2BX-XX,2SP0320V2,1SP0635S2M1C-XXXX,5SNA1200E330100,2SC0650P2C0-17,SID1181KQ,SIC1182K-TL,2SC0108T2F1-17,2SC0435T2F1-17,SID1132KQ,2522ETZ,HFBR1412Z,ISO5125I,2SP0320V2XX,SID11X2K,1SP0335,SIC1181KQ-TL,1SP0635X2MX,1SP0340V2M0-XX,HFBR-2412Z,SID11X1K,SID1182KQ,SID1183K,2SC0108T2H0C-17,2SC0435T2F1C-17,SID1152K-TL,2SP0320X2,2SP0320V2A0-XX,2SP0320T2A0,SIT1217I,2SP0320T2C0-17,SID1182K,2SC0535T,ISO5125I-XX,SIC1182KQ,DIC20,1522ETZ,2SP0320T2C0-12,1SP0340D2S0-XX,2SP0320,RDHP-1521,1SP0351V2B,1SP0351V2A,2SP0115T2A0C-XXXX,RDHP-1526,1SP0351V2D,2SC0435T2XX-17,1SP0351V2C,1SC0450V2B0C-XX,2SP0115T2C0C-XXXX,1SP0635V2M1C-XXXX,2SP0320V2D0-17,2SC0106T,2SP0115T2CX-XX,SID1181KQ-TL,2SP0320V2D0-12,2SP0320T2A0-XX,SIC1182K,RDHP-1531,1SC0450V,RDHP-1532,2SP0320T2C0,RDHP-1415,SID1102K-TL,2SC0535T2G0C-33,1SP0335V2M1C-XXXX,1SC0450E,2SC0650P2X0-17,1SP0351V,SID1152K,1SP0340V2M0,1SP0340,SIC1181KQ,2SC0650P,2SC0115T2A0-12,MBCON-6-1-0,2SC0108T2G0C-17,RDHP-1423,1SP0635V2MX,RDHP-1424,2SP0115T2C0,1SP0635S2M1-XX,2SP0320T2D0,1SP0335V2M1-XX,2SD300C17,2SP0430T2A0C-XX,MBC31-100-0,1SP0635V2,1SP0351V2,SID1181K-TL,2SP0115T2B0,HFBR 2522ETZ,2SC0535T2A1C-33,2SC0108T,SID1151K,2SC0435T,2SC0108T2D0-12,2SC0108T2H0-17,2SC0106T2A1-12,2SP0430T2XX,2SC0435T2H0-17,SIC1182KQ-TL,2SP0115T2D0,ISO5125I-XX XX,2SP0115T2A0-XX,2SC0435T2G1C-17,1SP0351V2A0C-XX,1SP0635D2SX,2SP0430T,2SC0108T2D0C-12,1SP0335S2M1C-XXXX,1SP0351V2D0C-XX,1412Z,2SP0320S2XX,SIC118XKQ,SID11XXKQ,2SP0320T2A0C-XXXX,2SP0320V2AX-XXXX,RDHP-1608,2SD300C17A3,2SD300C17A2,1SP0340V2,1SP0335D2S1-XX,2SP0115T2A0,2MBI900VXA-120E-50,SID1132K-TL,1SC0450V2B0-65,1SP0635SMX,2SP0115T,SID1132K,HFBR-2522ETZ,1SC0450V2,1SP0335D2SX,1SP0635V2M1-XX,1SP0351V2B0C-XX,SID1132KQ-TL,2SC0108T2G0-17,1SC0450E2,1SP0351V2C0C-XX,2SC0115T2A0C-12,FZ1200R45HL3,1SC2060P,1SC2060P2A0-17,SID1182K-TL,HFBR-1522ETZ,2SP0115T2B0-XX,2SC0635T2A1-45,2SP0430T2B0C-XX,RDHP-1517,2SP0115T2DX-XX,RDHP-1516,1SP0335V2MX,1SC0450V2B0-45,2SC0115T,2SP0320T2XX

选型指南  -  PI  - 2020年 PDF 英文 下载

Declaration of REACH Conformity for Products without SVHC

型号- 2SC0535T2G0-33,2SC0435T2H0C-17,2SP0320T2A0-17,2SP0115T2C0-17,2SP0320T2A0-2MBI1000XB-170E-50,CSD194B0,2SP0115T2A0-17,2SP0320V2D0-17,2SP0320V2A0C-2MBI1800XXF170-50,CSD200A1,CSD145,CSD223A0,2SP0115T2B0-17,CSD242A0,2SC0108T2F1-17,2SP0115T2B0-FF225R17ME4,2SC0435T2F1-17,CSD214A0,CSD235A1,CSD207B0,CSD180D1,2SP0320T2A0-FF1000R17IE4,2SP0115T2E0-17,CSD180D3,2SC0535T2G0C-33,2SP0320T2A0-FF650R17IE4D_B2,PPIC201-005-0,2SC0435T261-17,PPIC201-007-0,2SP0115T2A0-FF450R17ME4,PPIC201-009-0,2SP0115T2B0-FF450R17ME4,2SC0108T2F1C-17,2SP0115T2A0-FF225R17ME4,2SP0115T2A0-FF300R17ME4,2SP0115T2D0-17,2SP0320T2A0-FF1000R17IE4D_B2,2SC0115T2A0-12,2SP0115T2C0C-FF600R17ME4,CSD207A0,2SC0108T2G0C-17,2SP0320T2A0-2MBI650VXA-170E-50,CSD224A2,2SP0320T2A0C-2MBI1400VXB-170E-50,2SP0320V2A0-17,CSD224A1,CSD247A0,ISO6125R-33,2SP0320T2E0-FF650R17IE4,2SP0320V2A0-FF1000R17IE4D_B2,2SC0106T2A1C-12,2SP0115T2A0-FF600R17ME4,CSD180C4,CSD180C2,2SC0108T2G0-17,2SP0320V2A0-FF450R17TE4,2SC0535T2A1C-33,2SC0108T2H0C-17,2SC0115T2A0C-12,CSD224A0,2SC0108T2H0-17,2SP0320V2A0-FF650R17IE4,2SP0320T2A0-FF1400R17IP4,2SC0106T2A1-12,2SP0320T2D0-17,2SP0115T2B0C-FF300R17ME4,CSD238A0,CSD216C0,2SP0320V2A0-2MBI1000VXB-170E-50,2SC0435T2H0-17,CSD236A1,2SP0320V2A0-FF1000R17IE4,2SP0320V2A0-2MBI1400VXB-170E-50,2SC0435T2G1C-17,2SP0115T2B0-FF600R17ME4,2SP0320T2C0-17,CSD211A0,2SP0115T2A0-2MBI550VN-170-50,CSD253A0,2SC0535T2A1-33,2SP0320T2A0C-2MBI1800XXF170-50

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Declaration of RoHS Conformity

型号- 2SP0115T2B0-12,2SP0320T2A0-12,CSD226C2,CSD226C1,1SC0450E2B0-45,2SC0435T2H0C-17,1SP0335D2S1-5SNA0750G650300,1SP0335V2M1-CM400HG-130H,1SP0635V2M1-FZ2000R33HE4,2SP0320T2A0-17,CSD226C3,1SP0635D2S1-FZ1500R33HL3,1SP0635V2M1C-FZ2000R33HE4,2SP0115T2A0-FF600R12ME4,2SP0430T2B0C-FF1800R12IE5,1SP0340V2M0-FZ1200R45HL3,2SD300C17A2C,1SP0635V2M1C-5SNA1200E330100,2SP0320V2A0-2MBI1400VXB-120P-50,2SP0115T2B0-17,2SP0115T2A0-FF600R06ME3,2SP0320T2A0-FF600R12IE4,CSD240A0,1SP0635S2M1-FZ1400R33HE4,CSD226B1,1SP0335V2M1-5SNA1200G450300,2SP0320V2A0-FF450R17IE4,CSD214A0,1SP0335V2M1C-FZ500R65KE3,CSD189B0,CSD226B2,1SP0635S2M1-33,2SP0320T2A0-FF1000R17IE4,1SP0635V2M1-FZ800R33KF2C,2SP0320T2A0-FF900R12IE4,1SP0335D2S1-FZ1200R45KL3_B5,2SP0115T2A0C-CM600DX-24T,2SC0535T2AIC-33,1SP0635S2M1-DIM1500ESM33-PR500,PPIC201-005-0,1SP0335D2S1C-FZ800R33KL2C_B5,1SP0635D2S1R-FZ2000R33HE4,2SC0435T2G1-17,2SP0320V2B0-12,1SP0335V2M1-5SNA0750G650300,2SD300C17A3C,2SC0108T2F1C-17,1SP0635V2M1-CM1200HC-66H,CSD275A0,1SC0450E2B0-65,1SP0635V2M1C-MBN1500E33E2,2SP0320T2A0-2MBI650VXA-170E-50,2SP0430T2A0C-FF1800R12IE5,CSD215B0,1SP0635V2M1-DIM1200ESM33-F000,ISO6125R-33,1SP0635V2M1-CM1200HCB-66X,2SP0320T2E0-FF650R17IE4,2SC0106T2A1C-12,2SP0115T2A0-FF600R17ME4,1SP0335V2M1-5SNA1000G650300,1SP0635V2MIC-CM1200HCB-66X,1SP0340V2M0-45,1SP0635V2MIC-CM1500HC-66R,1SP0635D2S1R-CM1200HC-66X,1SP0335V2M1-FZ1200R45KL3_B5,2SP0320T2A0C-FF1200R12IE5,1SP0335V2M1-CM750HG-130R,2SP0115T2A0-CM200DX-24S,2SD300C17A4C,2SP032012A0-FF650R17IE4D_B2,2SP0115T2C0-CM600DX-24T,1SP0635D2S1-CM1200HC-66H,CSD264A0,CSD265C0,1SP0335D2S1-CM400HG-130H,1SP0635D251-FZ2000R33HE4,2SP0320T2D0-17,CSD238A0,CSD202,CSD216C0,1SP0635S2M1-17,2SP0430V2B0C-FF1800R17IP5,1SP0635S2M1-CM1800HC-66X,2SP0320V2A0-2MBI1400VXB-170E-50,1SP035SV2M1C-FZ7500R65KE3,2SP0320T2D0-12,1SP0635S2M1C-CM1200HCB-66X,1SP0335V2M1-5SNA0500J650300,2SP0115T2A0-06,1SP0635V2M1-MBN1500E33E2,1SP0635V2M1-FZ1000R33HL3,ISO5125I-45,CSD276A0,CSD132A,CSD242B0,CSD265B0,CSD253A0,2SC0535T2A1-33,1SP0340D2S0-45,2SC0535T2G0-33,CSD186A0,1SP0335V2M1-MBN750H65E2,1SP0335D2S1C-MBN1800FH33F,2SP0320T2A0C-FF1400R12IP4,2SP0115T2C0-17,CSD190B0,2SP0320T2B0-12,1SP0335D2S1C-CM1200HG-90R,2SP0115T2A0-FF450R12ME4,1SP0635V2M1-CM1800HC-66X,CSD250B0,CSD284A0,1SP0635D2S1C-DIM1500ESM33-PR500,2SP0115T2C0-12,2SP0430T2A0C-FF1500R12IE5,CSD246A0,CSD200A1,CSD223A0,1SP0335V2M1-MBN800H45E2-H,2SC0108T2F1-17,1SP0630V2M1R-MBN1200F33F,1SP0630S2M1R-MBN1200F33F,2SC0435T2F1-17,1SP0635D2S1R-MBN1200F33F,1SP0335V2M1C-FZ250R65KE3,CSD235A1,2SP0320T2A0-2MBI1000VXB-170E-50,CSD180D1,2SP0320T2A0C-FF900R121P4,CSD180D3,2SP0320T2A0C-2MBI1400VXB-120E-50,1SP0335D2S1C-5SNA1200G450300,ISO5125I-65,2SP0115T2A0-FF450R17ME4,1SP0335S2M1-45,2SP0115T2C0-CM600DX-13T,CSD235A0,1SP0635V2M1-CM1000HC-66R,2SP0115T2A0-FF225R17ME4,CSD250A0,1SP0335S2M1-5SNA0750G650300,2SP0115T2C0C-FF600R17ME4,2SP0320T2A0-FF1400R121P4,CSD224A2,2SP0320T2A0C-2MBI1400VXB-170E-50,CSD224A1,CSD247A0,2SP0430T2B0C-FF1800R17IP5,1SP0335V2M1C-5SNA0750G650300,1SP0351V2A0C-5SNA3000K452300,2SP0320V2A0-FF1000R17IE4D_B2,1SP0630S2M1R-CM1200HC-66X,CSD180C4,1SP0335S2M1-FZ1200R4SKL3_ B5,CSD180C2,1SP0335V2M1-45,2SP0115T2B0-FF600R12ME4,1SP0635S2M1-FZ1500R33HL3,2SP0320V2A0C-FF900R12IE4,CSD226E0,2SP0320T2A0-2MBI1400VXB-120P-50,1SP0635V2M1-FZ1500R33HL3,2SC0108T2H0C-17,CSD224A0,2SP0115T2A0-CM450DX-24T,2SP0115T2A0-FF225R12ME4,1SP0635V2M1-DIM1500ESM33-PR500,2SP0115T2A0-CM450DX-24S,2SP0115T2C0C-CM600DX-13T,1SP0630V2M1R-CM1200HC-66X,2SP0320T2A0-FF1400R17IP4,1SP0351V2D0C-T2000BB45G,2SP0115T2B0C-FF300R17ME4,1SP0635V2M1C-55NA1800E330400,2SP0115T2B0-FF6000R06ME3,CSD236A0,2SP0320V2A0-FF900R12IP4,CSD236A1,1SP0635V2M1-12,1SP0635V2M1-17,1SP0335D2S1-5SNA1200G450300,1SP0335V2M1-33,CSD191A1,2SP0115T2B0-FF600R17ME4,2SP0430V2A0C-FF1800R17IP5,2SP0320T2C0-17,1SP0335S2M1-65,2SP0115T2A0C-FF300R12ME4,2SP0115T2A0-2MBI550VN-170-50,2SP0115T2B0-06,2SP0320T2C0-12,2SP0320T2A0C-2MBI1800XXF170-50,CSD251A0,CSD229A0,1SP0635D2S1-DIM1500ESM33-TS000,1SP0335V2M1C-5SNA0500J650300,1SP0340V2M0-MBN900D45A,1SP0351V2B0C-5SNA2000K452300,1SP0635V2M1-25,1SP0335V2M1-65,1SP0335V2M1-FZ750R65KE3,1SP0635D2S1C-CM1200HCB-66X,1SP0635S2M1-CM1200HCB-66X,2SP0320V2D0-17,1SP0335D2S1-33,2SP0430T2A0C-FF1800R17IP5,ISO5125I-100,2SP0320V2A0C-2MBI1800XXF170-50,1SP0340V2M0-CM1500HC-90XA,CSD145,2SP0320V2D0-12,2SP0430V2A0C-FF1800R12IE5,1SP0635V2M1-33,CSD207B0,1SP0335S2M1-MBN500H65E2,1SP0351V2A0C-5SNA2000K452300,2SP0115T2A0C-FF600R12ME4,1SP0351V2C0C-T2000B845G,1SC0450V2A0-65,2SC0535T2G0C-33,2SP0430V2B0C-FF1800R12IE5,CSD190F0,2SP0430T2B0C-FF1500R17IP5,1SP0335D2S1-45,CSD158A1,CSD210A1,PPIC201-009-0,2SP0115T2B0-FF450R17ME4,2SP0115T2D0-12,2SP0115T2D0-17,2SP0320T2A0-FF1000R17IE4D_B2,2SC0115T2A0-12,CSD207A0,2SP0320T2A0C-2MBI1400VXB-120P-50,2SC0108T2G0C-17,1SP0635D2S1-17,1SP0351V2B0C-SSNA3000K452300,2SP0320V2A0-FF900R12IE4,1SP0340D2S0-CM1500HC-90XA,CSD260A0,1SP0635V2M1-FZ1000R33HE3,2SP0115T2B0-FF450R12ME4,1SP0635D2S1-12,ISO5125I-120,2SP0115T2A0-FF900R12ME7_B11,CSD167,1SP0335V2M1-5SNA0400J650100,1SP0635V2M1C-DIM1500ESM33-TS000,2SC0108T2H0-17,2SP0320T2B0-FF1400R1

测试报告  -  PI  - August 24th,2021 PDF 英文 下载

【方案】低成本1kW伺服驱动器优选器件方案

描述- 本方案通过采用二氧化硅材料和横向叠放CMOS 集成电容技术的电容隔离驱动芯片,及其它相关器件,在保证产品性能的同时,可有效降低产品整体设计成本,提升产品竞争力。

型号- 2SK2225-80-E,SGM46000,92ML,SMBJ,SMAJ,SMDJ,SMCJ,1812L,D30XT80,SI8660,TOP26X,TGARD500,SMF,SI8261,SC 3.81,SI838X,30R,R7S910035,MLX91210,60R,BC 3.81,2920L,SGM2019

优选器件方案  -  RENESAS,WEIDMUELLER,SHINDENGEN,LITTELFUSE,PI,LAIRD,ROGERS,SILICON LABS,MELEXIS,SGMICRO PDF 中文 下载

【产品】低成本双通道SCALE-2 IGBT和MOSFET驱动内核,最高电压可达1700V

2SC0435T2F1-17、2SC0435T2F0-17、2SC0435T2D0-17、2SC0435T2E0-17和2SC0435T2C0-17是PI公司推出的五款双通道,低成本SCALETM-2 IGBT和MOSFET驱动内核。五款驱动内核无铅,具有优异的EMI性能和无与伦比的紧凑性以及广泛的适用性,可用于通用驱动器、不间断电源(UPS)和太阳能和风能电源转换等方面。

新产品    发布时间 : 2019-02-21

【经验】轨道交通大功率变频器怎么采用高压隔离驱动芯片实现IGBT有源钳位过压保护

本文结合轨道交通大功率变频器设计项目为例,采用PI公司的高压隔离驱动芯片2SC0535T2A1-33,通过使用瞬态电压抑制二极管(TVS)来限制功率半导体IGBT的关断过压,实现有源钳位抑制IGBT尖峰电压功能,实现对其的过压保护。

设计经验    发布时间 : 2018-07-04

SCALE™-2+ 2SC0435T Preliminary Description & Application Manual Dual-Channel High-power IGBT Driver

型号- 2SC0435T2G1C-17,2SC0435T2F1-17,2SC0435T2H0C-17,2SC0435T2G1-17,2SC0435T2H0-17,2SC0435T,2SC0435T2F1C-17,SCALE™-2+

用户指南  -  PI  - Version 2.7  - 2018-02-05 PDF 英文 下载

Reliability Report 2SC0435T2

型号- 2SC0435T2G0-17,2SC0435T2A0-17,2SC0435T2F1-17,2SC0435T2F0-17,2SC0435T2G1-17,2SC0435T2H0-17,2SC0435T2,2SC0435T2E0-17,2SC0435T2D0-17,2SC0435T2C0-17,2SC0435T2B0-18

测试报告  -  PI  - 2018/10/29 PDF 英文 下载

Power Integrations(PI)2SC0435T2C0-17驱动核 数据手册

型号- 2SC0435T2G0-17,2SC0435T2A0-17,2SC0435T2F1-17,2SC0435T2F0-17,2SC0435T2G1-17,2SC0435T2H0-17,2SC0435T2E0-17,2SC0435T2D0-17,2SC0435T2C0-17,2SC0435T

数据手册  -  ROSENBERGER  - 2016年05月20日 PDF 英文 下载

Maxvert B/P series 中压大功率变频器

型号- MAXVERT-B0035560,MAXVERT-B0056060,MAXVERT B系列,MAXVERT-B0031560,MAXVERT-P0160060,MAXVERT-P0125010,MAXVERT-B0080010,MAXVERT-B0023060,MAXVERT-P0080060,MAXVERT-P0140010,MAXVERT-B0180010,MAXVERT-P0045060,MAXVERT-P0050010,MAXVERT-B0071010,MAXVERT P,MAXVERT B SERIES,MAXVERT-P0112060,MAXVERT-B0056010,MAXVERT-B0090010,MAXVERT-P0224010,MAXVERT-P0056060,MAXVERT-P0140060,MAXVERT B,MAXVERT-B0112060,MAXVERT-P0040010,MAXVERT-B0250060,MAXVERT-P0090010,MAXVERT-P0200010,MAXVERT-P0025060,MAXVERT-B0140010,MAXVERT-B0028060,MAXVERT-P0160010,MAXVERT-B0045060,MAXVERT-B0063060,MAXVERT-B0080060,MAXVERT-B0045010,MAXVERT-B0160010,MAXVERT-P0028010,MAXVERT-P0045010,MAXVERT-B0112010,MAXVERT-B0280010,MAXVERT-B0090060,MAXVERT-P0280010,MAXVERT-P0090060,MAXVERT-B0355010,MAXVERT-P0112010,MAXVERT-B0140060,MAXVERT-P0200060,MAXVERT-B0224060,MAXVERT-B0200010,MAXVERT-B0063010,MAXVERT-P0056010,MAXVERT-B0040010,MAXVERT-B0025060,MAXVERT-B0028010,MAXVERT-P0063060,MAXVERT-P0035510,MAXVERT-P0028060,MAXVERT-P0255010,MAXVERT-P0100010,MAXVERT-P0031510,MAXVERT-P0180010,MAXVERT-B0050010,MAXVERT-P0071010,MAXVERT P SERIES,MAXVERT-B0160060,MAXVERT-B0200060,MAXVERT-B0224010,MAXVERT-P0315010,MAXVERT-P0035560,MAXVERT-P0063010,MAXVERT-B0125010,MAXVERT-P0031560,MAXVERT-P0080010,MAXVERT-B0040060,MAXVERT-P0100060,MAXVERT-B0035510,MAXVERT-B0255010,MAXVERT-B0031510,MAXVERT-B0100010,MAXVERT-P0071060,MAXVERT-B0100060,MAXVERT-P0125060,MAXVERT-B0125060,MAXVERT-P0023060,MAXVERT-P0180060,MAXVERT P系列,MAXVERT-B0050060,MAXVERT-P0050060,MAXVERT-B0180060,MAXVERT-B0315010,MAXVERT-B0071060

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