【经验】解析航顺芯片老版本MCU HK32F103串口USART通讯时偶尔出现数据错误的原因及解决方法
有部分客户在使用航顺芯片HK32F103系列MCU的串口通讯时，偶尔出现数据错误的原因具体有以下几点:
1.串口通讯时因为可能存在累计误差偶尔造成数据错误。
2.用户在配置串口波特率参数时因为HK有细微地方与ST不同。
下面就以上原因，用户根据如下修改，可以使串口通讯正常工作。
对于波特率累计误差，用户可以采用三种方式来解决:
1.修改STOP bit位数，把stop bit设成0.5,但是我们芯片的发送stop bit宽度也会变成0.5。这种方法要注意的是:对方芯片有可能无法接受0.5 stop bit。
2.把波特率设置稍微提高1%左右。比如对方发出115200bps，HK的芯片波特率需要设置为115200*1.01=116352bps（偏差小于1%）。
3.建议HK芯片和对方发送数据时，都不要背靠背发送。
关于上述第二种波特率参数配置，主要是用户需要较高的波特率时，导致波特率配置寄存器的整数部分为1，还存在小数部分的情况。这时HK芯片对小数部分会被忽略掉，导致USART输出的bit宽度不对。出现这种应用时，用户需要调整USART工作频率和波特率的关系，避免波特率配置寄存器的整数部分为1，还存在小数部分。
另外应用串口(USART)还应注意以下2点:
1.串口USART RX IDLE中断问题
用户串口通讯打开了RX IDLE中断后出现反复进入的原因是因为IDLE中断标志不能清除。
◆解决方法:
Step 1. 关闭IDLE 中断.
Step 2. 在RXNE 事件后:
A. 清除IDLE标志.
B. 然后使能IDLE中断.
Step 3. 在IDLE中断触发后: 除能IDLE中断.
2.串口USART使用DMA传输时， DMA通道关闭后DMA_CNDTRn值Reload的问题。
这个与我们HK的DMA设置与ST略有不同，HK的DMA通道在关闭后,对应的DMA_CNDTRn的值会被重新加载为本次发送开始前用户配置的值(即已经发送的数据个数)。如果客户在dma发送完成后关闭了对应的通道,然后读取其DMA_CNDTRn的值就会出现非零值.如果用户想要使用拼接方式发送数据(在一次数据未发完前追加新的数据发送)且前一次数据已发送完成的情况下就会出现错误的数据拼接。
处理数据拼接的解决方案：
如果是单次数据发送模式,用户在DMA数据发送完成后不用关闭DMA通道，在追加新的数据发送时，先在未关闭DMA通道的情况下调用库函数读出DMA_CNDTRn寄存器的值，再关闭DMA通道，然后追加新的数据到缓存buffer(可能是用户在RAM中定义的一个数组)，再启用DMA发送，这样来完成数据的拼接发送。
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本文由ll转载自航顺芯片，原文标题为:航顺HK32MCU(第4课）I 关于老版本HK32F103串口USART偶尔出现数据错误的应用笔记（四），本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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航顺芯片和意法半导体的MCU参数对照表
航顺芯片和意法半导体的MCU型号PIN TO PIN 兼容对照表，航顺芯片32位MCU、低功耗蓝牙 SoC 芯片，最高工作频率32MHz-120MHz，闪存16KByte-512KByte。
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产品型号
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品类
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系列
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意法半导体型号
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内核
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最高工作频率（MHz）
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闪存（KByte）
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ST系列
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内核
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ROM (KB)
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SRAM (KB)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD（V）
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封装形式
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工作温度（℃）
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兼容类型
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描述
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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STM32103RBT6 STM32F103R8T6
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32位ARM® Cortex®-(M3)
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96MHz
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128KByte
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S**32F103
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Cotex-M3
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128KB
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20KB
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2
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3
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2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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-40℃to105℃
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PIN TO PIN 软硬件兼容
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支持1.6uA低功耗，外设丰富，USB/CAN
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
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航顺芯片32位MCU选型表
航顺芯片ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大系列，300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU提供选型帮助，P2P软硬件兼容S**32
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产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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–40℃ to 105℃
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表
描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。
型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7
【IC】航顺芯片HK32S0192——打破传统！新世代指纹传感专用MCU
航顺芯片推出HK32S0192——打破传统！新世代指纹传感专用MCU，具有低功耗触摸侦测唤醒，专用高速数据传输接口ASPI@24MHZ等核心特点。
产品 发布时间 : 2024-08-09
【选型】航顺芯片MCU HK32F103CBT6兼容GD32F103CBT6，功耗低至1.6μA，工作温度最高105℃
HK32F103CBT6是一颗高性能的ARM CortexTM-M3 32位的RISC内核的MCU，最高工作频率96MHz，内置高达128KB FLASH、20KBSRAM，本文主要介绍航顺HK32F103CBT6与GD32F103CBT6性能对比。
器件选型 发布时间 : 2022-06-05
【选型】国产ARM架构MCU用于电机控制，兼容STM32F103RBT6，性能封装基本一致
驱动电机离不开MCU的控制，STM32F103RBT6是一款常用的用来控制电机的MCU。研发过程中部分用户提出要求，希望推荐其他型号作为备选对比，综合评估。本文推荐航顺芯片的ARM架构MCU HK32F103RBT6，封装兼容，参数对齐，满足使用要求。
器件选型 发布时间 : 2022-03-10
航顺携高性能HK32F4系列MCU等产品及解决方案，正式亮相慕尼黑上海电子展
慕尼黑2024上海电子展正式开展，航顺HK32MCU上海新国际博览中心E4号馆4616号展位，高性能迭代HK32F4系列MCU新品闪耀全场！HK32F4系列采用ARM Cortex-M4F内核，运行频率168MHz，内置1024KB Flash，192KB SRAM和64KB CCM。
原厂动态 发布时间 : 2024-07-11
【选型】国产MCU HK32F103CBT6可兼容STM32F103CBT6，最高工作频率96MHz
伴随着国产替代的浪潮，某客户一直使用的STM32F103CBT6想寻找一颗国产替代的物料，我们推荐国产品牌航顺芯片的HK32F103CBT6（以下简称HK），可PTP兼容STM32F103CBT6（以下简称STM），软硬件兼容，本文是2款MCU的参数性能对比。
器件选型 发布时间 : 2022-05-07
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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