【应用】三相无刷直流电机驱动AT4931QNN在电动工具上的应用，带霍尔输入，堵转检测保护

时间： 2022-03-02 来源：世强

技术问答

随着国内DIY市场的发展，对家用电动工具有了更多的需求。其中，电机驱动电路对于电动工具的性能和功能实现非常重要。以下是电动工具的电机驱动的一种简化的应用方案：MCU或逻辑控制电路将信号传给复旦微的电机驱动，电机驱动提供PWM信号通过三相逆变全桥电路驱动直流无刷电机的正反转和转速，采样电路对驱动电流进行检测，霍尔开关对电机转速进行检测。本文主要介绍应用于电动工具中的复旦微电机驱动AT4931QNN。

框图如下：

在电动工具的电机驱动电路上采用复旦微电子的三相无刷直流电机驱动AT4931QNN，因其具有以下优势：

• 宽电压驱动，能够在较宽的电压范围内驱动N沟道功率MOSFET，且电机电源最高可支持到30V；

• 同步整流实现低功耗，内置的同步整流电路在电流衰减时开启对应的MOSFET，低导通阻抗的MOSFET 将体二极管短接，从而降低功耗；

• 使能、方向和刹车控制功能，通过在使能信号上做PWM 斩波实现电流控制；

• 精确的电机转速检测和控制，霍尔转换时，逻辑输出信号FG1 和FG2 随之切换状态，能够将精确的速度输出数据提供给微控制器或速度控制电路；

• 工作温度范围为-20 ℃到105 ℃。

上述的这些特性，非常适合用来做电动工具的电机驱动，目前也有用户在大批量使用，验证了其可靠性及低成本。如有相关行业用户，需要AT4931QNN样品测试的话，可以和复旦微的代理商世强联系，申请免费样品测试。

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ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（中文）

目录- 电机驱动器介绍电机驱动器选型图 DC有刷电机驱动器/步进电机驱动器无刷电机驱动器 IPM 栅极驱动器/功率元器件分流电阻器车载用电机驱动器/低电压驱动DC电机驱动器电机驱动器应用选型电机驱动器封装电机驱动器型号索引

型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNＸ,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV

选型指南 - ROHM - Ver.13.1 - 2021/12/27 PDF 中文下载

芯谷科技（Silicore）模拟和数模混合IC选型指南（英文）

目录- Company Profile Audio and Video Circuit Power Management Circuit Communication Series Circuit LNB Circuit of Satellite Receiver Capacitive Touch Key Control Circuit Clock Controller Circuit Power Tool Speed Control Circuit Leakage Protector Circuit Operational Amplifier Circuit Driver Circuit Universal Microcontroller Circuit

型号- D8051,D8052,D32F103,D8053,D32F104,D8054,D32F105,MXD2002,D4809,MXD2001,79LXX,MXD2000,D4890,D7000,D70XX,D1381,D337,D8634CF,D2068,D2587,LMV358,D1084-XX,D8600,MC34063A,D4800,D2107,D6287,D4140,D6283,D6282,D2630,D2596,D3842,D2632,78SXX,D2631,D2076,D2504A,D7368,D3845,D3846,D1302,D3843,D3844,D54123B,D55125ADA,D02,D2171,D2576HV,D358,D232,D8829,TS01S,D8543,D8544,S321,D1237,D2568,ULN2003,D3414,D34018,D54123,ULN2803,D8563,D1117-XX,B34063,D2212,WL431,D1122,D2577,D4510,D2576,WL432,D3308,D7500,79XX,D3703,ULN2803L,D75232,D9741,GS069,D5020,D2596HV,D258,D2025,D5139,D4202,D5534,D5015,D5532,D4440,D8400,D8521,D7312,D8522,D8128,D8524,D2668,D2822,D7292,TS08N,D34118,D1509,S324,D706,LDO SERIES,D8541,D2822M,D8542,D4580,78MXX,TS223B,D7050,TS223C,D3485,D3121,78XX,D1085-XX,D1507,D3524,D336-5.0,D3525,D29150,S358,D29151,TS12,79MXX,D317,D2822ML,D2761,D1675,TS223,D4147,D4145,D3211,D1671,D8227,D6208,TS06,TS04,GS016,D431L,D4560,KS4558,78LXX,D724,D723,D722,D721,D324,D2652,D4556,D2651,D321,D2650,D6211,D8631,D2538,D8632,D8634,D1721,D336-2.5,D4558,D31101

选型指南 - 芯谷科技 - 2023/4/10 PDF 英文下载

必易微（KIWI）电机驱动IC选型表

描述- 深圳市必易微电子股份有限公司（股票代码：688045）是一家高性能模拟及数模混合集成电路供应商，主营产品包括 AC-DC、DC-DC、驱动 IC、线性稳压、电池管理、充电管理、放大器、数模转换器、传感器等，为消费电子、工业控制、网络通讯、数据中心、汽车电子等领域客户提供一站式芯片解决方案和系统集成。

型号- KP90871,KP90211,KP90641,KP90872,KP90212,KP90873,KP90213,KP86202,KP86201,KP81103,KP81102,KP81101,KPE90771,KPE90874,KPE90772B,KPE90773

选型指南 - 必易微 - 2023/9/5 PDF 中文下载

艾创微（AICHUANGWEI）电源管理/信号链/电机驱动/宽禁带半导体功率芯片选型指南

描述- 艾创微成立于 2015 年，总部位于合肥市肥西经开区，专注于研发高性能模拟及数模混合芯片，为客户提供高效能、低功耗、品质稳定的集成电路产品,同时提供一站式的应用解决方案和现场技术支持服务。公司研发的产品包括车规级电源管理芯片、车规级信号链芯片、车规级电机驱动芯片及宽禁带半导体功率芯片，主要应用于新能源及新能源汽车、智能电网、新一代智能家电等领域。

型号- ICW4008A,ICW3102,ICW6216,ICW4008B,ICW2540A,ICW6215,MD57XX,MD8933,ICW1235-Q1,MD7209,MD7208,MD53XX,ICWM12020001,MD957X,MD76XX,ICWM12020002,ICWM12008001,MD7682,ICW4008S,ICW103A,ICW2802,ICW2801,MD75XXH,ICW2006,ICW6207,ICW4009A,ICW6208,ICW875X,ICW2540,MD0001,ICW5015,ICW8249,MD116X,MD7620A,ICW1215-Q1,ICW5013,BC100S,ICW128S,MD132X,ICW847X,ICW5012,MD75UXX,ICW5010,MD88XX,ICW1221-Q1,MD7672,ICWM12040001,MD7671,MD84XX,MD7673,ICW206-7V,MD78UXX,ICW1232-Q1,ICW100,ICW2139,ICW78XX,ICW2199,MD9927,ICW1233-Q1,ICW5069,ICWH06530001,ICWH06530002,MD52XX,MD75XX,MD71XX,MDZ12XX,MD73RXX,MD162X,MD7612XX,ICW37170,ICW4007,ICW78M15,ICW3485E,ICWM12016001,ICW1261-Q1,MD73SRXX,ICW3104-N,ICW6205,ICWM17065001,ICW2001,MD7680XX,ICW6206,ICW845X,ICW6204,ICW2003,MD7218,ICW6201,ICW3490E,ICW212GS,ICW7135,ICW1238-Q1,MD7219,ICW6200,ICW6510T,MD8941,ICW3052,MD8942,SRDXXX4561096,MD83XX,ICW206,MD53RXX,ICW209,ICW3232E,ICW2358,ICW78M24,ICW0310,ICW7741,MD113X,ICW7188,ICWM12004001,ICWM12004002,ICW203H-7V,MD70XX,SRDXXX31304121,MD51XX,ICW3116B,MD75RXX,ICW0308,ICWM12004003,ICWM12002501,ICW3669F,ICW1231-Q1,ICW0306,MD71XXH,ICW1117,ICW841X,ICW1236-Q1,MD6127CXX,MD3156XX,MD73SQXX,ICWH06506501,ICW37200,ICW5178,ICW5176,ICW5012-N,ICW5177,ICW5175,ICW3151,ICW3150,MD82XX,ICW3783A,MD151X,ICW32S16C,ICW864X,ICW3126,MD7616-30,ICW1214-Q1,ICW208AD,ICW28010W,ICW836X,MD58XX,ICW3122,ICW1237-Q1,ICW3121,ICW8651,MD77XX,ICW2150,ICWH06513501,MD53UXX,MD7660,MD73XX,ICW206-8V,MD53XX-1,ICW3667A,ICW3667B,ICW37130,ICW1218,ICW2545,MD73XXH,ICW3118,ICW4009B,ICW8702,ICW2450A,ICW1076,MD85XX,ICW203H-8V,ICW8020,ICW203H,ICW3115B,ICW118A,ICW5947,ICW3128,ICW2159,ICWM12032001

选型指南 - 艾创微 - 2024年3月版 - 2024年3月 PDF 中文下载

【IC】森国科推出电机驱动专用的高集成、高性能IPM智能功率模块KG05AS05B1M1(500V，5A)

森国科紧凑型全塑封SOP-23H封装IPM智能功率模块KG05AS05B1M1（500V，5A）是一款高集成、高可靠性三相无刷直流电机驱动电路模块，用于风扇类、厨房烟机、高速风筒、风机、泵类等小功率电机驱动产品。

产品发布时间 : 2023-12-29

LX Semicon(乐尔幸半导体)MCU/电机驱动IC选型指南

目录- MCU & Motor Driver IC概述 MCU & Motor Control IC Product List Stable Supports for Customers MCU & Motor Driver IC Key Function MCU Motor Driver IC Washer/Refrigerator/Air Conditioner应用实例 Development Supports

型号- SW31103C,SW31200A,SW31202C,TMPM4K SERIES,TMPM470 SERIES,TMPM383,SW3006,SW3001,SSC4S701,SW3007,R5F5130 SERIES,LX61202,LX61100,TMPM383 SERIES,R5F5130,SW31102B,M SERIES,SW31201C,DRV8848,DRV10987,TMPM470,H SERIES,SW33201,SW31100,SW33200,SW33500,SW31200,G SERIES,SW31103,TMPM3HN SERIES,TMPM4K,R5F100,TMPM3HN,R5F100 SERIES,LX61202C,SW3304B,LX61210

选型指南 - LX SEMICON - 2023/12/15 PDF 中文下载

预告丨上海贝岭参加第七届（苏州）电动工具控制与充电技术研讨会

为了探索电动工具的控制与充电技术最新的发展趋势，上海贝岭将于2024年8月23日参加第七届（苏州）电动工具控制与充电技术研讨会。本次会议将以“锂能驱动 • 智汇电芯”为主题，邀请电动工具行业的专家、学者和企业代表分享关于电动工具新产品和新方案的最新信息，帮助企业及时了解行业最新技术动态。上海贝岭工业市场总监冒晶晶届时将带来以“上海贝岭在电动工具市场新机遇”为主题的演讲。

原厂动态发布时间 : 2024-08-21

巴丁微电子（BD MCRIO）电机驱动芯片选型指南

描述- 深圳市巴丁微电子有限公司（简称“巴丁微”）成立于2016年9月，是一家专业的集成电路设计与系统方案设计的国家级高新技术企业，总部位于深圳市南山区国际创新谷。专注于高性能、高品质的模拟及数模混合集成电路芯片与系统方案研发与销售，其电机驱动控制、电源管理等产品广泛应用于消费类和工业控制领域。

型号- BDR2L00,BDR6133,BDR6121B,BDR6121,BDR6300,BDR6121H,BDR6200,BDR6120H,BDR6126,BDR6136,BDP4056,BDR6622T,BDR6831T,BDR6306,BD6525,BDR6319,BDR6307,BDR6318,BDR6120S,BDR6122TC,BDR6122T,BDR6316A

选型指南 - 巴丁微电子 - 2022-03 PDF 中文下载