【经验】雅特力MCU软件跳转到系统Bootloader的办法
在雅特力MCU的memory map里面有一块系统存储区，其实地址为0x0000_0000，存放着系统的bootloader，是雅特力出厂已经固化好的一段代码，如果要执行bootloader必须要通过BOOT pin来配置，引导配置如下图：
在系统复位后，BOOT pin被锁存，在复位之前将BOOT0拉高，BOOT1拉低，此时系统会从系统bootloader启动。但是在实际的项目中，BOOT pin一般是不会被引出来的。本文介绍了一种可以使用软件跳转到系统bootloader的方法。
从用户程序使用软件跳转到bootloader的前提：
1) 关闭所有外设时钟
2) 关闭PLL的使用
3) 禁用所有的中断
4) 清除所有挂起的中断标志位
在系统复位后由startup.s跳转到SystemInit()时，此时任何寄存器都未设置，跳转前提全部满足，我们就在用户程序中设置一个标志位，在SystemInit()一开始根据标志位来判断是否跳转到系统bootloader。软件流程图：
例程是在用户程序中使用按键来触发跳转，使用备用寄存器BKP_DT1来设置标志位，在跳转前清除标志位，防止升级完成后在跳转。例程在main函数检测按键，按下按键后，保存标志位，然后复位。代码如下：
复位后在SystemInit()函数配置时钟前，查询标志位并跳转。代码如下：
然后将用户目标MCU的USB口连接电脑，打开Artery ISP Programmer，可以看到一个USB DFU的设备已经连接上。接下来就可以选择HEX文件烧录。
以上提供了一种不需要使用拉高BOOT pin的方式，只是用软件来跳转到系统的bootloader的方法，可以免去软件调试bootloader的工作，提高工作效率。
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