【经验】R CAR V3M并口摄像头开发调试注意点
R CAR V3M的eagle开发板是可以接入摄像头的，通过mipi csi接口接入，有时候客户会需要通过并口接入V3M，比如bt656，bt601，此时在eagle开发板上是没办法验证测试的，本文记录了在实际开发中并口接入的调试注意点，摄像头采用的美信的max96705+OV490(isp)+OV9284(sensor)，解串器采用max96708,并口输出。
R CAR V3M端，此处96708_DATA0-DATA7接入的是VI0_DATA11-DATA4,
解串器端
摄像头模组端max96705采用了10bit的数据线，
摄像头模组端软件配置如下：
R CAR V3M端设备树修改如下：
此处设备给max96708驱动
以上是在eagle板的r8a77970-eagle.dts基础上把之前的mipi csi接口的修改为了bt601的方式，主要解释一下，vin0这里设置为了bus-width=<8>,用到的vin0数据线为data11-data4,即data-shift=<4>,然后设置了hsync-active=<1>高电平有效，vsync-active=<0>低电平有效，以及数据，时钟的采样设置；建议可以对比一下原始的max9286通过MIPI CSI接入V3M的设备树：
可以看到max9286的port@0端点接入了4路摄像头，分别是ov106xx_in0，ov106xx_in1，ov106xx_in2，ov106xx_in3摄像头设备接入max9286的输入端的max9286_des0ep0，max9286_des0ep1，max9286_des0ep2，max9286_des0ep3；max9286的port@1端点接入了V3M的csi40_ep;
ov106xx_in0,ov106xx_in1,ov106xx_in2,ov106xx_in3的端点port@0接vin0ep0，vin1ep0，vin2ep0，vin3ep0；端点port@1接max9286的输入端max9286_des0ep0，max9286_des0ep1，max9286_des0ep2，max9286_des0ep3；
这样就把摄像头，max9286解串器，以及mipi csi到VIN的链路连接起来了在设备树中；而并口摄像头的设备树也是可以参考这个链路的描写方法的。
主要注意点为对应ov490的部分：
设备树基本按照如上写法即可，另外还需要实现max96708的驱动，可以参考max9286的驱动编写，主要区别为驱动中关于MIPI CSI和bt656、601设备树的解析和寄存器设置。
另外摄像头端为10bit硬件连接，需要把max96708到V3M的连接也对接为10bit，低位对齐，同时尝试修改设备树为10bit，也可以测试8bit试一下；另外需要注意点就是hsync,vsync的极性问题，通过测量max96708的行，场信号和数据信号，可以知道，hsync-actvie为低电平有效，vsync-active也可以通过这个方法测量到；
然而需要注意的是在设备树中设置的hsync-actvie，vsync-active有可能会设置不到寄存器VnDMR2寄存器的VPS、HPS：
我们这里直接在驱动代码中写死后，就可以写入寄存器了，这样就能捕获正常的视频，否则会出现行场同步信号不准导致采集数据不对，不全的问题；
最后修改crossbar，就可以通过V3M的yocto包中的capture工具保存yuv录像，可以正常播放了。
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