【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850实现三角函数计算的操作步骤解析
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。
RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺，这是业界首创，具有强大的功能和特性以及经济高效的定价。该系列提供一系列CPU内核结构（单、多、锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。
在使用MCU的过程中，特别是控制电机控制波形的时候特别会用到三角函数，此时有两种方式，一种是硬件加速模块（MCU不一定带），另一种是直接调用math数学库，这种速度可能会慢些，但是大部分时候也可以满足基本运算。
首先我们需要导入数学库#include "math.h"
再直接使用里面的一些函数，此时发现了pow可以用但是PI却报错，这是因为math中没有定义π，我们需要自己定义一个，可以手工写也可以使用下面宏定义，对应的正好是π。
#define PI acos(-1)
程序无误，测试。在watch中更改b的值可以多次验证。
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产品型号
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品类
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Core
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Freq.(MHz)
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Flash(Bytes)
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SRAM(Bytes)
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IO
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Adv.Timer
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16bit GP Timer
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SysTick
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FWDT/WWDT
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UART
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SPI
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I2C
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12bit ADC Units(ch)
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Temp.Sensor
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Operating Temp.(℃)
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Supply Voltage(V)
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Package
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CS32F030F6P6-RA
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32位MCU
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M0
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48MHz
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32KBytes
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4KBytes
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15
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1
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5
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1
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1/1
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4
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1
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1
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1(9)
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Y
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-40℃~85℃
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2.0V~5.5V
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TSSOP20
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选型表 - 芯海 立即选型
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型号- HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32F042G4U6,HK32F042F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F051R6T6,HK32F030K6T6,HK32F0301MJ4M6,HK32L031K4T6,HK32L084RBT6,HK32F031K4U6,HK32L051C8T6,HK32F103VCT6,HK32F051C8T6,HK32F030MF4U6,HK32F103RBT6A,HK32F051K8T6,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L031K4U6,HK32F04AK8U6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32L052K6U6,HK32F04AK4T6,HK32F042K6T6,HK32F072K6T6,HK32L083RBT6,HK32F04AC4T6,HK32F04AK8T6,HK32F39AVET6,HK32F39ARCT6,HK32F042C6T6,HK32F04AC8T6,HK32F103C8T6,HK32F103C8T6A,HK32T888C8T6,HK32L084CBT6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,HK32F042G6U6,HK32F051R8T6,HK32SPIN030K6T,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32T888RBT6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,HK32W030CEU6,HK32F051C6T6,HK32T010,HK32F051K6T6,HK32F39ARDT6,HK32F042F6P6,HK32F031F4P6,HK32SPIN030G6U,HK32L063C8T6,HK32F031G4U6,HK32ALG31K8U6,HK32F030F4P6,HK32F04AK6U6,HK32F04AG4U6,HK32L088C8T6,HK32F103R8T6A,HK32F04AR8T6,HK32F103VBT6A,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F103RDT6,HK32F04AF8P6,HK32F072V8T6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32F042K4T6,HK32F39ARET6,HK32F0301MF4U6,HK32F04AC6T6,HK32L051K6U6,HK32F103R8T6,HK32F042C4T6,HK32F072C8T6,HK32W020KEU6,HK32L083R8T6,HK32SPIN030C8T,HK32SPIN030F6P
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