【经验】解析地平线X3M芯片将应用程序打包到镜像里面的方法

时间： 2022-08-20 来源：世强

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地平线SDK正常编译出来的镜像是不包含用户的应用的，如果用户开发完应用后需要统一打包的镜像的话，一般情况是将应用拷贝到板子上。本文世强将为大家详细介绍地平线X3M SoC芯片将将应用程序打包的镜像的方法。

1. 在board_support_package目录下可以找到BSP的platform_source_code.tar.gz源码压缩包。

2. 执行tar -xvf platform_source_code.tar.gz解压整体SDK压缩包。解压后的目录如下图所示：

3. system包含有根文件系统，执行cd system/rootfs_yocto/root可以看到根文件系统目录，本文创建了userapp目录, 目录下创建hello.c来验证应用最终是否打包到镜像中。

4. 返回到platform_source_code源码目录下，然后执行cd build进入build目录，执行./xbuild编译出镜像文件。

5. 生成镜像文件目录位于deploy/目录下，其中rootfs是编译后生成的根文件系统，可以看到userapp以及hello.c都在里面，如下图所示：

总结：用户可以根据需求来将自己开发的应用部署到开发板上，如果开发处于前期阶段，应用比较简单，可以直接通过tftp，u盘等方式拷贝；若开发完毕后，应用比较多，可以考虑本文的方法将应用统一打包到镜像中。

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